摘要
研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。
This paper researches the robust filtering method based on LMI. We show the procedure that converts the filter design problem to solving a certain LMI. Then the paper studies the application of LMI filtering method in the flight test data processing. A new LMI robust filter is provided. Practical simulation results show that the LMI filtering method is feasible and effective.\;
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
2000年第8期14-16,共3页
Systems Engineering and Electronics
基金
国家自然科学基金资助课题! (698740 32 )
关键词
LMI
不确定性系统
鲁棒滤波
Control theory\ \ Filtering\ \ Robost control\ \ Data processing
