摘要
对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法.
Position technology of indoors automobile robot is researched, a new position methodbased on photoelectric device and geometry measrement is present.
出处
《机械与电子》
2005年第9期46-47,共2页
Machinery & Electronics
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E08)
关键词
移动机器人
定位
光电
几何
测量
auto - mobile robot
position
photoelectric
geometry
measure
