摘要
本文较系统地论述了基于 Ｄｅｍｐｓｔｅｒｓｈａｆｅｒ 证据理论的多传感器信息融合算法，并以机器人的力觉传感器和热觉传感器为研究对象，对目标物体进行分类识别实验，比较了融合前后的试验结果．
This paper describes a multisensor data fusion method based on Dempster shafer evidential reasoning.Using this method,we developed an object recognition system.As an applied instance,a test is made for object assortment on the fusion of robot force sensor and thermal sensor.At the end of the paper,test results and conclusion are given.
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第9期100-102,共3页
Acta Electronica Sinica
基金
浙江省自然科学基金
