摘要
研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件。利用LMI的解,得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单易行,具有较小的保守性,可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。
Two design methods are proposed for the sliding mode control of linear systems with input and state delays. Delay-dependent and delay-independent sufficient conditions are given respectively for the existence of sliding manifolds in terms of LMIs, based on which the corresponding reaching motion controllers are also developed. An example illustrates the design methods.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期563-567,共5页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金资助项目(60174027)。
关键词
滑模控制
时滞
补偿器
LMI
Computer simulation
Linear systems
Mathematical models
Theorem proving
