步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究 被引量：11

1

作者 池强 张建勋 +1 位作者 付继飞 张友权 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期461-464,共4页

在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱... 在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程;控制系统以MCS-51单片机为主控元件,实现了对焊枪及焊接过程的控制.螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制,减少了人工调整的随机误差;同传统电弧螺柱焊枪相比,此焊枪的参数调节具有相互独立的特性,送下深度可以在更大范围内调整. 展开更多

关键词 电弧螺柱焊 电弧螺柱焊枪 步进电机 控制系统

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自适应逆控制的异步电机变频调速系统研究 被引量：17

2

作者 曲永印 白晶 +2 位作者 周振雄 王忠礼 邵世煌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期821-824,共4页

将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制,对给定信号、参数摄动和外部扰动分别施以控制,使二者同时达到最佳控制效果,无需在二者之间进行折衷.利用变论域变步长的LMS自适应滤波算法,使自适应逆控制的异步电机变频调速系统及其逆系统... 将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制,对给定信号、参数摄动和外部扰动分别施以控制,使二者同时达到最佳控制效果,无需在二者之间进行折衷.利用变论域变步长的LMS自适应滤波算法,使自适应逆控制的异步电机变频调速系统及其逆系统辨识的初始收敛速度、时变系统跟踪能力及稳态精度3个指标同时达到最优.仿真实验表明了该控制的先进性和有效性. 展开更多

关键词 异步电机 自适应逆控制 变论域变步长LMS算法

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基于单片机的经济型数控系统的研制 被引量：4

3

作者 王家忠 刘淑霞 马跃进 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期83-86,共4页

本系统采用８０３１单片机实现了经济型数控系统的研制，从通用角度分析了数控系统的硬件组成和软件功能设置，给出了抗干扰电路设计和有关解决措施，并给出了功能软件模块的设计方法。

关键词 单片机 步进电机 数控系统 经济型 研制 机床

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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统 被引量：8

4

作者 唐爱民 胡金高 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期144-146,共3页

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 。

关键词 步进电机 正弦波细分 微步驱动 单片机控制

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微机控制数字变量轴向柱塞泵的研究 被引量：6

5

作者 王庆国 吴建胜 +1 位作者 范广民 李志民 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期309-312,共4页

介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的变量轴向柱塞泵，着重阐述了数字变量轴向柱塞泵的结构、工作原理，微机控制系统的软、硬件设计，数字泵的理论分析及实验研究．

关键词 数字变量泵 机电一体化 微机控制 轴向柱塞泵

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单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统 被引量：7

6

作者 范正翘 刘进 程胜 《微特电机》 北大核心 1996年第3期30-31,共2页

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单... 论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高． 展开更多

关键词 步进电动机 微步驱动系统 微机

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基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究 被引量：7

7

作者 赵俊奇 祖静 陈鸿 《华北工学院学报》 2002年第5期369-372,共4页

目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 。

关键词 脉宽调制 步进电机 细分控制 单片机 电力拖动

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基于BP神经网络PID自适应控制的无刷直流电动机 被引量：3

8

作者 秦鹏 李宏 张殿军 《微电机》 北大核心 2006年第8期40-42,共3页

提出了利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法,有效减小了学习过程的振荡趋势,改善了收敛性,避免了学习过程陷入某些局部最小值,并将其用于在线调整无刷直流电动机控制系统的PID参数,实现具有最佳组合的PID控制。

关键词 神经网络 无刷直流电动机 PID控制 变步长法 动量项

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基于单片机的机床经济型数控系统设计 被引量：4

9

作者 康伟 王艳秋 《辽宁工学院学报》 2006年第3期161-163,共3页

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。

关键词 单片机 硬件 软件 数控 主控制器 存储器 步进电机

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LMS算法的自适应逆控制变频调速系统 被引量：3

10

作者 曲永印 邵世煌 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第3期396-399,共4页

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题,提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性;提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明... 针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题,提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性;提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明,变论域变步长LMS算法克服了收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面的矛盾;自适应逆控制的变频调速系统对感应电机参数摄动具有鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应逆控制 感应电机 变频调速 变步长LMS算法 变论域

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基于ASGSO的数控机床进给伺服系统分数阶控制 被引量：5

11

作者 张俊男 付华 +1 位作者 陆鹏 付强 《机床与液压》 北大核心 2023年第6期142-148,共7页

为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比... 为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比传统控制器动态性能突出,能够对非线性环节进行更好的控制。利用ASGSO算法全局搜索能力,获得最优数控机床进给伺服系统分数阶PID控制器参数。建立数控机床进给伺服系统模型,分别采用PSO-FOPID、状态转移STA-FOPID、ASGSO-FOPID控制进给伺服系统进行对比。仿真和实验结果表明:提出的ASGSO-FOPID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、精度高等优点,该方法能够有效地提高数控机床的定位精度和加工精度。 展开更多

关键词 数控机床 永磁同步电机 伺服系统 分数阶PID控制器 自适应步长萤火虫算法

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单片机控制两台步进电动机的设计与实现 被引量：1

12

作者 范正翘 黄程楠 《微特电机》 北大核心 1997年第4期31-33,共3页

论述了一种单片机控制二台步进电动机的方法。文中给出软硬件设计及实现的方法，阐明优化加速规律的确定方法，给出试验结果，表明该系统可灵活方便地控制两台电机实现优化的加速规律并稳定运行于不同的转速。

关键词 步进电动机 微机控制 设计

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步进电机微步恒力矩驱动 被引量：1

13

作者 宋启敏 陆明刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期47-52,共6页

为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共... 为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25～2500r/min转速范围内平稳运行。 展开更多

关键词 步进电机 微步恒力矩 微机控制

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“计算机控制系统”课程设计实验系统 被引量：1

14

作者 李敏 陈国定 《电气电子教学学报》 2009年第S2期47-49,共3页

计算机控制系统课程设计是我校自动化专业的一门专业实践课程,对培养学生综合运用计算机控制技术的能力具有重要作用。本文介绍了一种基于C8051微处理器的电加热炉温度闭环控制与步进电机电流正弦波细分控制综合实验系统,试用验证了本... 计算机控制系统课程设计是我校自动化专业的一门专业实践课程,对培养学生综合运用计算机控制技术的能力具有重要作用。本文介绍了一种基于C8051微处理器的电加热炉温度闭环控制与步进电机电流正弦波细分控制综合实验系统,试用验证了本文设计的实验系统可行有效。 展开更多

关键词 课程设计 计算机控制技术 微处理器 电加热炉 步进电机

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激光检测系统的微尺寸测量和控制

15

作者 漆新民 周鞠宁 +1 位作者 余拱信 乔树国 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期29-30,共2页

本文介绍激光检测系统中实现微尺寸检测和控制的方法，该系统利用微处理器控制，由专用芯片驱动混合式步进电机控制十字型位移光学导轨，采用电流细分技术实现微尺寸的高精度检测。

关键词 控制 步进电机 激光检测系统 微尺寸测量

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步进电机的导引控制及一种高速导引电路

16

作者 冯志华 李胜利 严如强 《微特电机》 北大核心 1997年第3期24-27,37,共5页

导引控制在步进电机的使用中是很重要的。一般，计算机或微处理器被直接用在导引控制系统中；然而最有效的方式是使用一种特殊的电路，这里介绍了导引的基本思想，并介绍了一种高速专用导引电路。

关键词 步进电动机 导引控制器 高速导引电路

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步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现 被引量：3

17

作者 唐中燕 《电机电器技术》 2002年第2期45-46,共2页

本文提出了一种步进电机闭环控制原理。根据这一原理 ,介绍了由单片机实现对步进电机自动升降速闭环控制的方法。

关键词 步进电机 自动升降速闭控制 单片机 控制原理

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数控XY平面的双步进机正弦波细分驱动集成系统

18

作者 胡金高 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期97-100,共4页

介绍一个集成了双三相混合式步进电动机驱动系统.该系统采用正弦波细分的驱动方式,通过在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,不但可以改善平面运动轨迹,还可使平面的X、Y双轴易于同步和协调.

关键词 步进机 正弦波细分 SPWM 单片机

原文传递

涂布机张力在线控制的实现

19

作者 陆宁 《机械设计与研究》 EI CSCD 2001年第4期59-60,共2页

在详细分析感光胶片卷绕过程中张力形成的基础上，提出了用单片机实现闭环控制，实现张力的准确、实时、在线控制的方案。

关键词 步进电机 在线控制 单片机 涂布机 感光胶片 张力

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基于PMM8714的5相步进电机控制系统设计

20

作者 黄勇 《微电机》 北大核心 2008年第5期56-59,共4页

为了使步进电机的使用简单化,改进应用性能,提出了基于PMM8714脉冲分配器的5相步进电机控制系统设计方案,描述了系统硬件组成和软件设计。试验表明,用PMM8714完成脉冲分配任务,减轻了对单片机资源的占用,整个系统运行平稳,可靠性好,有... 为了使步进电机的使用简单化,改进应用性能,提出了基于PMM8714脉冲分配器的5相步进电机控制系统设计方案,描述了系统硬件组成和软件设计。试验表明,用PMM8714完成脉冲分配任务,减轻了对单片机资源的占用,整个系统运行平稳,可靠性好,有一定实用意义。 展开更多

关键词 步进电机 PMM8714 单片机 速度控制

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