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自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度
被引量：
2
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摘要
本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。
作者
李存昌
李郝林
黎永明
机构地区
华东工业大学
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1996年第4期32-36,共5页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词
自动
导引车
调度
运输机械
动态实时调度
分类号
TH220.65 [机械工程—机械制造及自动化]
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组合机床与自动化加工技术
1996年 第4期
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