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人工智能与大模型算法在中医脾胃病研究中的应用
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作者 李敬华 祖雅琪 +1 位作者 刘张怡 唐旭东 《中医杂志》 北大核心 2026年第2期149-152,158,共5页
系统探讨了人工智能(AI)与大模型算法在中医脾胃病研究中的发展路径及创新应用,认为通过自然语言处理、深度学习等方法,可显著提升中医脾胃病文献的智能处理效率、深度知识挖掘及临床证据整合水平,有效支持临床决策,实现个性化治疗方案... 系统探讨了人工智能(AI)与大模型算法在中医脾胃病研究中的发展路径及创新应用,认为通过自然语言处理、深度学习等方法,可显著提升中医脾胃病文献的智能处理效率、深度知识挖掘及临床证据整合水平,有效支持临床决策,实现个性化治疗方案生成与疗效预测。基于对国内外脾胃病临床诊疗研究的比较与分析,提出未来需深化多模态数据融合、加强跨学科协作,并关注伦理规范,以推动中医脾胃病研究的标准化、智能化及国际化进程,为AI赋能中医药传承创新提供重要理论指导与实践参考。 展开更多
关键词 人工智能 大模型算法 中医脾胃病
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安宁河断裂角闪岩在水热条件下的摩擦滑动特性以及地震成核条件
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作者 杨泽康 张雷 《地球物理学报》 北大核心 2026年第2期749-762,共14页
安宁河断裂带是青藏高原东南缘的重要活动构造带,历史上曾发生多次大地震.为深入研究该断裂带的摩擦力学特性与地震成核条件,本研究采集了冕宁地区具有代表性的断层岩石样品—角闪岩,并在水热条件下进行了系统的摩擦滑动实验研究.实验... 安宁河断裂带是青藏高原东南缘的重要活动构造带,历史上曾发生多次大地震.为深入研究该断裂带的摩擦力学特性与地震成核条件,本研究采集了冕宁地区具有代表性的断层岩石样品—角闪岩,并在水热条件下进行了系统的摩擦滑动实验研究.实验条件涵盖了100~500℃的温度范围,150 MPa和200 MPa的围压,以及50 MPa和100 MPa的孔隙水压,模拟不同深度的断层温度和压力条件.实验结果表明,角闪岩的摩擦强度系数µ保持在0.67~0.72之间,并在200~500℃温度区间呈现出正的温度依赖性.速度依赖性参数(a-b)随温度变化表现出系统性的变化:低温区域(100~200℃)表现为速度强化(a-b>0),中温区域(300~400℃)转变为速度弱化(a-b<0),而高温区域(500℃)又重新表现为速度强化行为.通过对实验数据的系统分析与理论拟合,我们成功将实验室测得的摩擦力学参数外推至实际断层条件,确定了安宁河断裂带冕宁段的地震成核深度范围(4~12 km)以及断层强度剖面.这些关键参数为理解该区域的地震活动特征与断层力学行为提供了重要的实证约束,对区域地震灾害评估具有重要科学价值. 展开更多
关键词 安宁河断裂 角闪岩 摩擦强度 摩擦滑动稳定性 地震成核
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院地合作驱动肿瘤专科医院科技创新能力提升路径研究:基于13家医院的fsQCA分析与浙江省肿瘤医院实践
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作者 娄懿 潘柯蓉 +3 位作者 徐哲伟 高颜超 陈蕾 裘燕飞 《中国肿瘤》 北大核心 2026年第1期63-68,共6页
[目的]分析肿瘤专科医院科技创新能力提升的核心要素,并以浙江省肿瘤医院院所融合模式为例,探索院地合作模式下肿瘤专科医院发展的多元路径。[方法]选取全国13家知名三甲肿瘤专科医院为样本,收集各单位2023年中国医院科技量值(Science a... [目的]分析肿瘤专科医院科技创新能力提升的核心要素,并以浙江省肿瘤医院院所融合模式为例,探索院地合作模式下肿瘤专科医院发展的多元路径。[方法]选取全国13家知名三甲肿瘤专科医院为样本,收集各单位2023年中国医院科技量值(Science and Technology Evaluation Metrics,STEM)填报数据,采用模糊集定性比较分析法(fuzzy-set qualitative compar-ative analysis,fsQCA),解析影响创新活力的多维并发因素及科技创新能力提升的组态路径。[结果]单一因素必要性分析显示,所选5个条件变量(国家级科研平台、国家自然科学基金等)均不构成高水平/非高水平科技创新能力(technological innovation capacity,TIC)的必要条件(一致性均<0.9);通过fsQCA识别出6条组态路径,其中4条为高水平TIC路径、2条为非高水平TIC路径,且组态1(非高国家级科研平台+高两院院士存量)与浙江省肿瘤医院院所融合后的创新特征高度契合,印证顶尖人才对弥补平台短板的关键作用。稳健性检验[调整一致性阈值至0.9、不一致性的比例减少(proportional reduction in inconsistency,PRI)一致性阈值至0.7]显示结果可靠。[结论]院所融合模式可短期内显著提升肿瘤专科医院科技创新能力,浙江省肿瘤医院的实践为缺乏高能级科研平台的同类医院提供了“人才驱动”的有效路径,但该院在顶级成果产出、重大平台建设等长期核心要素上仍有提升空间;基于13家医院的组态规律与该院实践,提出资源共享深度化、人才流动制度化等针对性举措,为院地合作医院的创新能力持续提升提供支撑。 展开更多
关键词 院所融合 肿瘤专科医院 科技创新模式 模糊集定性比较分析法 路径
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显微镜精索静脉低位结扎术与腹腔镜精索血管高位结扎术效果分析
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作者 王普泽 柳良仁 《西部医学》 2026年第2期229-234,共6页
目的探讨显微镜精索静脉低位结扎术与腹腔镜精索血管高位结扎术效果。方法纳入2019年1月1日-2023年12月31日于四川大学华西医院行显微镜精索静脉低位结扎术与腹腔镜精索血管高位结扎术的精索静脉曲张(VC)患者350例,分为显微镜组(M组,139... 目的探讨显微镜精索静脉低位结扎术与腹腔镜精索血管高位结扎术效果。方法纳入2019年1月1日-2023年12月31日于四川大学华西医院行显微镜精索静脉低位结扎术与腹腔镜精索血管高位结扎术的精索静脉曲张(VC)患者350例,分为显微镜组(M组,139例)(双侧患者47例)和腹腔镜组(L组,211例)(双侧86例)。对患者的基线资料和疾病相关指标作分组记录,并进行数据统计。结果显微镜组较腹腔镜组患者术后阴囊坠胀感改善比例高,VC复发率低(均P<0.05)。显微镜组手术在提升总体患者精子密度、精子存活率、a/b/a+b级精子百分比、正常精子百分率以及降低患者血清催乳素浓度上更具优势(均P<0.05)。相较于腹腔镜组,显微镜组在减轻手术相关疼痛和降低VC总体复发率上有显著优势,以左侧为主(P<0.05)。结论显微镜精索静脉低位结扎术较腹腔镜精索静脉高位结扎术能更好地缓解患者临床症状,提升患者精子质量,同时降低患者复发率和手术相关疼痛。 展开更多
关键词 显微镜 腹腔镜 精索静脉曲张 手术效果
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生物募集组织修复材料:调控细胞和因子的迁移及改善组织整合的优势
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作者 刁有录 高佳 潘国庆 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第20期5270-5281,共12页
背景:生物募集组织修复材料通过精准调控细胞迁移、分化,促进组织修复与再生,从而推动再生医学应用。目的:总结生物募集组织修复材料在再生医学领域中的研究现状。方法:由第一作者检索中国知网、PubMed数据库中收录的文章,文献检索时限... 背景:生物募集组织修复材料通过精准调控细胞迁移、分化,促进组织修复与再生,从而推动再生医学应用。目的:总结生物募集组织修复材料在再生医学领域中的研究现状。方法:由第一作者检索中国知网、PubMed数据库中收录的文章,文献检索时限为2010年1月至2025年3月,以“生物材料,募集,修复,成骨,软骨,血管”为中文检索词,以“biomaterials,recruitment,repair,osteogenesis,cartilage,vascularization”为英文检索词,最终选取符合标准的90篇文献进行综述。结果与结论:在组织修复领域内,生物募集组织修复材料的核心优势在于精确控制细胞迁移、增殖行为及生长因子活性,这类材料优化生长因子的时空释放模式与信号通路激活效率,以及创面定向迁移的速度,相比传统材料可显著提升组织再生速率。在设计层面,调整材料的亲疏水性、降解速率及力学模量,可确保植入物与组织的力学适配性及安全降解。在功能化方面,采用精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸肽、肝素等亲和分子进行表面修饰,赋予材料特异性结合整合素受体或固定生长因子的能力,直接增强靶细胞黏附效率并延长生长因子局部作用时间。凭借可控的降解-再生匹配性、高效的空间引导能力及低免疫原性,生物募集组织修复材料为骨缺损、血管再生等难题提供了新工具,并拓展至神经、软骨等复杂组织再生领域。 展开更多
关键词 可募集生物材料 细胞招募 生长因子识别 细胞调控 组织修复 生物材料
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“华龙一号”保护系统外部接口试验设计及应用
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作者 章雨 周岱 +2 位作者 谢维波 李雨桐 胡清仁 《自动化仪表》 2026年第1期10-13,19,共5页
目前,反应堆保护系统输出至外部接口试验设计所采用的硬按钮手动控制效率较低。对此,结合龙鳞平台的特性和“华龙一号”反应堆保护系统的结构特点,设计了基于试验操作层和控制逻辑层的输出至外部接口试验方案,以提高试验的自动化水平。... 目前,反应堆保护系统输出至外部接口试验设计所采用的硬按钮手动控制效率较低。对此,结合龙鳞平台的特性和“华龙一号”反应堆保护系统的结构特点,设计了基于试验操作层和控制逻辑层的输出至外部接口试验方案,以提高试验的自动化水平。试验操作层采用统一的设备安全显示单元代替硬按钮和工程师站,减少了试验装备的数量,降低了试验人员的工作强度,提升了人机交互的友好性。试验界面采用单页独立设计和通道互锁,避免了多个通道同时开展试验影响系统冗余度的风险。控制逻辑层采用一键启动设计。通过定时器的顺序触发制动并行执行试验指令并采集试验结果,从而减少试验时间。设计满足法律和法规要求。经过实际的试验及应用,该方案可有效缩短试验时间、提高试验效率、减少人因失误。该方案可为核电厂同类型的接口试验提供借鉴。 展开更多
关键词 核电厂 华龙一号 反应堆保护系统 龙鳞系统 定期试验 接口试验方案
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Study on dynamic similarity of elastic shell during water entry
7
作者 Haisu Liu Fei Xu +4 位作者 Xinzhe Chang Yang Yang Xiaocheng Li Xiaochuan Liu Wei Feng 《Acta Mechanica Sinica》 2026年第1期233-250,共18页
In the study of thin-walled wedge shells subjected to lateral water entry impact loads,similarity theory is employed to predict the behavior of the prototype by analyzing the dynamic response of the model.However,the ... In the study of thin-walled wedge shells subjected to lateral water entry impact loads,similarity theory is employed to predict the behavior of the prototype by analyzing the dynamic response of the model.However,the traditional similarity law for structural impact fails to accurately describe the relationship between the dynamic responses of the model and the prototype,mainly due to the ignoring of the fluid-structure coupling effect and geometric distortion in the thickness direction.To address this limitation,this study employs dimensional analysis to derive the scaling factors for achieving structural similarity during water entry while considering the effects of fluid-structure coupling.Based on the analysis of the governing equations for thin-walled wedge shells under water entry impact loads,the scaling factor accounting for geometric distortion for water entry of wedge shells is determined.Numerical models are established to verify the applicability of the geometric distortion similarity model with different materials.The results demonstrate the effectiveness of the proposed similarity model,which significantly reduces the disparities in displacement peaks and energy between the scaled model and the prototype.In addition,experimental platforms are constructed to further verify the proposed similarity model by performing vertical water entry tests on thickness-distorted and material-distorted specimens. 展开更多
关键词 Water entry impact Dimensional analysis Similarity theory Different materials Fluid-structure interaction
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基于机器学习的玉米自交系杂种优势类群研究 被引量:3
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作者 曹士亮 张建国 +7 位作者 于滔 杨耿斌 李文跃 马雪娜 孙艳杰 韩微波 唐贵 单大鹏 《中国农业科学》 北大核心 2025年第2期203-213,I0001,I0002,共13页
【目的】优化玉米杂种优势类群划分与判别分析方法,为玉米育种提供指导和参考。【方法】采用固相芯片对60份糯玉米自交系进行基因分型,通过质量控制获得不同密度的SNP标记,采用群体结构分析和遗传距离聚类的方法对60份糯玉米进行类群划... 【目的】优化玉米杂种优势类群划分与判别分析方法,为玉米育种提供指导和参考。【方法】采用固相芯片对60份糯玉米自交系进行基因分型,通过质量控制获得不同密度的SNP标记,采用群体结构分析和遗传距离聚类的方法对60份糯玉米进行类群划分,比较不同密度分子标记和分群方法的差异。在此基础上,分别采用随机森林和支持向量机对类群划分结果进行抽样和交叉验证,比较玉米自交系类群判别的预测精度。【结果】通过不同的质量控制标准分别获得11431和4022个分子标记,基于2种分子标记密度,分别将60份材料分成5个类群和4个类群,其中,以11431个SNP标记为基础,通过群体结构分析和遗传距离聚类结果发现,类群内样本一致性为63.33%,以4022个SNP标记进行分群,发现2种类群划分方法的群内样本一致性为90.00%;比较玉米自交系类群判别的预测精度结果为:基于4022个标记,随机森林和支持向量机预测精度的平均值(91.43%)高于11431个标记的预测精度的平均值(86.25%),其中,预测精度最高的是采用4022个标记的随机森林预测,预测精度为94.17%。【结论】聚类分析法最终将60份玉米糯自交系分为4个类群,运用随机森林和支持向量机对类群划分结果进行抽样和交叉验证,发现随机森林法比支持向量机法能获得更高的预测精度。 展开更多
关键词 玉米 机器学习 交叉验证 类群划分 判别分析
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22个枸橼类品种理化品质及挥发性成分的差异分析 被引量:1
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作者 张耀海 王成秋 +4 位作者 赵其阳 陈爱华 崔永亮 何悦 李晶 《中国南方果树》 北大核心 2025年第2期25-33,共9页
选取了我国22个特色枸橼类柑橘品种,分析了主要理化品质和果皮中挥发性成分,旨在探究枸橼类柑橘品种理化品质和挥发性成分的种类和含量差异。外在品质:马柑柠檬的单果质量和果皮厚度最大,广西凭祥土柠檬最小。内在品质:可食率和可溶性... 选取了我国22个特色枸橼类柑橘品种,分析了主要理化品质和果皮中挥发性成分,旨在探究枸橼类柑橘品种理化品质和挥发性成分的种类和含量差异。外在品质:马柑柠檬的单果质量和果皮厚度最大,广西凭祥土柠檬最小。内在品质:可食率和可溶性固形物差异很小,范围分别为95.6%~100%和6.6%~8.6%;出汁率有一定差异,范围为42.5%~66.2%;可滴定酸和维生素C的差异较大,范围分别为1.95~5.17g/100 mL和18.10~52.72 g/100 mL。22个枸橼类柑橘品种累计检出212种挥发性物质,各品种果皮检出组分数变幅为58~81;总含量变化幅度为3385.73~16211.66μg/g,变异系数为33.69%;萜烯类83种、醇类45种、醛类20种、酯类21种、酮类12种、酚类5种、醚类1种、其他类25种;主要成分为柠檬烯、γ-松油烯、桧烯、月桂烯、α-蒎烯、β-红没药烯、α-香柠檬烯、异松油烯、β-罗勒烯、β-石竹烯、α-松油烯、香叶醛、橙花醛、芳樟醇、香叶醇、橙花醇、α-松油醇、4-萜烯醇、乙酸橙花酯、乙酸香茅酯等物质;不同枸橼类柑橘品种间累计特有成分38种。基于挥发性物质,利用Matlab和SPSS软件分别进行聚类分析和主成分分析,结果显示我国枸橼类柑橘品种挥发性物质不仅种类和含量丰富,而且差异显著,可以作为区分不同枸橼类柑橘品种的辅助工具。 展开更多
关键词 枸橼 柠檬烯 理化品质 挥发性成分
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基于拉伸试验的DF断裂模型参数标定方法研究 被引量:1
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作者 薛河 张嘉庆 +4 位作者 张顺 张雨彪 朱佳珺 王帅 张建龙 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第1期235-241,共7页
现存DF断裂模型参数标定方法所需的试验数量较多,为减少其参数标定过程中所需的试验数量,提出了一种新的DF断裂模型参数标定方法。该方法选取304不锈钢为试验材料,利用平板拉伸试验结合有限元分析法构建模型,并通过单边缺口平板拉伸试... 现存DF断裂模型参数标定方法所需的试验数量较多,为减少其参数标定过程中所需的试验数量,提出了一种新的DF断裂模型参数标定方法。该方法选取304不锈钢为试验材料,利用平板拉伸试验结合有限元分析法构建模型,并通过单边缺口平板拉伸试验对其准确性进行了验证。利用ABAQUS自开发子程序VUMAT和单元删除技术实现了拉伸试验有限元断裂模拟,并对网格敏感性进行了分析。结果表明,使用新的参数标定方法校准后的DF断裂模型能够准确预测拉伸试样的载荷-位移曲线和断后形貌。有限元断裂模拟网格尺寸应与参数标定所用网格尺寸相同。此方法有助于工程结构断裂分析。 展开更多
关键词 304不锈钢 有限元分析 DF断裂模型 参数标定
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50种(杂)粮豆活性成分含量及血糖调节功效的系统分析
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作者 张佳丽 刘莹莹 +3 位作者 张晓頔 张爱霞 赵巍 刘敬科 《粮食与油脂》 北大核心 2025年第10期9-15,共7页
选用不同品种的(杂)粮豆作物,包括谷子、豆类、高粱、黍子、苦荞、燕麦、黑米等,全面分析比较其血糖调节成分黄酮、多酚、β-葡聚糖和抗性淀粉的含量。结果表明:主要血糖调节成分的含量存在差异,其中苦荞(冀苦荞1号)中的黄酮和多酚含量... 选用不同品种的(杂)粮豆作物,包括谷子、豆类、高粱、黍子、苦荞、燕麦、黑米等,全面分析比较其血糖调节成分黄酮、多酚、β-葡聚糖和抗性淀粉的含量。结果表明:主要血糖调节成分的含量存在差异,其中苦荞(冀苦荞1号)中的黄酮和多酚含量均最高,红豆(冀红24)、黑米(黑香米)、黑豆(冀黑豆1号)和藜麦(冀藜3号)也显示出相对较高的含量;燕麦(马铃薯燕麦)中β-葡聚糖含量最高,绿豆(冀绿19)和黑小麦(冀紫439)含量也相对较高;高粱(冀乡粱2号)的抗性淀粉含量最高,其次是谷子[豫谷35(呼)]。主成分分析结果表明,不同品种之间的(杂)粮豆具有差异。 展开更多
关键词 (杂)粮豆 活性成分 黄酮 多酚 Β-葡聚糖 抗性淀粉 糖尿病
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基于多模态参数的滑行道桥损伤识别
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作者 戚春香 闫菊菊 +2 位作者 张润峰 丁丛丛 王强 《长安大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期184-199,共16页
针对滑行道桥区别常见公路的特殊宽跨比,对实现精准评估滑行道桥损伤位置与损伤程度进行深入研究。基于多模态参数的滑行道桥损伤结构,建立简支箱梁滑行道桥有限元模型,通过设置不同程度的损伤工况,并选取固有频率、位移模态、应变模态... 针对滑行道桥区别常见公路的特殊宽跨比,对实现精准评估滑行道桥损伤位置与损伤程度进行深入研究。基于多模态参数的滑行道桥损伤结构,建立简支箱梁滑行道桥有限元模型,通过设置不同程度的损伤工况,并选取固有频率、位移模态、应变模态及应变模态差4种参数,对简支箱梁滑行道桥进行损伤识别研究。研究结果表明:应用滑行道桥的固有频率可以对结构进行初步损伤识别;利用位移模态指标对桥梁横向损伤进行识别时,在损伤位置不变的情况下,箱梁式滑行道桥的1阶横向位移振型差与损伤程度呈显著正相关,而高阶数的位移振型并不能有效表征损伤位置;利用应变模态与应变模态差指标对桥梁横向损伤进行识别时,综合多阶振型均可对多处损伤进行准确识别,结构应变模态差在损伤单元处突变更显著,该参数是滑行道桥损伤位置识别的最优指标;对于出现中部单一损伤的滑行道桥,其应变模态相对值随损伤程度的增加而增大,其中1阶应变模态对于损伤程度的敏感性最高,而高阶应变模态相对值与损伤程度的规律性基本一致。研究结果可为滑行道桥的损伤识别提供评估依据。 展开更多
关键词 桥梁工程 滑行道桥 损伤识别 模态参数 损伤位置 损伤程度
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基于深度学习的拧紧故障智能诊断方法 被引量:1
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作者 卢小犇 王军 吴京京 《制造业自动化》 2025年第8期40-46,共7页
螺栓拧紧质量对机械产品的安全性有重大影响,而传统的诊断方法效率低且精度不高,因此实现有效的故障诊断具有重要的工程价值。提出一种基于LSTM(长短期记忆网络)和专家知识的螺栓拧紧故障智能诊断方法。首先,基于特定故障模式下拧紧过... 螺栓拧紧质量对机械产品的安全性有重大影响,而传统的诊断方法效率低且精度不高,因此实现有效的故障诊断具有重要的工程价值。提出一种基于LSTM(长短期记忆网络)和专家知识的螺栓拧紧故障智能诊断方法。首先,基于特定故障模式下拧紧过程数据建立故障诊断专家知识;其次,采用噪声裁剪、阶段分割、拟合和采样等算法对拧紧数据进行预处理,提高数据质量;之后,构建融合LSTM与专家知识的故障诊断模型,通过LSTM获取的特征向量作为专家知识模型的输入,得到专家知识向量,并将这两个向量结合作为故障分类器的输入;最后试验结果表明,该方法与SVM(支持向量机)和传统LSTM方法相比,在多种故障模式下具有更高的故障诊断精度。 展开更多
关键词 螺栓拧紧 故障诊断 专家知识 LSTM
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鲜食大豆新品种兴化豆8号的选育
14
作者 林海峰 顾智炜 +3 位作者 颜墩炜 陈子琳 唐超凡 李清华 《中国瓜菜》 北大核心 2025年第9期228-232,共5页
兴化豆8号是以闽豆6号为母本、闽豆1711为父本杂交选育出的鲜食大豆新品种。该品种株型收敛,叶片椭圆形,白花灰毛,有限结荚习性,鲜籽粒椭圆形,淡绿色,脐无色。成熟籽粒种皮淡绿色,脐浅黄色,子叶黄色。在福建省春播出苗至采青平均时间81.... 兴化豆8号是以闽豆6号为母本、闽豆1711为父本杂交选育出的鲜食大豆新品种。该品种株型收敛,叶片椭圆形,白花灰毛,有限结荚习性,鲜籽粒椭圆形,淡绿色,脐无色。成熟籽粒种皮淡绿色,脐浅黄色,子叶黄色。在福建省春播出苗至采青平均时间81.2 d,属中晚熟鲜食大豆品种,平均株高54.90 cm,茎粗0.75 cm,底荚高度7.56 cm,主茎节数9.3节,有效分枝数3.7个、有效荚数28.1个、标准荚数14.7个,标准荚长5.68 cm、宽1.47 cm,1 kg标准荚数328.7个,标准荚率68.77%;单株荚质量66.20 g,鲜百粒重73.18 g,平均667 m^(2)产量684.17 kg。鲜籽粒水分含量(w,后同)65.2 g·100 g^(-1),蛋白质含量14.6 g·100 g^(-1),脂肪含量4.9 g·100 g^(-1),淀粉含量7.2 g·100 g^(-1),可溶性糖含量2.91 g·100 g^(-1)。中感炭疽病,适宜福建省及生态相近区春季种植。2024年通过福建省主要农作物品种审定委员会审定。 展开更多
关键词 鲜食大豆 新品种 兴化豆8号
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数字化背景下工业机器人系统集成能力培养路径研究
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作者 许文稼 蒋庆斌 +1 位作者 陈小艳 周斌 《连云港职业技术学院学报》 2025年第3期73-78,共6页
工业机器人系统集成能力是高职本科和高职专科机器人技术专业的核心能力。数字化背景下,工业机器人系统集成技术由传统的“串行”方法转化为数字化技术下的“并行”方法,对工业机器人技术专业建设提出了新的要求。文章聚焦工业机器人系... 工业机器人系统集成能力是高职本科和高职专科机器人技术专业的核心能力。数字化背景下,工业机器人系统集成技术由传统的“串行”方法转化为数字化技术下的“并行”方法,对工业机器人技术专业建设提出了新的要求。文章聚焦工业机器人系统数字化集成能力培养,构建“课课衔接”的课程体系,以数字孪生与虚拟调试技术为重点,改革工业机器人系统集成技术课程内容;围绕工业机器人产业典型应用,选择课程项目载体;以“虚实结合”为主线,构建实践教学体系;对接企业生产线真实集成过程,实现“虚控虚、实控虚、实控实”教学模式改革。 展开更多
关键词 高职教育 数字化 工业机器人 系统集成能力
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工业油污干冰清洗数值模拟与试验
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作者 曾勇 郑潇天 +2 位作者 赵雪雅 陈洪博 顾金彤 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期381-397,共17页
目前对于干冰清洗效果还依赖于工人的经验,无法获得较为准确的清洗参数。为了获得干冰清洗的最佳工艺参数,提升清洗效率并降低清洗成本,采用CFD数值模拟和试验相结合的方法,并以常见的附着力等级为2级和4级的油污为清洗对象,研究清洗距... 目前对于干冰清洗效果还依赖于工人的经验,无法获得较为准确的清洗参数。为了获得干冰清洗的最佳工艺参数,提升清洗效率并降低清洗成本,采用CFD数值模拟和试验相结合的方法,并以常见的附着力等级为2级和4级的油污为清洗对象,研究清洗距离、清洗角度、清洗速度和干冰颗粒质量流量等主要工艺参数对清洗效果的影响。通过CFD仿真,分析距离喷枪口不同位置与干冰颗粒浓度以及速度的影响关系,获得干冰清洗距离控制范围;通过静态清洗试验,并与仿真结果对比,验证CFD仿真方法的有效性和准确性;通过正交动态清洗试验,并采用图像二值化处理方法,分析清洗距离、清洗角度、清洗速度和干冰颗粒质量流量对清洗效果的影响关系。最后,通过变参数清洗试验,获得两种油污完全清洗的工艺参数。试验结果表明,对附着力等级2的油污,清洗距离对清洗效果影响最大,而对于附着力等级为4的油污,干冰质量流量对清洗效果影响最大,不同附着力的油污,工艺参数的影响大小不同,清洗参数之间相互制约影响,故在清洗时须选取适当清洗参数。不同附着力的油污,工艺参数的影响大小不同,确定主要清洗参数后,其余清洗参数将发生改变,所以在清洗时须要选择合适的清洗参数。采用仿真试验相结合的方法,针对不同性质的油污,得出精确的清洗参数,可以高效地去除工件表面油污且极大地降低成本。 展开更多
关键词 干冰清洗 数值模拟 二值法 工业油污 计算流体力学
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非饱和土中摩擦桩的竖向瞬态响应研究
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作者 孙箭林 刘圆圆 章敏 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第6期1190-1199,共10页
【目的】基于三相介质动力控制方程,考虑土中液相和气相间的耦合效应,对非饱和土中摩擦桩的竖向瞬态响应进行分析。【方法】先对控制方程进行Laplace变换,再对方程各项参数无量纲化,得到变换域内非饱和土中柱坐标系下竖向波动方程,通过... 【目的】基于三相介质动力控制方程,考虑土中液相和气相间的耦合效应,对非饱和土中摩擦桩的竖向瞬态响应进行分析。【方法】先对控制方程进行Laplace变换,再对方程各项参数无量纲化,得到变换域内非饱和土中柱坐标系下竖向波动方程,通过分离变量法及算子分解理论对摩擦桩在竖向冲击荷载作用下的瞬态响应进行理论推导,根据桩-土接触面及桩端支撑等边界条件求解桩的竖向动力平衡方程,导出变换域内的桩身竖向位移和桩身内力的表达式。【结果】通过数值计算,对比已有的饱和条件下的解、单相介质下的解及三相频域解答,结果基本吻合。参数分析了饱和度等主要参数对振动特性的影响,结果表明,饱和度和桩端反力系数对桩顶峰值位移有一定的影响,饱和度越大,桩顶竖向位移峰值越大;桩端反力系数越小,桩端位移峰值越大,且峰值位移对应的时刻越滞后;随着桩土模量比的增大,桩身位移沿桩深方向先减小后增大。 展开更多
关键词 非饱和土 竖向振动 摩擦桩 瞬态响应
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基于多周期角位移测量变换的直线位移测量装置
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作者 韩庆阳 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期28-31,共4页
为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数... 为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数的记录提供了硬件基础。其次,提出了多周期绝对角位移测量的信号处理方法,并通过硬件电路实现对数字电位器的电阻漂移补偿。再次,提出以多周期角位移测量为基础,实现直线位移测量的方法,同时为了消除因扰动带来的多周期计数错误,提出抗扰动校正算法,提高环境适应力,增强鲁棒性。最后,对直线位移误差与单周期角位移误差之间的关系进行分析,并进行测试。为测试所提出方法,设计了外径为40 mm、高度为20 mm的直线位移测量装置。通过测试表明:所设计的实验装置的直线位移量程为20.48 cm,分辨率为0.05μm,误差最大值为0.65μm,最小值为-0.39μm,峰峰值为1.04μm,均方根误差为0.28μm。 展开更多
关键词 直线位移 多周期角位移 数字电位计 抗扰动校正算法 误差公式
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新兽药注册申请药学研究资料综述撰写建议
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作者 杨秀玉 段聪 +4 位作者 李萌 杜雨 郭翱 徐倩 赵晖 《中国兽药杂志》 2025年第11期56-60,共5页
药学研究是新兽药研发的重要组成部分,是对新兽药进行安全性、有效性研究与评价的基础。药学研究资料综述是《兽药注册资料要求》中化学药品新兽药注册资料项目的第7部分,是对药学研究工作的总结、分析与评价,对评审员全面了解药学研究... 药学研究是新兽药研发的重要组成部分,是对新兽药进行安全性、有效性研究与评价的基础。药学研究资料综述是《兽药注册资料要求》中化学药品新兽药注册资料项目的第7部分,是对药学研究工作的总结、分析与评价,对评审员全面了解药学研究情况有很重要的意义。因此,撰写好药学研究资料综述尤为重要。本文主要从基本要求和主要内容两个方面分别对如何撰写药学研究资料综述进行了阐述,供新兽药注册申请者参考,以提高兽药注册资料的质量。 展开更多
关键词 新兽药注册 药学研究资料 综述 撰写建议
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完善我国基本公共服务制度体系实现路径——为“十五五”期间我国加快提升城乡基本公共服务均等化水平建言
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作者 樊果 《价格理论与实践》 北大核心 2025年第10期15-21,共7页
党的十八大以来,我国基本公共服务制度体系不断健全,城乡之间制度性差异减少,公共资源持续向农村延伸和倾斜。“十四五”期间基本公共服务扩面提质,城乡民生保障水平提高、社会事业进步,均等化程度明显提升。与城乡人口结构变化相适应,... 党的十八大以来,我国基本公共服务制度体系不断健全,城乡之间制度性差异减少,公共资源持续向农村延伸和倾斜。“十四五”期间基本公共服务扩面提质,城乡民生保障水平提高、社会事业进步,均等化程度明显提升。与城乡人口结构变化相适应,国家在托育、教育和养老服务领域也实施了一系列推进基本公共服务均等化的重要举措。从“十五五”期间城市、镇区和乡村不同年龄组人口规模估算来看,应当统筹优化资源配置,调节基本公共服务项目的供需匹配强度,这为推进基本公共服务均等化提供了着力重点。“十五五”时期,应强化基本公共服务财力保障,推进基本公共服务标准化工程建设,提升县域资源统筹配置能力,增强面向农业转移人口的基本公共服务供给,加快提升城乡基本公共服务均等化水平。 展开更多
关键词 基本公共服务 均等化 乡村全面振兴 城乡融合发展
原文传递
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