摘要
介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法,使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明:设计方案可行,智能机器人工作稳定、可靠。
A kind of distance measuring method with Multi-Sensor in intelligent robot is introduced. The intelligent robot not only have the function of speech recognition, but also can avoid obstacle intelligently .It is proved by experiment that the system works stably and reliably.
出处
《自动化与仪器仪表》
2010年第5期55-57,共3页
Automation & Instrumentation
基金
四川省教育厅重大培育项目(2006ZD036)
人工智能四川省重点实验室重点项目(2008ZR001
2007R008)
关键词
A/D转换
智能避障
红外测距传感器
语音识别
A/D convert
Intelligent obstacle-avoidance
Intrared distance measurment sensor
Speech recognition
