摘要
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.
The generalized predictive control algorithm, the parameter adaptive recursive predicting and the noise estimator are presented based on dynamic approximate nonlinearization increment minimized recursive predicting model for a class of nonlinear discrete-time systems with multiple time delays. Generalized predictive control is employed for nonlinear systems with heavy multiple time delays. The simulation results show the correctness and effectiveness of the proposed approa.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期100-104,共5页
Control and Decision
基金
黑龙江省教育厅科技研究项目(10543061)
黑龙江大学重点实验室项目
关键词
非线性系统
广义预测控制
参数自适应递推预报
Nonlinear systems Generalized predictive control
Parameter adaptive recursive predicting
