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后掠平板边界层的横流线性稳定性和广义共振分析
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作者 包云飞 沈露予 +1 位作者 徐家宽 李秀仲 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期49-57,共9页
横流不稳定主导了后掠机翼表面前缘附近的边界层湍流转捩,因此其稳定性分析对于通过层流控制实现飞行器的减阻、降噪以及热防护至关重要。本研究采用基于有限雷诺数理论的线性稳定性分析,研究了Falkner-Skan-Cooke边界层和后掠平板边界... 横流不稳定主导了后掠机翼表面前缘附近的边界层湍流转捩,因此其稳定性分析对于通过层流控制实现飞行器的减阻、降噪以及热防护至关重要。本研究采用基于有限雷诺数理论的线性稳定性分析,研究了Falkner-Skan-Cooke边界层和后掠平板边界层的不稳定特征。通过在不同压力梯度边界层求解Orr-Sommerfeld方程和Rayleigh方程揭示了黏性、无黏在横流不稳定中所起的作用,并且基于三波共振和Bragg散射的广义共振机理,给出了能够高效触发横流边界层不稳定的壁面粗糙元和定常扰动模态的特定波数。 展开更多
关键词 横流边界层 流动稳定性 广义共振 线性稳定性理论 湍流转捩
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基于Lyapunov法的风电全直流系统大扰动稳定性分析
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作者 徐洋 李凤婷 刘江山 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期35-46,67,共13页
全直流型风电场具有良好的主动支撑能力且能解决传统交流输电系统中无功功率和过电压等问题,受到学术界和工业界的广泛关注。由于风电全直流系统电力电子化程度高,在发生大扰动时故障发展迅速且具有强时变非线性,暂态稳定性是影响其稳... 全直流型风电场具有良好的主动支撑能力且能解决传统交流输电系统中无功功率和过电压等问题,受到学术界和工业界的广泛关注。由于风电全直流系统电力电子化程度高,在发生大扰动时故障发展迅速且具有强时变非线性,暂态稳定性是影响其稳定运行的关键问题。针对风电全直流系统大扰动稳定性问题,考虑到稳定性保守性问题,首先使用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型方法建立风电全直流系统的主电路和控制器参数的平均模型。其次借助Lyapunov第二法构建系统能量函数,并构造估计系统稳定域,以此直观地对风电全直流系统进行大扰动稳定性分析。然后根据线性矩阵不等式(linear matrix inequality)工具判断系统电气及控制参数对系统大扰动稳定域的关系,并通过Lyapunov函数绘制出的系统稳定域,针对各系统参数对风电直流系统的影响进行了比较分析,实现了大扰动情况下保持系统的稳定性。仿真结果验证了所提方法有效性。 展开更多
关键词 风电全直流系统 TS模糊模型 大扰动稳定性分析 线性矩阵不等式
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某超高层电视塔结构稳定性研究
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作者 张榕恬 付丹 +1 位作者 方通通 梁峰 《科学技术创新》 2026年第3期165-168,共4页
某电视塔主屋面塔高为325.8 m,为超高层超限结构,主体结构的稳定性设计是结构安全的控制因素之一。本文基于SAP2000有限元分析软件对该塔进行了稳定性分析,分析内容主要包括内外筒水平支撑、内外筒楼板、内外筒梁连接方式、风荷载的分... 某电视塔主屋面塔高为325.8 m,为超高层超限结构,主体结构的稳定性设计是结构安全的控制因素之一。本文基于SAP2000有限元分析软件对该塔进行了稳定性分析,分析内容主要包括内外筒水平支撑、内外筒楼板、内外筒梁连接方式、风荷载的分布方式、初始缺陷等影响因素对结构稳定性的敏感分析;整体结构的特征值屈曲分析以及几何非线性稳定性分析。通过稳定性敏感分析的结果,对结构模型进行了优化,提高了结构的合理性,同时通过结构整体稳定性的数值分析结果,表明在设计荷载作用下,该塔结构具有足够的整体稳定性,具备一定的安全储备。 展开更多
关键词 超高层 超限结构 特征值屈曲分析 非线性稳定性分析 敏感性分析
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线弹性问题的一类无稳定子弱有限元法
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作者 许岳 陈豫眉 谢小平 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-90,共8页
线弹性问题源自机械制造及航空等工程应用。线弹性问题中的微分方程较复杂,其解析解目前还是未知的。经典有限元法常被用于数值求解线弹性问题,但难以克服“闭锁”现象。为此研究者提出了弱有限元法,方法引入了弱微分算子(弱梯度、弱散... 线弹性问题源自机械制造及航空等工程应用。线弹性问题中的微分方程较复杂,其解析解目前还是未知的。经典有限元法常被用于数值求解线弹性问题,但难以克服“闭锁”现象。为此研究者提出了弱有限元法,方法引入了弱微分算子(弱梯度、弱散度等),并且用间断多项式函数离散问题中的微分方程。在弱有限元法中,近似函数的连续性通常由边界函数及稳定子共同保证,即通过加入稳定子来保证数值格式的稳定性,这会导致数值格式结构复杂、计算量大且逼近速度慢。为了克服这些问题,研究者提出了无稳定子的弱有限元法,通过提高弱梯度算子的逼近多项式次数来保证格式的稳定性。本文提出了一种无稳定子的弱有限元法,引入了弱梯度和弱散度算子,并且分别用分片线性和分片二次多项式逼近单元内部的位移和边界位移。本文引入了辅助变量,给出了与问题等价的混合格式,并证明格式关于Lamé常数一致收敛,从而能够克服“闭锁”现象。相比含稳定子的弱有限元法,本文的格式结构简单,逼近速度更快。数值算例验证了理论结果。 展开更多
关键词 线弹性问题 弱有限元方法 稳定子
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风电场邻近同步调相机暂态稳定性分析与控制
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作者 王国松 李秉芳 +4 位作者 马覃峰 黄思 常东旭 杨松浩 郝治国 《电网与清洁能源》 北大核心 2026年第1期102-112,共11页
同步调相机可增强风电场短路比,但其面临着暂态功角失稳的挑战。首先,建立风电场-同步调相机联合系统的暂态稳定分析模型;其次,研究风电场低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)控制对同步调相机转子动态的影响,据此揭示2种不同暂... 同步调相机可增强风电场短路比,但其面临着暂态功角失稳的挑战。首先,建立风电场-同步调相机联合系统的暂态稳定分析模型;其次,研究风电场低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)控制对同步调相机转子动态的影响,据此揭示2种不同暂态功角失稳场景,并推导出场景触发的临界条件。最后,基于反馈线性化方法设计附加控制器,通过动态调整故障后风电场的输出功率,在提升同步调相机暂态稳定性的同时确保风电场出力恢复。仿真结果表明:邻近新能源的同步调相机存在首摆、二摆失稳2种功角失稳形态,所提控制方法可有效抑制这2种失稳情况,并保障新能源电流在故障清除后快速恢复。 展开更多
关键词 同步调相机 风电场 暂态稳定性 低电压穿越 反馈线性化
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基于强化学习的载人月球车轨迹跟踪及稳定控制
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作者 谷程鹏 张文奇 +2 位作者 寿星 王卫军 施飞舟 《上海航天(中英文)》 2026年第1期159-168,共10页
面向载人月球车自动驾驶任务需求,为解决月面低重力、低附着环境下的轨迹跟踪与稳定控制问题,提出一种基于强化学习的线性二次调节控制(LQRC)参数优化策略。首先,基于车辆动力学模型设计线性二次调节(LQR)控制器,对前后轮转向角和附加... 面向载人月球车自动驾驶任务需求,为解决月面低重力、低附着环境下的轨迹跟踪与稳定控制问题,提出一种基于强化学习的线性二次调节控制(LQRC)参数优化策略。首先,基于车辆动力学模型设计线性二次调节(LQR)控制器,对前后轮转向角和附加横摆力矩进行控制,融合预瞄点误差模型以适应月球车转向机构动态响应约束;其次,设计基于柔性动作-评价(SAC)算法的强化学习框架,构造以最优跟踪精度和质心侧偏角为目标的奖励函数,通过训练得到了实时优化LQR权重系数和预瞄点距离的智能体;最后,在Simulink环境中搭建了整车仿真模型和不同曲率的双移线测试工况。结果表明:强化学习方法相比固定参数控制,其横向位置误差分别减小28.1%和59.2%,质心侧偏角分别减小6.2%和29.8%,表示强化学习策略能够显著提升载人月球车跟踪精度和整车稳定性,为在月面复杂环境中实现自动驾驶提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 载人月球车 轨迹跟踪 稳定控制 线性二次调节(LQR) 强化学习
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二次不变子空间约束下的同时强镇定控制器
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作者 徐晓娟 徐晓萍 韩月乔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-113,共6页
本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系... 本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系统的强镇定问题。最后,在双素分解条件下,我们还给出了双系统强镇定控制器的存在性判据。 展开更多
关键词 线性时变系统 套代数 同时镇定 二次不变性 双素分解
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一种提高金刚石NV色心电流测量稳定性的方法
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作者 伍大锦 张劲松 +2 位作者 杨杰 黄敏 褚晓锐 《微纳电子技术》 2026年第3期126-131,共6页
建立了一种基于闭环反馈技术的提高金刚石氮空位(NV)色心电流测量稳定性的方法。该方法通过追踪不同电流强度下磁感应强度的变化,基于聚磁环汇集磁场产生平行于金刚石NV色心表面的磁场,使得光学探测磁共振(ODMR)频率变化,实现高精度电... 建立了一种基于闭环反馈技术的提高金刚石氮空位(NV)色心电流测量稳定性的方法。该方法通过追踪不同电流强度下磁感应强度的变化,基于聚磁环汇集磁场产生平行于金刚石NV色心表面的磁场,使得光学探测磁共振(ODMR)频率变化,实现高精度电流测量。并通过闭环反馈锁定技术提升金刚石NV色心电流测量的稳定性。在0~60 A电流测量范围内,采用频率调制技术使电流测量的线性度达到38×10^(-6),相对误差为8.65×10^(-6)。通过闭环反馈锁定技术使稳态下输出信号标准差由2.4 mV降低到0.3 mV,同时通过激光功率波动变化验证了该技术的可行性。该方法为提高金刚石NV色心电流测量稳定性提供了一种新的手段,同时也对电力系统高精度电流的长期稳定在线监测有一定的参考意义。 展开更多
关键词 氮空位(NV)色心 电流测量 闭环反馈技术 线性度 稳定性
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HDSPD 6.0软件线型光顺系统的应用与功能验证
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作者 侯宝叶 华国堂 +1 位作者 陈剑清 孙花樱 《船舶与海洋工程》 2026年第1期68-72,共5页
通过实船应用验证我国自主研发的船舶三维数字化设计系统HDSPD(Hudong Ship Product Design) 6.0版线型光顺系统的功能和性能和稳定性并提出优化意见。根据HDSPD 6.0线型光顺系统的主要功能,严格按照其光顺流程对某型62 000 t散货船开... 通过实船应用验证我国自主研发的船舶三维数字化设计系统HDSPD(Hudong Ship Product Design) 6.0版线型光顺系统的功能和性能和稳定性并提出优化意见。根据HDSPD 6.0线型光顺系统的主要功能,严格按照其光顺流程对某型62 000 t散货船开展线型光顺工作,对标行业内的主流设计软件,结合实船建造经验,从软件的光顺精度、性能和稳定性方面进行验证。实船应用验证结果表明,HDSPD 6.0线型光顺系统的功能、性能和稳定性满足船舶设计和建造要求,同时能充分考虑线型光顺的效率和人员操作习惯。 展开更多
关键词 船舶工业软件 线型光顺 功能 性能 稳定性 HDSPD
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复杂环境条件下钢拱组合桥梁顶推技术研究——以东台市经十路跨川东港大桥为例
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作者 王鹏 《城市建筑》 2026年第5期217-220,共4页
为了克服复杂环境中钢拱组合桥梁顶推施工的难题,选取东台市经十路跨川东港大桥作为研究对象,在潮汐河道、软弱地基、两侧高压走廊和大风天气等众多限制条件下,创建空间刚度体系演变规律、界面摩擦力学模型等核心科技体系,以及多参数协... 为了克服复杂环境中钢拱组合桥梁顶推施工的难题,选取东台市经十路跨川东港大桥作为研究对象,在潮汐河道、软弱地基、两侧高压走廊和大风天气等众多限制条件下,创建空间刚度体系演变规律、界面摩擦力学模型等核心科技体系,以及多参数协同控制机制和稳定性评价模型。本研究配置智能顶推器、组网监测系统等主要设备,建立全过程监测和分级预警体系。实践可得,该技术能将顶推偏位控制在L/4000以内,临时支撑用量缩减23%,施工成本削减30%以上,工期大幅缩减,为同类复杂环境桥梁施工提供可靠的技艺参照。 展开更多
关键词 钢拱组合桥 顶推施工 稳定性控制 临时支撑体系 线形监测
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高速轴箱内置式转向架关键悬挂参数匹配研究
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作者 梁兆龙 池茂儒 蔡吴斌 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期225-234,共10页
为解决轴箱内置高速转向架横向跨距缩短而导致蛇行稳定性不足的问题,以城际动车组为例,采用SIMPACK动力学仿真软件建立轴箱内置转向架与传统外置转向架动力学模型,并结合滚振试验验证模型的正确性。然后从非线性分岔特性以及线性系统根... 为解决轴箱内置高速转向架横向跨距缩短而导致蛇行稳定性不足的问题,以城际动车组为例,采用SIMPACK动力学仿真软件建立轴箱内置转向架与传统外置转向架动力学模型,并结合滚振试验验证模型的正确性。然后从非线性分岔特性以及线性系统根轨迹角度阐释轴箱内置转向架在不同等效锥度下出现蛇行失稳的原因,分析一系悬挂和抗蛇行减振器等参数对蛇行稳定性的影响规律,并基于模态阻尼比和分岔特性对关键参数进行优化。研究结果表明,轴箱内置转向架相比传统外置转向架车辆的小曲线通过能力提高,但在高锥度下的临界速度显著降低。在低锥度工况下,增大抗蛇行减振器串联刚度和一系纵向定位刚度会降低低锥度工况下的蛇行阻尼比,容易引发一次蛇行;在高锥度工况下,增大抗蛇行减振器串联刚度和卸荷力以及一系纵向定位刚度都会提高高锥度下的蛇行阻尼比,有利于提高二次蛇行稳定性。为此,在兼顾低锥度一次蛇行稳定性以及小曲线通过能力的前提下,将一系纵向定位刚度提升至23 MN/m,抗蛇行减振器卸荷力提升至16 kN,串联刚度提升至17 MN/m,可使轴箱内置转向架在高锥度工况下的临界速度提高16.7%,320 km/h下的横向平稳性改善9.97%。 展开更多
关键词 动车组 轴箱内置转向架 高速转向架 非线性分岔特性 线性系统根轨迹 蛇行稳定性 悬挂参数匹配
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基于T-S模糊模型的E-FMSS大信号稳定性分析
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作者 张元慧 郑华俊 袁旭峰 《电子科技》 2026年第2期61-71,共11页
柔性互联设备有利于提升配电网承载规模化分布式源荷的能力,高比例电力电子设备间的交互耦合影响配电网运行的稳定性。为量化不同配电区域之间通过储能型柔性多状态开关(Energy-storage Flexible Multi-State Switch,E-FMSS)互联系统中... 柔性互联设备有利于提升配电网承载规模化分布式源荷的能力,高比例电力电子设备间的交互耦合影响配电网运行的稳定性。为量化不同配电区域之间通过储能型柔性多状态开关(Energy-storage Flexible Multi-State Switch,E-FMSS)互联系统中系统参数、控制模式、控制参数对稳定性的影响,文中基于T-S模糊模型研究了E-FMSS大信号稳定性。根据E-FMSS的拓扑结构和控制策略推导了T-S模糊模型,提出了基于该模型的吸引域估计方法,并利用吸引域分析主电路参数、表征工作点信息的参数以及控制参数对E-FMSS大信号稳定性的影响。理论分析与时域仿真结果验证了利用所提基于T-S模糊模型估算吸引域判断E-FMSS大信号稳定性方法的正确性。 展开更多
关键词 柔性配电网 E-FMSS 大扰动 稳定性 平均值模型 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 吸引域
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利用数字线性相位比对实现宽频率测量新方法
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作者 李智奇 郭义 +1 位作者 陈晓龙 朱佳豪 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第5期111-120,共10页
针对当前直接计数法测频虽测量范围宽,但分辨率受限,而间接相位测量法虽分辨率高却存在测量死区和测量范围窄等问题,文中提出了一种可变最小公倍数周期的数字化线性相位比对方法,用于频率和频率稳定度测量。该方法将模数转换器作为鉴相... 针对当前直接计数法测频虽测量范围宽,但分辨率受限,而间接相位测量法虽分辨率高却存在测量死区和测量范围窄等问题,文中提出了一种可变最小公倍数周期的数字化线性相位比对方法,用于频率和频率稳定度测量。该方法将模数转换器作为鉴相器采集相位信息,通过数字化处理避免了传统相位比对方法中存在的测量死区;通过控制鉴相区处于线性区域,规避了测量模糊区,提高了测量分辨率;通过分析任意频率信号之间的相位差变化规律,以标称最小公倍数周期为取样间隔,结合频率粗测与截断处理,拓宽了测量范围,避免了归一化过程中引入噪声;对取样得到的线性区相位信息进行数据处理,完成了任意频率信号间的直接相位比对,实现了高分辨率的频率及频率稳定度测量。实验结果表明,系统本底噪声优于1.86E-15/1 000 s,在1 s测量闸门下,频率测量的分辨率可达20μHz。对1~100 MHz频率源信号进行高分辨率的频率及频率稳定度测量时,测量结果的准确性保持稳定。 展开更多
关键词 频率测量 相位比对 模数转换器 频率稳定度 线性区
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来流总温对高超声速边界层转捩影响试验研究
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作者 李强 万兵兵 +1 位作者 庄宇 赵金山 《实验流体力学》 北大核心 2025年第2期86-93,共8页
壁温比/温度是高超声速边界层转捩研究中的重要参数。在中国空气动力研究与发展中心某风洞中,采用头部钝度0.05 mm、半锥角7°尖锥模型开展试验,来流马赫数分别为9.86和9.97,单位雷诺数分别为8.9×10^(6)和8.4×10^(6) m^(-... 壁温比/温度是高超声速边界层转捩研究中的重要参数。在中国空气动力研究与发展中心某风洞中,采用头部钝度0.05 mm、半锥角7°尖锥模型开展试验,来流马赫数分别为9.86和9.97,单位雷诺数分别为8.9×10^(6)和8.4×10^(6) m^(-1),总温分别为1 332.2和956.6 K。在保持来流马赫数、雷诺数、扰动水平和壁温基本一致的条件下,研究风洞总温对高超声速边界层转捩的影响。通过点热流传感器测量转捩位置,采用高频脉动压力传感器测量边界层脉动特性。将γ-Reθ-MT修正转捩模型的转捩预测结果和线性稳定性理论结果分别与试验结果进行对比。结果表明,采用γ-Reθ-MT修正转捩模型计算的尖锥模型热流分布结果与风洞试验结果吻合良好,转捩位置基本一致,表明该模型具有较高的可信度;通过PCB传感器测量的压力脉动与线性稳定性理论分析结果相互印证,展示了该风洞条件下高低总温2个流场的第2模态波频谱特性。 展开更多
关键词 转捩 风洞试验 脉动特性 来流总温 线性稳定性
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刨花板的“胀尺”评价方法初探
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作者 高黎 罗书品 +1 位作者 吕斌 常亮 《中国人造板》 2025年第1期11-14,26,共5页
近年来,刨花板在定制家居大幅面应用时出现了较多的“胀尺”质量问题,为了规范刨花板质量、推动刨花板的应用,本文介绍了2种现行国内外标准中有关人造板尺寸稳定性的测试方法,并按照标准方法测试了3组不同种类刨花板幅面和厚度尺寸的变... 近年来,刨花板在定制家居大幅面应用时出现了较多的“胀尺”质量问题,为了规范刨花板质量、推动刨花板的应用,本文介绍了2种现行国内外标准中有关人造板尺寸稳定性的测试方法,并按照标准方法测试了3组不同种类刨花板幅面和厚度尺寸的变化,分析测试方法对测试结果的影响,以期为刨花板产品尺寸稳定性快速测试方法以及指标的设计提供参考。 展开更多
关键词 刨花板 胀尺 尺寸稳定性 标准
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一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法
16
作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多
关键词 观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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集成化的1.5μm乙炔线性吸收稳频激光系统 被引量:2
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作者 王艳 杨涛 +2 位作者 慈骋 薛振宇 林弋戈 《计量学报》 北大核心 2025年第6期847-852,共6页
现有乙炔饱和吸收稳频激光系统的稳定度和准确度明显超过波长计校准的需求。为适用于通讯波段波长计的校准,研制了一套集成化乙炔线性吸收稳频激光系统。该系统采用一次谐波线性吸收稳频的方法,使窄线宽单频激光器(DFB)输出的激光频率... 现有乙炔饱和吸收稳频激光系统的稳定度和准确度明显超过波长计校准的需求。为适用于通讯波段波长计的校准,研制了一套集成化乙炔线性吸收稳频激光系统。该系统采用一次谐波线性吸收稳频的方法,使窄线宽单频激光器(DFB)输出的激光频率锁定在^(13)C_(2)H_(2)的194.3695 THz(1542.38 nm)吸收谱线上。通过采用光纤输出搭配5.5 cm乙炔气室的光学系统来探测乙炔吸收信号,提高了光学系统的稳定性;同时将光学系统和电学系统集成在一个紧凑的213.2 mm×128.7 mm×300 mm的机箱中,通过该集成化的光电结合系统实现乙炔稳频系统的自动锁定功能。研制的这套紧凑、低成本、稳定的乙炔稳频激光器系统,其1 s频率稳定度可以达到2.3×10^(-9),经光学频率梳测量得到该系统的绝对频率值为194369563.8(4)MHz。 展开更多
关键词 光学计量 激光稳频 线性吸收 一次谐波 1.5μm通讯波段 激光波长标准
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开关线性混合电源设计
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作者 周宁 詹荣霖 +6 位作者 燕宏斌 张华剑 李继强 王晓俊 高大庆 郭宏亮 谭玉莲 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第7期41-47,共7页
随着粒子加速器物理实验的深入研究,对束流质量的要求逐渐提高。为获得极高稳定度和极低噪声的磁场环境,分析设计了开关模式和线性模式结合的高精度直流励磁电源。前级开关电源提供稳定的功率来源,串联后级线性电源控制电流线性放大后... 随着粒子加速器物理实验的深入研究,对束流质量的要求逐渐提高。为获得极高稳定度和极低噪声的磁场环境,分析设计了开关模式和线性模式结合的高精度直流励磁电源。前级开关电源提供稳定的功率来源,串联后级线性电源控制电流线性放大后进行输出。在电源电流和管压降控制环路基础上,通过对关键部件的温度补偿措施,进一步提高了输出电流的稳定度;通过对后级线性电源的模块化设计,减小了电源体积并提高了运维便利性。实测结果表明:8 h长期电流稳定度达到1.3×10^(-6),且噪声极低。 展开更多
关键词 加速器电源 极高稳定度 线性放大 温度补偿 模块化
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基于重复控制的MMC交直流阻抗建模与稳定性分析 被引量:2
19
作者 孙沐紫 马文忠 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第2期163-175,共13页
目前针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)系统的稳定性研究主要围绕在传统的双闭环控制,如何拓展到其他控制成为了难点。针对此问题,首先,基于多谐波线性化法提出了一种采用嵌入式重复控制器的MMC系统精确阻抗计... 目前针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)系统的稳定性研究主要围绕在传统的双闭环控制,如何拓展到其他控制成为了难点。针对此问题,首先,基于多谐波线性化法提出了一种采用嵌入式重复控制器的MMC系统精确阻抗计算方法,建立了MMC的交直流侧阻抗模型,实现了嵌入式重复控制器交直流阻抗的准确计算。其次,分析了控制参数对MMC交直流侧阻抗特性的影响,研究得出嵌入式重复控制器的比例系数、内膜系数、增益系数及其他环节参数等因素对系统稳定性的影响。进而解析各参数对系统稳定的影响趋势和程度,为并网MMC系统嵌入式重复控制的参数设计提供了指导。最后,对比了接入不同强度电网时的系统稳定性。仿真结果验证了嵌入式重复控制系统在弱电网下的可行性,保障了MMC的稳定运行。 展开更多
关键词 MMC 重复控制 多谐波线性化 阻抗建模 稳定性分析
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数据驱动的未知线性离散系统双模模型预测控制 被引量:2
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作者 刘鑫 严爱军 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期813-821,共9页
针对模型参数未知的线性离散系统,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中... 针对模型参数未知的线性离散系统,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中加入实时优化的人工平衡点,通过在线求解滚动优化问题来获得控制输入,进而平稳地驱动系统进入一个控制不变集内;然后,在控制不变集内,基于系统历史运行数据,采用策略迭代的方法求解动态反馈控制器,同时可得到静态前馈控制器,实现驱动系统收敛至平衡点的局部最优跟踪控制;最后,验证所提出方法的稳定性,并将其应用于一个线性化的四容水箱系统.实验结果表明,所提出方法有效可行,具有更小的超调量和更好的收敛性能. 展开更多
关键词 模型预测控制 线性离散系统 约束系统 数据驱动 最优控制 稳定性分析
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