摘要
将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。
Vujanovic 's gradient method of integrating the equations of motion of holonomic nonconservative systems is extended to apply to cases of nonholonomic nonconservative systems . As an illustration of the method , two examples of practical interest are solved .
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1990年第4期1-11,共11页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金资助课题
关键词
非完整方程
运动方程
梯度法
analytical mechanics /nonholonomic nonconservative system , canonical equations , method of integration .
