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三自由度人工肌肉驱动器的有限元静力学研究(α=0°的条件下)

A FEM Statics Research on the 3DOF Man-made Muscle Actuator
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摘要 用有限元法对微驱动器进行计算分析,采用Newton-Raphson法进行非线性迭代,首 次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果,并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行 了比较. The finite element method (EFM) is applied to the nonlinear analysis of microactuator by adopting Newton-Raphon. The calculated results of the angular stiffness of flexible microactuator is obtained at first time, and are compared with the Koichi Suzumori's experimental data.
出处 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1999年第1期15-19,共5页 Journal of Beijing University of Technology
基金 北京市教委资助项目
关键词 驱动器 人工肌肉 有限元 静力学 自由度 microactuator, man-made muscle, FEM
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