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水下机器人作业机械手的研究与发展

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摘要水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的课题。本文仅不水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出阴关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。

作者孟庆鑫张今瑜张立勋张铭钧

机构地区哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学机电工程学院

出处《应用科技》 CAS 1996年第4期 22-25,共4页 Applied Science and Technology

关键词水下作业机械手传感器智能机器人

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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1996年第4期

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