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超声波雷达测距下的车辆线控转向稳定性模糊控制
1
作者 范珍珍 樊富起 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
为解决视觉传感器盲区导致的距离检测失真问题,提升混沌性因素下线控转向系统的车辆稳定性,提出了基于超声波雷达测距的模糊控制方法。所提方法利用超声波雷达测量安全距离,并且在测距时校正超声波速度和时间;以安全距离为约束条件,配... 为解决视觉传感器盲区导致的距离检测失真问题,提升混沌性因素下线控转向系统的车辆稳定性,提出了基于超声波雷达测距的模糊控制方法。所提方法利用超声波雷达测量安全距离,并且在测距时校正超声波速度和时间;以安全距离为约束条件,配合二自由度模型估算横摆角速度和质心侧偏角,确定了当前线控转向系统响应状态;使用模糊控制器将雷达监测的车辆安全距离、横摆角度和质心偏移角度理想值与实际值误差和误差变化率作为输入数据,通过模糊规则实时调整转向系统的控制参数,以完成超声波雷达测距下的线控转向稳定性控制。仿真结果表明:经过参数校正后的超声波雷达测量距离结果更加准确;所提方法控制线控转向系统后,具有极低的超调量和响应时间;车辆稳定控制的难度随车辆速度的增加而增加,该方法能够跟随速度改变车辆转向的传动比,保证了车辆的转向安全。 展开更多
关键词 超声波雷达 线控转向 稳定性 模糊控制 安全距离测量
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基于可变障碍函数和强化学习的预设性能最优安全跟踪控制
2
作者 李小华 刘莹 邹嵩楠 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期803-812,共10页
研究一类具有未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能最优安全跟踪控制问题.首先,开发一个基于可变障碍函数的性能约束控制设计的新方法,并基于已有的安全边界保护法(SBPM)提出一个新的安全边界自调整规律(SBSAL),使其不仅可以处理实际... 研究一类具有未知初始跟踪条件的非线性系统预设性能最优安全跟踪控制问题.首先,开发一个基于可变障碍函数的性能约束控制设计的新方法,并基于已有的安全边界保护法(SBPM)提出一个新的安全边界自调整规律(SBSAL),使其不仅可以处理实际输出约束发生突变的情况,而且还可以解决突变解除后系统输出不能快速准确跟踪原期望轨迹的问题,使得安全跟踪控制策略更为完善.然后,采用演员-评论家神经网络(ACNNs)强化学习(RL)算法优化系统的控制输入,减少控制的能量消耗.所设计预设性能最优安全跟踪控制器可保证系统在初始跟踪条件未知情况下的安全跟踪控制,且系统输出具有预设有限时间控制性能.最后,通过仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 最优跟踪控制 强化学习 安全跟踪 预设性能控制 可变障碍函数 输出约束
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限制水域智能船舶安全航速自适应控制方法
3
作者 吴兵 苏鑫 刘佳仑 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1349-1356,共8页
针对大型船舶航速低时乘潮历时长、航速高时下沉量大的问题,本文提出了一种乘潮潮时和下沉量双重约束的智能船舶安全航速自适应控制方法。通过对比分析不同航速推算公式,引入BarrassⅡ型公式,研究了船舶航行下沉量与最大安全航速的关系... 针对大型船舶航速低时乘潮历时长、航速高时下沉量大的问题,本文提出了一种乘潮潮时和下沉量双重约束的智能船舶安全航速自适应控制方法。通过对比分析不同航速推算公式,引入BarrassⅡ型公式,研究了船舶航行下沉量与最大安全航速的关系。基于四自由度船舶运动模型,结合富裕水深和乘潮航行需求,构建了动态安全航速约束框架。通过动态约束与非线性模型预测控制,设计了安全航速约束的代价函数,并使用Lyapunov函数证明稳定性,实现了在内河水深吃水比受限情况下的航速自适应控制。在长江吴淞口仿真环境中,验证了控制器的有效性,5种增益矩阵下的平均乘潮路程完成率为98.84%,且控制器能根据船舶运动状态和环境调整航速,始终保持在安全范围内。所提出方法能根据水深实现动态航速控制,并满足大型船舶乘潮航行需求。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶下沉量 乘潮航行 动态约束 安全航速 自适应控制 非线性模型预测控制 轨迹跟踪
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云模型在民航管制员综合能力评价中的应用
4
作者 景国勋 王昌勇 王远声 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第8期3132-3142,共11页
针对民航管制员综合能力量化评价存在片面性的现状,建立了一套民航管制员队伍综合能力评价的指标体系。通过工作分析和文献归纳两种方式,初步提取可以反映管制员综合能力的指标,采用社会网络分析方法进一步剔除影响程度较小的指标,根据... 针对民航管制员综合能力量化评价存在片面性的现状,建立了一套民航管制员队伍综合能力评价的指标体系。通过工作分析和文献归纳两种方式,初步提取可以反映管制员综合能力的指标,采用社会网络分析方法进一步剔除影响程度较小的指标,根据指标层中各个指标的中心度计算指标的权重。基于“冰山模型”提出由知识、技能、角色认知和特质动机四个维度构成的准则层,进一步构建民航管制员综合能力评估指标体系。使用云模型的方法进行实例的确定度计算及综合评价。结果表明:在民航管制员工作中评估决策能力和预案统筹能力有着较高的重要性;发现在技能方面存在薄弱环节,尤其是语言表达能力、资源配置能力和抗压抗扰能力,需要在以后的培训和管制工作中加强管制技能的学习和规范化,以提高管制效能。预测管制员队伍能力和发现在某方面存在的不足,有利于科学地进行培训并提高管制员的管制效能。 展开更多
关键词 安全社会工程 民航管制员 社会网络分析 云模型 能力评价
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基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究
5
作者 袁健钞 杨硕 +1 位作者 张琪 李革 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1542-1554,共13页
针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题,探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。提出了动态路况下的安全行为控制策略,并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系;提出了一种改... 针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题,探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。提出了动态路况下的安全行为控制策略,并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系;提出了一种改进的并行行为树控制架构,通过并行控制节点实现行为的并行执行与实时交互,提升决策控制的实时性。结果表明:与传统串行行为树相比,并行行为树架构将碰撞率降低了23%,平均速度提高了5.4%,响应时间减少了56.6%;与基于模型预测控制的架构相比,碰撞率降低了2%,平均速度提升了1.6%,响应时间减少了15.7%。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行为树控制架构 并行控制节点 安全行为控制策略
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基于危害分析与关键控制点理论的安全护理方案对急诊异位妊娠患者围术期应用效果
6
作者 李静 李天杰 王海凤 《中国计划生育学杂志》 2025年第6期1348-1352,共5页
目的:构建并应用基于危害分析与关键控制点理论(HACCP)安全护理方案对急诊异位妊娠患者围术期效果。方法:选取2021年2月-2023年3月本院就诊的妇科急诊异位妊娠患者120例,将HACCP干预前后收入的患者分别设为对照组(58例)和干预组(62例),... 目的:构建并应用基于危害分析与关键控制点理论(HACCP)安全护理方案对急诊异位妊娠患者围术期效果。方法:选取2021年2月-2023年3月本院就诊的妇科急诊异位妊娠患者120例,将HACCP干预前后收入的患者分别设为对照组(58例)和干预组(62例),对照组采用常规围术期护理,干预组采用基于HACCP的围术期护理,比较两组妇科急诊滞留时间、抢救准备时间、抢救落实时间、并发症发生率、护理质量指标及手术配合度。结果:干预组送入抢救室时间(11.6±1.8 min)、完成术前检验(12.1±2.4 min)、送入手术室时间(4.2±3.0 min)及急诊总滞留时间(27.9±4.5 min)均短于对照组(16.7±2.0 min、20.3±4.5 min、7.5±4.8 min、44.6±6.3 min),问诊不规范(8.6%)、分诊差错(10.3%)及医生诊疗延误(12.1%)发生率均低于对照组(0、0、0),围术期并发症发生率(8.1%)低于对照组(27.6%),患者手术配合度(96,8%)高于对照组(82.8%)(均P<0.05)。结论:应用基于HACCP理论的妇科急诊异位妊娠患者围术期安全护理方案,能够缩短患者急诊滞留时间,降低问诊不规范、分诊差错等护理不良事件发生风险,降低围术期并发症发生率,促进手术配合度提升。 展开更多
关键词 异位妊娠 急诊手术 危害分析与关键控制点 安全护理 抢救效率 并发症 配合度
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松材线虫对高温胁迫的耐受性研究
7
作者 喻锦秀 谢衡花 +6 位作者 黄清 李密 谢逸菲 邓婉 寻标兵 李强 何振 《中国农学通报》 2025年第31期111-117,共7页
为系统研究松材线虫对高温胁迫的耐受性,分别设置40、45、50、55、60、65、70℃的水浴环境,测试人工培养和疫木中分离2种来源松材线虫在不同温度下存活的时间,以室温下对照组对比线虫活性变化。结果表明,在40℃的低强度高温胁迫下,2种... 为系统研究松材线虫对高温胁迫的耐受性,分别设置40、45、50、55、60、65、70℃的水浴环境,测试人工培养和疫木中分离2种来源松材线虫在不同温度下存活的时间,以室温下对照组对比线虫活性变化。结果表明,在40℃的低强度高温胁迫下,2种来源的松材线虫最长存活时间均可达10 d,幼虫的耐受能力明显低于成虫,持续加热2 d后2种来源的松材线虫幼虫死亡率均达99%以上,但是成虫的死亡率在持续加热6 d后才达到90%左右。45、50、55、60、65、70℃高温水浴条件下人工培养和疫木分离的松材线虫存活时间上限一致,均为180 min、12 min、3 min、2 min、70 s、50 s,疫木分离的松材线虫高温耐受性要强于人工培养的松材线虫,但存活时间上限一致,无显著差异(P>0.05)。研究认为,在55~70℃的热处理条件下,松材线虫的存活时间上限为50~180 s,该结果可为松材线虫病疫木热处理和微波辐射处理提供依据。 展开更多
关键词 松材线虫 高温胁迫 耐受性 疫木安全处理 微波除害处理
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中国深部金矿资源开发对策和建议
8
作者 王伟 刘博 《黄金》 2025年第10期11-18,共8页
深部金矿资源开发对于保障国家资源安全、支撑战略性产业发展具有重要意义。围绕中国深部金矿资源开发的现实背景及其具备的战略价值展开系统分析,并且针对当前深部金矿资源的开发现状和主要制约因素进行了深入探讨。中国在深部金矿资... 深部金矿资源开发对于保障国家资源安全、支撑战略性产业发展具有重要意义。围绕中国深部金矿资源开发的现实背景及其具备的战略价值展开系统分析,并且针对当前深部金矿资源的开发现状和主要制约因素进行了深入探讨。中国在深部金矿资源开发过程中面临着诸多挑战:地质勘探的精度需要进一步提升,岩爆、高温热害等各类灾害发生的风险相较于浅部明显增加,智能装备的深地适应性存在不足,安全与环保方面的投入持续上升,相关政策体系需进一步健全等。中国深部金矿资源开发面临的挑战与机遇并存,对于存在问题提出了相应应对策略:推动深部成矿理论和人工智能融合应用,针对岩爆防治、热害防治和地热资源利用等关键技术展开攻关,进一步完善深部开采本质安全及尾矿资源化利用相关体系,并且对风险勘查基金机制和财税激励政策加以优化。加强科技创新是解决深部金矿资源开发瓶颈的关键因素,政策方面的引导则是实现金矿资源可持续开发的重要支撑,安全绿色开采则是始终坚守的基本准则,在国家战略统筹和产学研协同推进下,中国有望实现从“黄金资源大国”向“黄金资源强国”跨越。 展开更多
关键词 深部开采 金矿开发 资源安全 科技创新 灾害防控 绿色安全 政策协同
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基于多智能体安全深度强化学习的电压控制 被引量：2
9
作者 曾仪 周毅 +3 位作者 陆继翔 周良才 唐宁恺 李红 《中国电力》 北大核心 2025年第2期111-117,共7页
针对分布式光伏在配电网中的高比例接入带来的电压越限和波动问题,提出了一种基于多智能体安全深度强化学习的电压控制方法。将含光伏的电压控制建模为分布式部分可观马尔可夫决策过程。在深度策略网络中引入安全层进行智能体设计,同时... 针对分布式光伏在配电网中的高比例接入带来的电压越限和波动问题,提出了一种基于多智能体安全深度强化学习的电压控制方法。将含光伏的电压控制建模为分布式部分可观马尔可夫决策过程。在深度策略网络中引入安全层进行智能体设计,同时在智能体奖励函数定义时,使用基于传统优化模型电压约束的电压屏障函数。在IEEE 33节点算例上的测试结果表明:所提方法在光伏高渗透率场景下可生成符合安全约束的电压控制策略,可用于在线辅助调度员进行实时决策。 展开更多
关键词 无功电压控制 安全深度强化学习 多智能体
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基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法 被引量：3
10
作者 毛腾 褚菲 +1 位作者 王建文 王福利 《控制与决策》 北大核心 2025年第2期497-506,共10页
针对煤泥浮选过程中因原煤属性变化、关键变量参数波动导致的产品质量下降甚至异常工况问题,提出一种基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法.该方法将煤泥浮选过程划分为若干相互关联的局部模块,并... 针对煤泥浮选过程中因原煤属性变化、关键变量参数波动导致的产品质量下降甚至异常工况问题,提出一种基于分布式混合贝叶斯网络的煤泥浮选过程安全运行与产品质量一体化控制方法.该方法将煤泥浮选过程划分为若干相互关联的局部模块,并建立相应的局部混合贝叶斯网络模型;然后利用关联变量确定煤泥浮选过程的全局混合贝叶斯网络模型,有效提升建模的效率和精度.该模型在离散贝叶斯网络的基础上通过引入连续节点提升控制决策的推理精度.当煤泥浮选过程发生异常工况时,首先利用贡献图算法识别导致异常工况的局部模块,通过贝叶斯推理获取安全运行控制决策,消除异常工况;在此基础上结合模拟退火算法获取产品质量控制决策,进一步提升产品煤质量.最后,通过煤泥浮选过程仿真实验验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式建模 混合贝叶斯网络 煤泥浮选过程 安全运行与产品质量一体化控制 贡献图算法 模拟退火算法
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海域天然气水合物稳定井壁钻井液研究进展
11
作者 孙金声 赵珂 +6 位作者 廖波 吕开河 王金堂 刘敬平 白杨 王韧 白英睿 《天然气工业》 北大核心 2025年第6期1-16,共16页
天然气水合物(以下简称水合物)是我国重要的潜在高效清洁油气接替资源,绝大部分赋存于海域深水浅部地层之中。水合物因其复杂的赋存形态与特殊的储层特性,在钻探过程中易引发水合物相态变化进而造成钻井井壁失稳,而高性能钻井液是维持... 天然气水合物(以下简称水合物)是我国重要的潜在高效清洁油气接替资源,绝大部分赋存于海域深水浅部地层之中。水合物因其复杂的赋存形态与特殊的储层特性,在钻探过程中易引发水合物相态变化进而造成钻井井壁失稳,而高性能钻井液是维持井壁稳定的关键。为研制适用于海域水合物储层钻探的低成本高性能钻井液体系,系统梳理了全球海域水合物深水浅部储层特点与钻井难点,系统分析了海域水合物井壁失稳机理及研究现状,对现阶段的水合物井壁稳定钻井液体系进行了总结归纳,提出了未来水合物钻井液体系的设计思路与发展方向。研究结果表明:①海域水合物储层钻井常面临浅部地层疏松、安全密度窗口窄、水合物相态变化和钻井液性能变化等因素带来的井壁失稳难题;②在钻井过程中,钻井液与水合物储层会发生传热和传质反应,影响井壁周围力学性能,进而造成井壁失稳,现阶段主要使用物理控温或化学抑制的方法来延缓水合物的分解;③水基钻井液仍是海域水合物钻井过程中的首选,目前研发的胺基聚合物钻井液体系、稀硅酸盐钻井液体系、聚合醇钻井液体系等均具有较好的水合物抑制性与稳定井壁性能。结论认为,未来应继续加强高效低成本水合物相态控制化学剂与无毒高性能钻井液的研发,构建出更多可用于海域水合物钻探、有效维持井壁稳定的低成本高性能环保型钻井液体系,为全球海域水合物开发和深海油气增储上产提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 海域天然气水合物 钻井液 井壁稳定 地层蠕变 安全密度窗口 相态控制 封堵材料 流变调控
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水稻主要病虫害的发生及综合防控
12
作者 杜蕾 梁娥 +1 位作者 王崇义 胡贤锋 《安徽农学通报》 2025年第15期74-77,共4页
本文基于水稻主要病虫害的发生及为害情况,从农业防控、生物防控、物理防控和化学防治方面探讨了其综合防控技术。其主要病害包括稻瘟病(侵染叶、节、穗等)、纹枯病(侵染基部叶鞘)、稻曲病(穗部病害);主要虫害包括稻飞虱(刺吸汁液)、稻... 本文基于水稻主要病虫害的发生及为害情况,从农业防控、生物防控、物理防控和化学防治方面探讨了其综合防控技术。其主要病害包括稻瘟病(侵染叶、节、穗等)、纹枯病(侵染基部叶鞘)、稻曲病(穗部病害);主要虫害包括稻飞虱(刺吸汁液)、稻纵卷叶螟(卷叶为害)和水稻螟虫(钻蛀茎秆),对水稻生产影响较大。综合防控以生态系统为核心,结合农业、生物、物理、化学技术。农业防控包括选择抗病品种与科学田间管理等;生物防控一般利用天敌生物、种养结合等;物理防控常采用诱杀、阻隔等措施;化学防控以减量增效、选择低毒药剂为主。综合运用防控技术,可精准预测、绿色治理,保障水稻产量与质量,推动农业可持续发展。 展开更多
关键词 水稻 病虫害 综合防控 安全生产
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大断面隧道全断面机械化施工安全步距研究
13
作者 成涛 王贵秋 +3 位作者 宋战平 李禄豪 孙泽 鲁洁 《市政技术》 2025年第8期18-26,35,共10页
针对大断面隧道全断面机械化施工各机械作业空间与传统钻爆法施工安全步距不匹配的问题,以安全步距控制因素为依据,采用理论分析与数值模拟相结合的方法对大断面隧道全断面机械化施工安全步距进行了研究,建立了相应的安全步距确定方法... 针对大断面隧道全断面机械化施工各机械作业空间与传统钻爆法施工安全步距不匹配的问题,以安全步距控制因素为依据,采用理论分析与数值模拟相结合的方法对大断面隧道全断面机械化施工安全步距进行了研究,建立了相应的安全步距确定方法。研究结果表明:1)围岩等级、支护结构和机械配套方案是确定大断面隧道全断面机械化施工安全步距的关键因素。2)应用该方法初步确定依托工程在Ⅳ级围岩条件下的安全步距为240 m。3)数值模拟结果显示,依托工程围岩最大变形为8.4mm,变形可控;初支最大应力为10.2 MPa,锚杆最大拉力为35.6 kN,支护结构承载能力大于围岩压力,支护结构安全。4)现场监测数据表明,拱顶沉降稳定于8 mm,拱腰收敛稳定于9 mm,验证了该步距的安全性。5)240 m安全步距可用于Ⅰ~Ⅲ级围岩条件下的大断面隧道全断面机械化施工。对大断面隧道全断面机械化施工安全步距进行研究为施工提供了安全保障,也为类似工程提供了参考。 展开更多
关键词 大断面隧道 机械化施工 安全步距 控制因素
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基于激光距离传感器的机器人最小安全避障距离控制方法
14
作者 黄娜 关正伟 赵辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期238-243,共6页
视觉距离传感器容易受到光照变化、物体颜色和纹理等因素的干扰,导致距离测量精度降低,致使机器人通过狭窄的障碍物时容易发生碰撞。而激光距离传感器通过发射激光束并测量其反射回来的时间来计算距离,可以有效避免外界干扰,精准计算最... 视觉距离传感器容易受到光照变化、物体颜色和纹理等因素的干扰,导致距离测量精度降低,致使机器人通过狭窄的障碍物时容易发生碰撞。而激光距离传感器通过发射激光束并测量其反射回来的时间来计算距离,可以有效避免外界干扰,精准计算最小安全避障距离。因此,提出基于激光距离传感器的机器人最小安全避障距离控制方法。采用激光距离传感器提取障碍物信息,构建滚动区域持续更新障碍物信息,在复杂环境中实时、精确地识别障碍物。根据障碍物识别结果,计算机器人的质心点,明确运动状态与速度的直接关系。利用球形包围盒以及相交试验构建出避障的最小安全距离指标,计算出存在全部危险源环境的避障位移结果,生成末端执行器位姿运行状态,实现机器人避障最小安全距离控制。实验结果表明,所提方法可将机器人的最小安全距离控制在0.4 m以内,可以保证最短距离的同时实现有效避障。 展开更多
关键词 激光距离传感器 机器人避障 最小安全距离 避障控制 位姿状态
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带臂全驱动六旋翼无人机安全滑模轨迹跟踪控制
15
作者 屈忠灿 聂双顺 +1 位作者 方兵 张之得 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期142-149,共8页
针对带臂全驱动六旋翼无人机的避障飞行作业问题,提出一种具有状态约束的安全滑模控制方法。通过无人机与机械臂解耦建立系统动力学模型,并设计位置与姿态的滑模标称控制器,实现六自由度状态轨迹跟踪控制。考虑避障需求,分别建立机体、... 针对带臂全驱动六旋翼无人机的避障飞行作业问题,提出一种具有状态约束的安全滑模控制方法。通过无人机与机械臂解耦建立系统动力学模型,并设计位置与姿态的滑模标称控制器,实现六自由度状态轨迹跟踪控制。考虑避障需求,分别建立机体、机械臂关节以及末端执行器位置的系统状态约束,利用控制障碍函数结合二次规划算法修正标称控制量,实现安全轨迹跟踪。通过仿真实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 全驱动无人机 机械臂 滑模控制 控制障碍函数 安全约束
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高海拔金属矿山井下按需通风系统搭建研究
16
作者 何文斌 陈庆刚 +4 位作者 杨家宏 宁轩 仁涛 程竟 杨理 《有色设备》 2025年第5期84-90,共7页
本研究针对某高海拔金属矿山井下通风系统的当前生产状况进行深入分析,发现高海拔地区井下氧气提供和井下温度保持都具有高海拔地区的特点。基于按需通风理论,构建了一套集风机远程控制与按需通风功能于一体的通风系统。该系统实现了地... 本研究针对某高海拔金属矿山井下通风系统的当前生产状况进行深入分析,发现高海拔地区井下氧气提供和井下温度保持都具有高海拔地区的特点。基于按需通风理论,构建了一套集风机远程控制与按需通风功能于一体的通风系统。该系统实现了地表对井下通风的远程精准控制及按需通风调节,显著提升了通风效率与能效水平。多作业点的实测数据通过可拓模型进行分析,评价结果与实际情况吻合性较好,证明了本文方法是可行的。在系统投入后,电耗降低15%,有效通风率长期保持在85%以上。本研究为同类矿井通风系统的设计优化提供了有力的理论支撑和实践借鉴。 展开更多
关键词 按需通风 一体化基站 高海拔金属矿山 安全生产 自动控制
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二氧化氯制备系统安全生产的自控措施
17
作者 史晓霞 崔焕新 《中国造纸》 北大核心 2025年第3期165-169,共5页
本课题根据多条二氧化氯(ClO_(2))生产线的设计经验,结合投产后的成果,从自动化控制设计角度,对ClO_(2)生产线上的防爆区域划分、仪表防爆需求、可燃与有毒气体探测器的设置、危险与可操作性(HAZOP)分析、仪表安全完整性等级(SIL)划分... 本课题根据多条二氧化氯(ClO_(2))生产线的设计经验,结合投产后的成果,从自动化控制设计角度,对ClO_(2)生产线上的防爆区域划分、仪表防爆需求、可燃与有毒气体探测器的设置、危险与可操作性(HAZOP)分析、仪表安全完整性等级(SIL)划分、安全仪表控制系统(SIS)的设置等方面进行了总结。ClO_(2)制备系统的自控安全措施,能够确保ClO_(2)制备过程的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 二氧化氯 自控措施 安全生产
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基于贝叶斯统计的机电设备安全运行控制方法
18
作者 蒋文昊 《机械管理开发》 2025年第4期249-250,254,共3页
常规的机电设备安全运行控制方法主要使用Winmation Control System组态工具获取设备运行状态信息,易受多指令时间周期变化影响,导致设备运行状态执行异常,因此提出了一种基于贝叶斯统计的机电设备安全运行控制方法。即利用贝叶斯统计... 常规的机电设备安全运行控制方法主要使用Winmation Control System组态工具获取设备运行状态信息,易受多指令时间周期变化影响,导致设备运行状态执行异常,因此提出了一种基于贝叶斯统计的机电设备安全运行控制方法。即利用贝叶斯统计检测机电设备运行数据异常值,设计机电设备安全运行控制中心,从而实现了机电设备安全运行控制。试验结果表明,设计的机电设备安全运行控制方法在不同状态下均能有效完成控制,具有可靠性,有一定的应用价值,为提高机电设备运行安全性,降低其运行维护难度作出了一定的贡献。 展开更多
关键词 贝叶斯统计 机电设备 安全运行 控制 方法
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主动径向故障导向安全行为对轨道车辆运行安全性的影响
19
作者 田师峤 罗湘萍 +2 位作者 肖春昱 周劲松 宫岛 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期182-190,共9页
主动径向技术是可以显著提高轨道车辆曲线通过性的有效手段之一。但任何主动控制系统均存在故障失效的可能性,为了防止系统故障后对车辆运行安全性产生影响,基于一种主动径向转向架的经典结构,结合主动径向系统的故障导向安全原则,设计... 主动径向技术是可以显著提高轨道车辆曲线通过性的有效手段之一。但任何主动控制系统均存在故障失效的可能性,为了防止系统故障后对车辆运行安全性产生影响,基于一种主动径向转向架的经典结构,结合主动径向系统的故障导向安全原则,设计一种适用于主动径向转向架的故障导向安全方法。但在系统进入故障导向安全模式的过程中,同轴作动器的响应不同步会导致轮对相对轨道出现额外偏角;进入故障导向安全模式后,由于作动器自身物理特性,转向架可能无法长时间保持在该模式。因此建立动力学模型,分析主动径向故障导向安全行为对车辆运行安全性的影响。结果表明,当同轴作动器在故障模式下的位移偏差小于2 mm,液压作动器因内泄漏形成的内部空腔小于0.8 mm时,故障导向安全行为可以保证车辆运行的安全性。该两项限值可作为主动径向系统作动器的关键性能指标。最后利用实物样机进行了试验测试,验证该性能指标在目前的技术条件下是可以达到的。研究成果可为主动径向技术的工程运用提供参考。 展开更多
关键词 主动径向控制 故障导向安全 动力学 作动器 运行安全 运行稳定性
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海参池塘养殖安全越冬和病害防治技术 被引量：1
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作者 侯洁 王鹤 +1 位作者 胡德燕 汲生磊 《河北渔业》 2025年第5期60-62,共3页
海参具备较高的营养价值,深受市场欢迎,海参养殖业发展前景广阔。加强越冬管理,科学、及时防治病害,是保障池塘海参安全越冬、提高海参养殖产量和经济效益的关键。本研究以烟台市为例,概述了海参池塘养殖现状,分析了海参池塘养殖安全越... 海参具备较高的营养价值,深受市场欢迎,海参养殖业发展前景广阔。加强越冬管理,科学、及时防治病害,是保障池塘海参安全越冬、提高海参养殖产量和经济效益的关键。本研究以烟台市为例,概述了海参池塘养殖现状,分析了海参池塘养殖安全越冬管理措施,探讨了海参池塘养殖常见病害防治技术,旨在为提高池塘海参养殖经济效益,推动烟台市海洋经济高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 海参 池塘养殖 安全越冬管理 病害防治技术
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