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基于Arduino的视觉四足步行机器人的研究被引量：3

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摘要使用Arduino板控制舵机旋转角度进而控制机器人的行走是四足步行机器人研究的一个重要方法。文章通过重点研究Arduino的编程程序实现Arduino板、舵机和视觉模块的联动,从而控制视觉机器人的工作。

作者王睿

机构地区南京农业大学工学院

出处《科技创新与应用》 2016年第10期71-71,共1页 Technology Innovation and Application

基金大学生创新训练计划基于视觉追踪的四足步行机器人项目编号:201510307096

关键词 ARDUINO 视觉步行机器人舵机 Pixy

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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相关文献

参考文献3

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科技创新与应用

2016年第10期

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