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Rationale of Timed-Release Analysis and the Improvement of Flotation Experiment
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作者 刘炯天 周振英 +2 位作者 李备备 沈正义 王进才 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 1998年第2期113-117,共5页
The fundamental aspects of The Timed-Release Analysis (TRA) and some problems are analysed. Having studied the attribute of optimum flotation test results and the way of optimum test conditions, the auther put forward... The fundamental aspects of The Timed-Release Analysis (TRA) and some problems are analysed. Having studied the attribute of optimum flotation test results and the way of optimum test conditions, the auther put forward a proposal to improve this test method by adding a new test step of scavenging flotation and using optimum test conditions varied with different fine coals instead of the given ones settled by the TRA norm. Comparison between test results of the two methods of TRA shows that the improved method is very good. 展开更多
关键词 laboratory COAL flotation test Method timed-release ANALYSIS optimization of test conditions optimum results of COAL flotation
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Electrochemical behavior of galena and jamesonite flotation in high alkaline pulp 被引量:4
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作者 孙伟 孙晨 +2 位作者 刘润清 曹学锋 陶红标 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期551-556,共6页
In order to effectively separate galena and jamesonite and improve the recovery during the mixing flotation, the interaction mechanisms between the minerals and the collector of diethyl dithiocarbamate (DDTC) were i... In order to effectively separate galena and jamesonite and improve the recovery during the mixing flotation, the interaction mechanisms between the minerals and the collector of diethyl dithiocarbamate (DDTC) were investigated. Single mineral flotation test was organized to research the effect of pulp pH value on the flotation behavior of galena and jamesonite. Electrochemistry property of the interaction of these two minerals with DDTC was investigated by cyclic voltammetry and Tafel tests. Flotation test shows that the recovery of jamesonite in high alkaline pulp is strongly depressed by lime (Ca(OH)2). The cyclic voltammetry and Tafel tests results show that the interaction between galena and DDTC is an electrochemical process. High pH value has little influence on the interaction between galena and DDTC, while it has great effect on jamesonite due to self-oxidation and specific adsorption of OH^- and CaOH^+ on jamesonite surface. Non-electroactive hydroxyl compound and low-electroconductive calcium compounds cover the surface of jamesonite, which impedes electron transfer and DDTC adsorption, thus leads to very low floatability of jamesonite. 展开更多
关键词 GALENA JAMESONITE flotation electrochemical behavior cyclic voltammetry Tafel test
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基于新型抑制剂TH-3100的萤石与含钙脉石矿物浮选分离试验研究
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作者 陈金山 杨佳佳 +1 位作者 彭斌彬 朱海玲 《化工矿物与加工》 2026年第3期13-20,共8页
羧酸-磺酸-非离子三元共聚物TH-3100是一种无毒、可完全生物降解的大分子聚合物,本研究首次将其作为抑制剂用于萤石、白云石与方解石的浮选分离。通过单矿物浮选试验,对比分析了水玻璃、可溶性淀粉、乙二胺四甲叉膦酸钠和TH-3100对萤石... 羧酸-磺酸-非离子三元共聚物TH-3100是一种无毒、可完全生物降解的大分子聚合物,本研究首次将其作为抑制剂用于萤石、白云石与方解石的浮选分离。通过单矿物浮选试验,对比分析了水玻璃、可溶性淀粉、乙二胺四甲叉膦酸钠和TH-3100对萤石、白云石和方解石浮选效果的影响。结果表明:TH-3100在低用量条件下表现出了较强的抑制能力和选择性,当TH-3100用量为3 mg/L时,萤石、白云石和方解石浮选回收率分别为81.25%,5.31%和12.53%;CaF2品位为26.18%、CaCO3品位为20.84%的萤石矿,经“1粗1扫8精”的浮选流程,可以获得品位为90.62%、回收率为69.07%的萤石精矿。 展开更多
关键词 萤石 白云石 方解石 羧酸共聚物 浮选分离 条件试验 选择性
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四川雅安某含碳镁质磷矿浮选试验研究
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作者 邓敏 魏娜 +1 位作者 陈骞 李洪强 《化工矿物与加工》 2026年第3期21-30,共10页
含碳质胶磷矿的浮选难度较大,主要归因于碳质污染物的双重影响:一方面,碳质在矿物表面的覆盖导致磷矿物与脉石(如白云石、方解石)表面性质均一化,严重削弱了浮选选择性;另一方面,碳质不仅增大了药剂消耗,其残留还会直接影响后续磷酸加... 含碳质胶磷矿的浮选难度较大,主要归因于碳质污染物的双重影响:一方面,碳质在矿物表面的覆盖导致磷矿物与脉石(如白云石、方解石)表面性质均一化,严重削弱了浮选选择性;另一方面,碳质不仅增大了药剂消耗,其残留还会直接影响后续磷酸加工的产品质量。然而,现有研究对浮选前碳质预脱除的关键环节关注不足,相关技术仍处于初步探索阶段,严重制约了含碳质胶磷矿的高效利用。本文以四川雅安某含碳镁质胶磷矿为研究对象,通过反浮选试验优化工艺参数,以TC-2为脱碳剂、硫酸为抑制剂、MG-7为捕收剂,结合“2粗1精2扫”闭路流程,考察了磨矿细度、脱碳剂用量、抑制剂及捕收剂条件对浮选指标的影响。结果表明:当磨矿细度为-0.074 mm占70.31%、脱碳剂TC-2用量为100 g/t时,精矿P_(2)O_(5)品位显著提升至28.03%,回收率达83.37%,尾矿品位降至9.10%;脱碳预处理有效降低了精矿中有机质质量分数(从0.83%降至0.59%),验证了该工艺对含碳质胶磷矿的分选适应性。研究成果可为同类磷矿的高效开发与利用提供技术参考。 展开更多
关键词 胶磷矿 反浮选 含碳镁质磷矿 闭路流程 条件试验 预处理
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高含冰碛物铜钼矿的矿物学特征及富集工艺研究
5
作者 梁泽跃 杨婉婷 +3 位作者 蓝卓越 简胜 谢峰 冯兴隆 《化工矿物与加工》 2026年第1期14-21,共8页
高海拔地区富含冰碛物的铜钼矿资源潜力巨大,但其复杂的矿物组成和高含泥特性增大了选矿难度。本文以普朗铜矿为研究对象,通过分析矿石的矿物学特征,优化浮选工艺参数和药剂制度,以实现高含泥铜钼矿的高效富集。工艺矿物学研究表明,矿... 高海拔地区富含冰碛物的铜钼矿资源潜力巨大,但其复杂的矿物组成和高含泥特性增大了选矿难度。本文以普朗铜矿为研究对象,通过分析矿石的矿物学特征,优化浮选工艺参数和药剂制度,以实现高含泥铜钼矿的高效富集。工艺矿物学研究表明,矿石中主要金属矿物为黄铜矿和辉钼矿,脉石矿物以石英、斜长石、钾长石、白云母和黑云母为主,其中易泥化矿物含量较高,导致磨矿过程中泥化现象严重。基于工艺矿物学分析,通过浮选试验考察了磨矿细度、pH、抑制剂和捕收剂用量对浮选效果的影响,得到的最佳工艺条件为:磨矿细度-0.074 mm占65%、pH=8、羧甲基纤维素(CMC)用量300 g/t、组合捕收剂(YK-9016+YK-111)用量60 g/t、起泡剂HCCL用量50 g/t。在此条件下,通过闭路浮选试验获得的铜钼混合精矿的铜品位达22.15%、铜回收率为81.38%、钼品位为1.060%、钼回收率为70.10%。本研究揭示了高含冰碛物铜钼矿的矿物学特征与浮选行为之间的关系,提出了针对性的工艺优化方案,可为高海拔地区类似资源的开发利用研究提供参考。 展开更多
关键词 工艺矿物学 铜矿 钼矿 冰碛物 浮选 闭路试验 捕收剂 抑制剂
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应用新型低碱度抑制剂提高铜矿石伴生金的回收
6
作者 华建彬 黄晟 《金属矿山》 北大核心 2026年第1期148-154,共7页
针对传统高碱浮选工艺中伴生金回收率低的问题,本研究提出基于低碱环境的新型抑制剂浮选体系,通过对比不同抑制剂(CB、WY289、WY289-1)的性能,确定CB在低碱环境(pH=9.0)下表现最优,其粗选铜回收率达88.39%,金回收率显著提升至74.09%。... 针对传统高碱浮选工艺中伴生金回收率低的问题,本研究提出基于低碱环境的新型抑制剂浮选体系,通过对比不同抑制剂(CB、WY289、WY289-1)的性能,确定CB在低碱环境(pH=9.0)下表现最优,其粗选铜回收率达88.39%,金回收率显著提升至74.09%。进一步优化石灰与CB的配比(1500 g/t石灰+8 g/t CB),闭路试验结果表明,抑制剂浮选工艺可获得铜品位19.84%、铜回收率84.12%、金品位2.75 g/t、金回收率57.26%的精矿。较传统高碱工艺(pH=10.1)金回收率提高6.24个百分点。研究表明,低碱度抑制剂CB在提升伴生金回收率方面具有显著潜力,为低碱浮选工艺的优化提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 低碱度浮选 抑制剂 伴生金回收 铜矿石 闭路试验
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风力胁迫水稻漂秧测试平台的设计与试验
7
作者 李连豪 刘炳旭 +4 位作者 麻国震 杨小密 韩硕 金世哲 徐连超 《黑龙江八一农垦大学学报》 2026年第1期99-107,共9页
为研究水稻苗移栽后受到风力影响而出现的漂秧现象,设计一款模拟风力胁迫载荷的水稻漂秧测试平台。根据移栽期风力情况及试验要求,确定了水稻漂秧测试平台的整体结构和零部件参数,并通过测量不同风速下试验区管道不同位置输出风速,验证... 为研究水稻苗移栽后受到风力影响而出现的漂秧现象,设计一款模拟风力胁迫载荷的水稻漂秧测试平台。根据移栽期风力情况及试验要求,确定了水稻漂秧测试平台的整体结构和零部件参数,并通过测量不同风速下试验区管道不同位置输出风速,验证了水稻漂秧测试平台的稳定性和可靠性。试验结果表明,试验区管道在不同风速下的出风稳定性系数为0.5%,相对误差最大为1.83%。水稻漂秧测试平台符合国家相关标准及工作要求,能够为研究水稻漂秧问题提供一个可靠的试验环境。 展开更多
关键词 水稻 漂秧 测试平台 风洞
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新型捕收剂Bq浮选细粒锡石试验研究及应用
8
作者 李英 佟新 《现代矿业》 2026年第2期99-102,共4页
针对云南某氧化锡选厂细粒锡石浮选过程中存在的锡品位低、微细泥含量高、回收率低等问题,开展了以苯甲羟肟酸类Bq捕收剂为核心,搭配起泡剂2#油、调整剂碳酸钠的新药剂组合浮选试验。闭路试验结果表明,新药剂组合可获得锡精矿品位5.89%... 针对云南某氧化锡选厂细粒锡石浮选过程中存在的锡品位低、微细泥含量高、回收率低等问题,开展了以苯甲羟肟酸类Bq捕收剂为核心,搭配起泡剂2#油、调整剂碳酸钠的新药剂组合浮选试验。闭路试验结果表明,新药剂组合可获得锡精矿品位5.89%、回收率80.90%的指标,较现场原药剂回收率提高了3.83个百分点。工业试验进一步验证了新药剂的适用性,在给矿品位相近条件下,尾矿锡含量由0.134%降至0.080%,作业回收率提高12.23个百分点,粗选1精矿品位由0.770%提升至10.37%,可直接产出富中矿,减轻后续精选负荷。尽管新药剂制度增加成本9.54元/t,但净增效益达72元/t,年创经济效益约863万元。研究结果为高泥、细粒锡石的高效浮选提供了可行的技术路线与实践依据。 展开更多
关键词 锡石浮选 BQ 捕收剂 细粒 工业试验
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贵州某高杂胶磷矿常温正—反浮选扩大连续试验研究
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作者 邓伟 徐伟 +1 位作者 王胤杰 徐姸博 《有色金属(选矿部分)》 2025年第7期60-67,共8页
贵州某中品位高杂难选胶磷矿,矿石中P_(2)O_(5)含量较高,为28.53%,但矿石中MgO、Al_(2)O_(3)、Fe_(2)O_(3)杂质含量也较高,分别为0.98%、3.44%及1.65%,导致矿石MER值高达21.28%,限制了该矿石的高效开发利用。研究首先完成了实验室流程试... 贵州某中品位高杂难选胶磷矿,矿石中P_(2)O_(5)含量较高,为28.53%,但矿石中MgO、Al_(2)O_(3)、Fe_(2)O_(3)杂质含量也较高,分别为0.98%、3.44%及1.65%,导致矿石MER值高达21.28%,限制了该矿石的高效开发利用。研究首先完成了实验室流程试验,采用“一粗一扫一精一精扫”正浮选及“一粗”反浮选工艺流程,获得了P_(2)O_(5)品位34.10%、Al_(2)O_(3)含量1.71%、Fe_(2)O_(3)含量1.16%、MgO含量0.51%、MER值9.91%的合格磷精矿,精矿P_(2)O_(5)回收率93.51%,技术指标较为理想。在此基础上,通过流程结构与药剂制度优化,开展了吨级规模常温正—反浮选扩大连续试验,采用“一粗一扫一精”正浮选及“一粗一扫”反浮选工艺流程,72 h连续稳定运转获得了P_(2)O_(5)品位33.71%、Al_(2)O_(3)含量2.02%、Fe_(2)O_(3)含量0.88%、MgO含量0.47%、MER值10.00%的合格磷精矿,且精矿P_(2)O_(5)回收率92.78%,较好地重现了实验室闭路试验的选别技术指标,也证实了该矿采用常温正—反浮选工艺流程的可行性。为了进一步提高精矿品质,增加精矿的多元化利用途径,继续开展了精矿提质的扩大连续试验。通过“一粗一扫二精”正浮选及“一粗一扫”反浮选工艺流程,获得了P_(2)O_(5)品位35.38%、Al_(2)O_(3)含量1.57%、Fe_(2)O_(3)含量0.60%、MgO含量0.32%、MER值7.04%的高质量磷精矿,精矿P_(2)O_(5)回收率89.60%。研究成果整体可为该矿的合理、高效开发利用提供技术支撑。 展开更多
关键词 胶磷矿 常温正—反浮选 捕收剂 扩大连续试验 提质降杂
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某石墨矿综合回收石墨及伴生钒矿试验研究 被引量:5
10
作者 刘建国 戴惠新 +2 位作者 于丽丽 冯嘉颖 王在华 《中国矿业》 北大核心 2025年第1期217-225,共9页
国外某石墨钒矿,原矿固定碳含量15.30%、V_(2)O_(5)含量0.51%,以石墨矿回收为主,伴生回收主要含钒矿物钒云母,石墨矿嵌布粒度粗,钒云母嵌布粒度细。对该石墨钒矿进行了石墨浮选-钒云母浮选选矿试验研究,得到适宜的石墨粗选及粗精矿磨矿... 国外某石墨钒矿,原矿固定碳含量15.30%、V_(2)O_(5)含量0.51%,以石墨矿回收为主,伴生回收主要含钒矿物钒云母,石墨矿嵌布粒度粗,钒云母嵌布粒度细。对该石墨钒矿进行了石墨浮选-钒云母浮选选矿试验研究,得到适宜的石墨粗选及粗精矿磨矿细度条件:粗选磨矿细度−0.074 mm占52.66%,捕收剂为煤油与石蜡油1∶1的混合油,用量为70 g/t,水玻璃用量1500 g/t,粗精矿再磨细度−0.074 mm占60.04%;适宜的钒云母粗选及粗精矿磨矿细度条件:粗选捕收剂为P8X,用量为200 g/t,粗精矿磨矿细度−0.074 mm占74.35%,矿样采用一粗三扫四精石墨浮选-一粗二扫二精钒云母浮选流程进行闭路试验,最终获得石墨精矿固定碳含量96.63%、回收率96.28%,以及钒云母精矿V_(2)O_(5)含量1.86%、回收率83.41%的选别指标,为该类矿石综合回收石墨、钒矿提供了技术参考。 展开更多
关键词 石墨矿 钒云母 磨矿细度 浮选 闭路试验
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微细粒铁精矿细磨深选尾矿浮选钛铁矿试验研究
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作者 李维斯 严伟平 +4 位作者 杨耀辉 曾小波 邓建 李伦 张博远 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第9期251-258,共8页
以攀西地区某厂微细粒铁精矿细磨深选尾矿为研究对象,其TiO_(2)品位为19.51%,脉石矿物主要为辉石、绿泥石和闪石等。针对该矿石特点,研发了BY系列抑制剂,搭配捕收剂MOH使用,通过抑制剂筛选试验、抑制剂用量试验、捕收剂用量试验和pH条... 以攀西地区某厂微细粒铁精矿细磨深选尾矿为研究对象,其TiO_(2)品位为19.51%,脉石矿物主要为辉石、绿泥石和闪石等。针对该矿石特点,研发了BY系列抑制剂,搭配捕收剂MOH使用,通过抑制剂筛选试验、抑制剂用量试验、捕收剂用量试验和pH条件试验,确定最优药剂用量,并进行浮选闭路试验。结果表明:综合考虑钛精矿品位及回收率指标,确定以BY-3作抑制剂,其最优用量为1 500 g/t,捕收剂MOH最优用量为2 500 g/t,粗选时pH控制在3.5左右;通过“一粗一精脱硫—一粗一扫四精,中矿顺序返回选钛”的闭路流程,可获得产率为30.98%、TiO_(2)品位为46.94%、TiO_(2)回收率为74.54%的钛精矿,以及TiO_(2)品位5.27%的尾矿。研究结果可为同类型矿石高效回收利用提供参考。 展开更多
关键词 微细粒钛铁矿 尾矿 浮选 抑制剂 捕收剂 闭路试验
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基于MLA的难选锂云母矿中性浮选生产实践
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作者 张婷 邱廷省 +3 位作者 李振飞 王世俊 赵冠飞 邹松 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第3期954-968,共15页
针对碱性矿浆组合捕收剂浮选法回收锂云母造成尾水难处理的问题,本文以宜春钽铌矿坪石选厂锂资源为研究对象,采用自主研发的新型锂云母捕收剂GTL101,搭配控泡剂煤油的使用,进行了锂云母中性浮选的生产实践。利用MLA和显微镜研究了原矿... 针对碱性矿浆组合捕收剂浮选法回收锂云母造成尾水难处理的问题,本文以宜春钽铌矿坪石选厂锂资源为研究对象,采用自主研发的新型锂云母捕收剂GTL101,搭配控泡剂煤油的使用,进行了锂云母中性浮选的生产实践。利用MLA和显微镜研究了原矿、精矿和尾矿的矿物组成及含量、云母的解离度及嵌布状态等工艺矿物学特性。结果表明:在入浮处理量为58.54 t/h,Li_(2)O品位为0.166%时,工业试验获得精矿的产率为7.43%,Li_(2)O品位为1.19%、回收率为53.10%;浮选分离效率为49.80%。与现用药剂YM414相比,GTL101不仅具有选别指标上的优势,同时具有成本低、有利于尾矿沉降的特点。影响锂云母选别效果的主要因素除了解离度不足之外,含锂白云母因其高含量及与锂云母相近的可浮性而成为另一主要因素,也是下一步需要攻克的难点。 展开更多
关键词 MLA 锂云母 浮选 分离效率 工业试验
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矿物浮选表面性质测试方法研究进展 被引量:1
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作者 王佳丽 王介良 +2 位作者 时景阳 吴旭 曹钊 《矿产保护与利用》 2025年第1期101-113,共13页
浮选是一种根据物料表面物理化学性质(主要指润湿性)的差异在气、液、固三相流中对物料进行分离和提纯的技术,常用于矿物的分选。对矿物基本浮选行为、表面电性、吸附及溶液化学行为等的研究,是确定浮选药剂与矿物表面相互作用机理的基... 浮选是一种根据物料表面物理化学性质(主要指润湿性)的差异在气、液、固三相流中对物料进行分离和提纯的技术,常用于矿物的分选。对矿物基本浮选行为、表面电性、吸附及溶液化学行为等的研究,是确定浮选药剂与矿物表面相互作用机理的基本方法,但对许多复杂浮选体系,更需要各种现代测试方法去表征或证明这些作用机理,更清楚地从微观层面揭示浮选药剂与矿物表面相互作用的本质。综合分析了成像分析技术如原子力显微镜(AFM)、透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)和表面成分分析技术如Zeta电位、红外光谱、拉曼光谱、X射线光电子能谱(XPS)、飞行时间二次离子质谱(TOF-SIMS)等测试方法在浮选中的应用和研究现状,为今后浮选界面测试发展提供参考。 展开更多
关键词 浮选 测试技术 成像分析 表面成分分析
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铜钼混合精矿电化学氧化预处理-浮选分离试验研究 被引量:1
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作者 彭伟军 刘曙光 +5 位作者 黄业豪 张龙玉 祁梦瑶 陈湘根 晁彦德 曹亦俊 《化工矿物与加工》 2025年第5期1-10,共10页
目前铜钼分离采用的黄铜矿抑制剂存在用量大、有毒、成本高和环境污染严重等问题,氧化预处理-浮选是一种新型铜钼硫化矿浮选分离方法,电化学氧化技术因具有绿色、高效、低碳和易控制等优点而在铜钼硫化矿氧化预处理-浮选中具有很大的应... 目前铜钼分离采用的黄铜矿抑制剂存在用量大、有毒、成本高和环境污染严重等问题,氧化预处理-浮选是一种新型铜钼硫化矿浮选分离方法,电化学氧化技术因具有绿色、高效、低碳和易控制等优点而在铜钼硫化矿氧化预处理-浮选中具有很大的应用潜力。针对黑龙江某钼品位为13.20%、铜品位为0.44%的铜钼混合精矿进行了电化学氧化预处理-浮选分离试验研究,结果表明:在磨矿细度-0.038 mm占75.25%、电化学氧化预处理电流为10A、预处理时间为60 min、水玻璃用量为400 g/t、乳化煤油用量为100 g/t、2~#油用量为40 g/t的粗选条件下,获得了钼品位为55.58%、钼回收率为90.99%,铜品位为0.96%、铜回收率为47.02%的钼粗精矿;对比分析硫化钠、巯基乙酸钠抑制剂和电化学氧化预处理可知,电化学氧化预处理对该铜钼混合精矿的浮选分离效果更好、成本更低。通过闭路试验获得了钼品位为50.00%、钼回收率为96.99%、铜品位为0.22%的钼精矿,以及铜品位为13.10%、铜回收率为75.12%、钼品位为0.84%的铜精矿。该工艺不仅实现了铜钼的有效分离,而且大幅降低了硫化钠或巯基乙酸钠等黄铜矿抑制剂用量,缩短了分选流程,可为绿色、低碳铜钼分离技术开发提供新思路。 展开更多
关键词 铜钼混合精矿 电化学氧化 浮选 选择性分离 抑制剂 开路试验 闭路试验
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国外某铜矿石浮选药剂优化试验研究 被引量:2
15
作者 李云鹏 杨文化 吴凯 《黄金》 2025年第5期44-47,共4页
国外某铜矿石含铜较高,氧化率较低,为原生硫化铜矿石,铜品位达1.21%,而铅、钴、锌等其他金属含量较低,不具备综合回收利用价值。为最大化该矿石的经济效益,进行浮选药剂优化试验。试验结果表明:在磨矿细度-0.074 mm占比75%,石灰用量500 ... 国外某铜矿石含铜较高,氧化率较低,为原生硫化铜矿石,铜品位达1.21%,而铅、钴、锌等其他金属含量较低,不具备综合回收利用价值。为最大化该矿石的经济效益,进行浮选药剂优化试验。试验结果表明:在磨矿细度-0.074 mm占比75%,石灰用量500 g/t,Z-200用量30 g/t条件下,采用一粗两精两扫、中矿循序返回的工艺流程,闭路试验可获得铜品位31.09%、铜回收率97.62%的铜精矿,尾矿铜品位仅为0.03%。试验结果为同类型矿石的选矿工艺改造和药剂优化提供数据支撑,也为企业提质降耗奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 低硫铜矿 浮选 物相分析 药剂优化 选矿试验 原生硫化铜矿石
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面向空间桁架在轨装配的双臂协同精密控制方法及试验
16
作者 薛驭风 程祥 +3 位作者 彭世刚 霍明英 齐乃明 王鹏飞 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1630-1641,共12页
针对空间桁架在轨装配中的双臂协同精密控制问题,提出一种基于改进非线性模型预测控制算法的高精度自由漂浮基双机械臂轨迹跟踪控制方法,并设计了空间桁架在轨装配气浮式地面微重力试验系统。首先,将拉格朗日方程与牛顿约束相结合构建... 针对空间桁架在轨装配中的双臂协同精密控制问题,提出一种基于改进非线性模型预测控制算法的高精度自由漂浮基双机械臂轨迹跟踪控制方法,并设计了空间桁架在轨装配气浮式地面微重力试验系统。首先,将拉格朗日方程与牛顿约束相结合构建精确的运动学和动力学模型;其次,以传统非线性模型预测控制算法为基础,构建引入滑模变结构控制模块的改进非线性模型预测控制策略,降低对模型精度的依赖性,提升控制精度和鲁棒性;最后,利用气浮式微重力模拟方法,搭建面向空间桁架在轨装配的双臂协同精密控制试验系统,完成桁架局部装配地面微重力试验。试验结果表明,所提控制方法可以完成自由漂浮基双机械臂高精度控制,且在机械臂末端轨迹跟踪精度上优于传统非线性模型预测控制方法。 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 非线性模型预测控制(NMPC) 精确控制 气浮式微重力试验
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云南某高含泥铅锌浮选尾矿中锌回收工艺研究
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作者 吴志鹏 龚明辉 +4 位作者 祁磊 王飞旺 戴惠新 赵嘉艺 李世涛 《化工矿物与加工》 2025年第10期44-51,共8页
云南某选矿厂浮选后的铅锌尾矿具有高氧化率、低品位、泥化严重等特点,其中的锌主要以氧化锌矿形式存在,矿物中的锌主要以异极矿形式存在,主要脉石矿物是透辉石、绿泥石和方解石。通过条件试验确定的最佳条件为:磨矿细度-0.074 mm占80%... 云南某选矿厂浮选后的铅锌尾矿具有高氧化率、低品位、泥化严重等特点,其中的锌主要以氧化锌矿形式存在,矿物中的锌主要以异极矿形式存在,主要脉石矿物是透辉石、绿泥石和方解石。通过条件试验确定的最佳条件为:磨矿细度-0.074 mm占80%,碳酸钠用量1 kg/t,硅酸钠用量1 kg/t,六偏磷酸钠用量1 kg/t,Ⅰ段硫化钠用量0 kg/t、Ⅱ段硫化钠用量7.5 kg/t,十八胺用量1 kg/t,戊黄用量750 g/t,2#油用量60 g/t,pH=11,硫化钠作用时间480 s。在最佳条件下,采用先脱泥后磨矿、再进行“2粗2精”的闭路浮选工艺流程,最终得到的锌精矿中锌品位为23.12%、回收率为69.96%。该工艺实现了低品位氧化锌矿中锌的高效回收,可为泥质氧化锌尾矿的综合利用提供技术参考。 展开更多
关键词 氧化锌矿 分步浮选 脱泥 条件试验 尾矿
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黑龙江某低品位铜铅锌多金属硫化矿选矿试验 被引量:1
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作者 许洪峰 史冬岩 牛艳萍 《中国矿业》 北大核心 2025年第9期335-344,共10页
以黑龙江某低品位铜铅锌多金属硫化矿为研究对象,进行工艺矿物学及选矿试验研究。原矿中主要可回收元素为铜、铅、锌、硫,其中,铜、铅、锌均以硫化物的形式存在,硫主要以磁黄铁矿形式存在。试验首先进行了部分混合优先浮选和优先浮选流... 以黑龙江某低品位铜铅锌多金属硫化矿为研究对象,进行工艺矿物学及选矿试验研究。原矿中主要可回收元素为铜、铅、锌、硫,其中,铜、铅、锌均以硫化物的形式存在,硫主要以磁黄铁矿形式存在。试验首先进行了部分混合优先浮选和优先浮选流程对比试验,通过数据对比,最终采用优先浮选工艺流程,开展了粗选条件试验及开路试验,对浮选条件及流程结构进行优化。在此基础上进行了闭路试验,结果表明:在磨矿细度-0.074mm占80%条件下,铜浮选经“2次粗选4次精选”,铅浮选经“1次粗选4次精选1次扫选”,锌浮选经“1次粗选3次精选”,硫浮选经“3次精选”,可获得铜精矿铜品位24.90%、铜回收率85.62%;铅精矿铅品位61.84%、铅回收率87.93%;锌精矿锌品位55.11%、锌回收率87.52%;硫精矿硫品位37.65%、硫回收率74.06%。研究可为该矿石开发利用提供合理的工艺流程及参数,实现多种有价金属元素的综合回收,同时也为同类型低品位铜铅锌多金属硫化矿开发和利用提供参考和依据。 展开更多
关键词 低品位 铜铅锌多金属硫化矿 流程对比 优先浮选 闭路试验
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难选硅镁质胶磷矿提质降杂试验研究
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作者 吴强 陶东平 +2 位作者 王多福 关顺春 裴有鹏 《世界有色金属》 2025年第16期215-218,共4页
马边某选矿厂的磷矿P_(2)O_(5)含量为20.7%,其中主要杂质成分MgO、SiO_(2)含量分别为6.83%和11.49%,主要脉石矿物有石英和白云石。目前选厂现流程仅采用一粗二精的反浮选工艺,只针对杂质成分镁进行脱除,为了达到更好的磷精矿指标。进行... 马边某选矿厂的磷矿P_(2)O_(5)含量为20.7%,其中主要杂质成分MgO、SiO_(2)含量分别为6.83%和11.49%,主要脉石矿物有石英和白云石。目前选厂现流程仅采用一粗二精的反浮选工艺,只针对杂质成分镁进行脱除,为了达到更好的磷精矿指标。进行了脱镁降硅的浮选试验研究,结果显示,采用H_(2)SO_(4)作为抑制剂,WF-1作为脱镁捕收剂,BHF-1作为脱硅捕收剂,通过“一粗二精”的脱镁和“一粗一精”的脱硅浮选流程,成功获得了P_(2)O_(5)品位为31.95%、回收率为60.89%的高品位磷精矿。同时,MgO含量降低了3.12%,SiO_(2)含量降低了5.88%,实现了显著的提质降杂增效效果,达成了低品位磷矿的综合利用目标。 展开更多
关键词 胶磷矿 反浮选 磷精矿 脱镁试验 浮选药剂
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中亚某微细粒毒砂型金矿浮选实验
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作者 张文谱 王晓慧 +3 位作者 吴威龙 黄坤晰 赵开乐 王振 《矿产综合利用》 2025年第4期100-108,共9页
在全球黄金需求增长、易选冶金矿资源减少的背景下,难处理金矿的开发愈发重要。中亚某金矿储量大,为低硫高砷低品位难处理金矿,Au品位1.53 g/t,金嵌布粒度微细,超60%粒径小于0.01 mm。选矿工艺对比实验结果表明,单一浮选工艺优于摇床—... 在全球黄金需求增长、易选冶金矿资源减少的背景下,难处理金矿的开发愈发重要。中亚某金矿储量大,为低硫高砷低品位难处理金矿,Au品位1.53 g/t,金嵌布粒度微细,超60%粒径小于0.01 mm。选矿工艺对比实验结果表明,单一浮选工艺优于摇床—浮选联合工艺。浮选闭路实验采用“一次粗选—一次扫选—两次精选”短流程工艺,配合添加新型有机组合抑制剂EMY-515、新型组合捕收剂EMB-906,获得Au品位40.20 g/t、回收率76.44%的金精矿,尾矿Au含量降至0.37 g/t(生产现场尾矿Au含量0.5~0.6 g/t)。本研究为该类型金矿开发提供了可行方案,为共建“一带一路”国家金矿资源高效开发利用提供技术支撑。 展开更多
关键词 中亚 微细粒毒砂型金矿 工艺矿物学 浮选实验 药剂制度 金回收率
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