基于ADAMS与MATLAB联合仿真的ABS逻辑门限控制研究

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摘要本文以某车的多体动力学模型为仿真对象,在Matlab/simulink中建立了基于ABS逻辑门限控制方法的控制器,利用Adams/control进行了模型的协同与集成,然后进行仿真,研究了联合仿真下的ABS制动效果.对比了基于路面附着系数逻辑门限控制算法和双滑移率门限值控制算法下的ABS制动性能,验证了联合仿真的可行性,为快速开发以及验证控制算法提供了便捷的途径。

作者石柏军何强

机构地区华南理工大学机械工程学院

出处《中国高新技术企业》 2008年第23期69-70,共2页 China Hi-tech Enterprises

关键词汽车ABS算法逻辑联合仿真

分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]

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