摘要
考虑一类变时滞系统的滑模控制问题,其中被控系统状态存在多个变时滞并带有不确定性。利用Lyapunov方法和Shur补引理,得到滑动模态稳定的充分条件。设计一类简单的变结构控制器,使系统在有限时间内可以到达滑模面并保持在滑模面上运动。仿真结果验证本文结论的有效性。
The slide mode control problem is considered for a class of variable time-delay system.There exist many variable time-delay and uncertainties.Using the Lyapunov method and the Shur lemma,the stability of the slide mode is demonstrated.A variable structure controller more easy and efficient is designed,which makes the system＇s state trajectories can be ensured to lie in the chosen slide mode surface at initial time and keep on the slide mode surface.Simulation results demonstrate the effectiveness of the presented method.
出处
《计算技术与自动化》
2011年第1期5-7,共3页
Computing Technology and Automation
基金
辽宁省教育厅高等学校科学研究基金项目(20060842)
关键词
线性系统
变时滞
滑模控制
linear system
variable time-delay
slide mode control
