摘要
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。
This paper introduces the structurs and principle of two kinds of hydraulic self-sealed joints and automatic butt wrist of working manipulator for underwater robot, and carries out experimental analysis.
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第2期33-35,共3页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
水下机器人
作业机械手
自动对接腕
Underwater robot Working manipulator Working tool Automatic butt wrist
