摘要
针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
In allusion to Autonomous Mobile Robot（AMR）, as the background of “Hi-love-IV” AMR, a method of multisensor data fusion based on D-S evidential theory and neural networks is presented. It solves rather success-fully the multisensor data fusion problem of a robot moving in a complex environment. The AMR can move along the track and recognise the signs steadily. The results of the experiments indicate the efficiency of this method.
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期1037-1040,共4页
Periodical of Ocean University of China
基金
山东省自然科学基金项目(Y2002G18)
山东省科技攻关课题项目(031080124)
多语种智能导游机器人的开发项目资助
