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一种新型的轮式移动机器人及其环境识别系统被引量：2

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摘要本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该系统采用超声传感器阵列，可获得宽视角和高分辨率，并可以实现准确的环境识别。

作者张晓江

机构地区合肥工业大学

出处《机械工业自动化》北大核心 1995年第1期28-31,共4页

关键词传感器移动机器人环境识别机器视觉机器人

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工业自动化

1995年第1期

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