期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划

下载PDF

导出

摘要针对移动机器人运动路径规划最优问题,提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法,并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合,解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题。在移动机器人的路径规划中,该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量。

作者方惠蓉

机构地区漳州职业技术学院电子工程系

出处《漳州职业技术学院学报》 2008年第2期5-7,22,共4页 Journal of Zhangzhou Institute of Technology

关键词移动机器人路径规划遗传算法模拟退火

分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

引文网络
相关文献

参考文献2

1《计算机应用研究》(第22卷)2005年总目次[J].计算机应用研究,2005,22(12):261-276. 被引量：2
2蔡自兴,彭志红.一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用[J].机器人,2001,23(3):230-233. 被引量：17

二级参考文献5

1周翔.移动机器人自主导航的进行控制理论及其系统平台的开发与应用研究.中南工业大学博士学位论文[M].,1999..
2周翔，博士学位论文，1999年
3Lin H S，Proc 1st IEEE Conf Evolutionary Computation，1996年，211页
4Xu H Y，Proc 1st IEEE Conf Evolutionary Computation，1994年，595页
5谢金星.进化计算简要综述[J].控制与决策,1997,12(1):1-7. 被引量：23

共引文献17

1武彬,吴耿锋,马飞,樊建.基于免疫算法的移动机器人路径规划系统[J].计算机工程,2004,30(12):122-123. 被引量：5
2陈少斌,蒋静坪.一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用[J].机床与液压,2006(7):59-61. 被引量：1
3化建宁,赵忆文,王越超.一种新的移动机器人全局路径规划算法[J].机器人,2006,28(6):593-597. 被引量：12
4张捍东,董保华,岑豫皖,郑睿.栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2007,35(1):50-53. 被引量：10
5李建云,孟旭航.气象保障中基于遗传算法的航迹规划仿真[J].系统仿真学报,2007,19(12):2669-2672. 被引量：1
6南景富,刘延斌,牛广林.轮式移动机器人的运动及定位分析[J].机械设计与制造,2007(7):148-150. 被引量：10
7孙秀云.基于遗传模拟退火算法的机器人全局路径规划[J].机械工程与自动化,2007(4):104-106. 被引量：1
8李善寿,方潜生,肖本贤,齐东流.全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模[J].华东交通大学学报,2008,25(6):73-77. 被引量：10
9杨淮清,肖兴贵,姚栋.一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J].沈阳工业大学学报,2009,31(2):225-229. 被引量：49
10张斌,李淑红.基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法[J].郑州轻工业学院学报（自然科学版）,2009,24(3):20-23. 被引量：1

1刘传才,杨静宇.自主车的运动仿真[J].计算机仿真,2001,18(3):7-10. 被引量：3
2李晓亚.按需最优计算方法及其算法设计策略研究[J].山西广播电视大学学报,2013,18(2):36-38.
3耿兆丰,吴永敢.基于势场的运动路径规划[J].机器人,1992,14(5):38-43. 被引量：6
4李晓亚.基于突发事件的按需最优计算体系研究[J].太原师范学院学报（自然科学版）,2013(1):47-52.
5李劲松,宋立博,葛志飞,徐兆红,颜国正.基于分层搜索的移动机器人路径优化[J].控制工程,2010,17(2):190-192. 被引量：1
6李广才,徐晓燕.加速度传感器动态特性虚拟标定系统设计[J].传感器与微系统,2006,25(11):44-45. 被引量：4
7李小霞,殷红梅,许云飞.基于OpenGL的四关节机械手运动仿真系统设计[J].机电产品开发与创新,2014,27(6):90-92.
8雷大江,汤金川,刘力锐,李启豪.基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用[J].计算机与现代化,2010(11):19-23. 被引量：1
9龙珑,邓伟,胡秦斌,黄智海.一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法[J].微型机与应用,2012,31(18):11-13. 被引量：2
10李果.基于C语言的矩阵链乘积最优算法实现[J].中国电子商务,2011(2):107-107.

漳州职业技术学院学报

2008年第2期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部