摘要
研究了基于线性矩阵不等式的输出反馈H∞ 控制器设计方法 .介绍了线性矩阵不等式方法 ,讨论了基于线性矩阵不等式的H∞ 控制问题的求解及输出反馈H∞ 控制器设计方法 .最后给出了在MATLAB环境下利用LMI工具箱求解输出反馈H∞ 控制器的方法 。
The design method of output feedback H ∞ controller based on the linear matrix inequality (LMI) is studied. The LMI method is introduced, the solution of H ∞ control problem and the design method of output feedback controller based on LMI are discussed. At last, the solution method of the output H ∞ controller using the LMI toolbox under the MATLAB environment, and a simulation example is given.
出处
《战术导弹技术》
2004年第5期44-48,共5页
Tactical Missile Technology
关键词
线性矩阵不等式
输出反馈
H∞控制
linear matrix inequality (LMI)
output feedback
H ∞ control
