摘要
介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点， 并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。实践证明，该方法行之有效。
The structure theory and movement characteristics of shotcrete robot are presented in the paper, its key points and main parameters in design are described. It is shown through application that the method is effective.
出处
《冶金矿山设计与建设》
1999年第5期30-32,共3页
Metal Mine Design & Construction
基金
国家 863 计划资助项目
"九.五"科技成果重点推广计划项目
