摘要
从信息论的观点出发，探索利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度理论。建立了机器人位姿信息传输模型，提出基于熵概念的机器人位姿精度新评价指标体系，论文还对它有望弥补解决目前机器人位姿精度理论中研究不足的可能性进行分析探讨。
From the viewpoint of information theory,this paper discuss to study robot pose accuracy theory using information entropy.Transmission model of robot pose information is established and new robot pose accuracy evaluation index system based on entropy is presented.In addition,possibility of remedy the studying inadequate in present robot pose accuracy theory is analyzed disccussed.
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1999年第1期64-69,共6页
Optics and Precision Engineering
基金
国家自然科学青年基金
国家教育部博士点基金
