期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

水下机器人作业机械手的研究与发展

下载PDF

导出

摘要水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。

作者孟庆鑫张铭钧张今瑜张立勋

机构地区 [ 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨工程大学

出处《海洋技术》 1995年第4期 108-111,共4页 Ocean Technology

关键词水下作业机械手传感器智能化水下机器人

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P754

引文网络
相关文献

1孟庆鑫,张今瑜,张立勋,张铭钧,.水下机器人作业机械手的研究与发展[J].应用科技,1996,0(4):22-25.
2张立勋,刘乃钊,王启明,叶华武.水下机器人作业机械手液压自动对接腕[J].机床与液压,1997,0(2):33-35. 被引量：8
3刘瑛.作业机械手关节运动的计算机仿真技术研究[J].机械工程师,2008(5):124-126. 被引量：1
4刘丁.作业机械手的阻抗控制研究[J].高技术通讯,1996,6(2):28-32.
5曹为,付剑波.七功能作业机械手的设计与优化[J].中国造船,2010,51(A02):430-434. 被引量：1
6孙建梅,周大勇.网络远程控制作业机械手的设计与实现[J].微计算机信息,2006,22(12Z):188-190. 被引量：2
7刘鸿春.随动型水下作业机械手[J].机电设备,1997,14(6):24-24.
8谭定忠,乔锋华,姚昕,朱丽丹,宋瑞涵.基于欠驱动机构的水下作业机械手仿真研究[J].中国工程机械学报,2007,5(4):379-383. 被引量：1
9张琴,徐国华,向先波.HUST 8F自动更换工具作业机械手运动学及计算机仿真系统研究[J].机械与电子,2003,21(3):67-71. 被引量：1
10李维嘉,王宁,杨农林,王承禧.自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究[J].华中理工大学学报,1997,25(9):35-37. 被引量：3

海洋技术

1995年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部