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四足步行机器人步态规划及稳定性分析
被引量：
1
Gait planning and stability of four-legged walking robot
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摘要
以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。
作者
高桂仙
武秋俊
机构地区
河北机电职业技术学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2010年第4期125-127,共3页
Manufacturing Automation
关键词
步行机器人
步态
稳定性
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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