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机器人动态步行控制技术被引量：4

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摘要本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题,详述了现有的动态步行控制技术及其现状,分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题,提出了今后的努力方向.

作者冯元琨袁群明

机构地区清华大学自动化系

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期59-64,共6页 Robot

关键词步行控制步行机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1992年第5期

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