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海流环境下面向动态目标的无人艇路径规划
1
作者 魏凯 潘家财 +2 位作者 杨朝棚 陆蒙洁 贾世灏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期69-75,共7页
无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流... 无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流环境下对动态目标点的路径规划问题,提出一种基于海流和动态目标的势场法。该算法优化了人工势场法的斥力函数,通过引入无人艇与目标点的相对距离解决目标点不可达问题。同时,考虑海流对无人艇航行的影响,构建了海流势场函数。通过添加虚拟斥力点和引入安全距离阈值,以减小偏航和碰撞风险。研究结果表明,本文提出的算法在海流环境下能够有效规划出一条无碰路径,实现对动态目标的追踪。 展开更多
关键词 动态目标 虚拟斥力点 安全距离阈值 路径规划 海流环境
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一种用于含进液失效孔油气井电雷管的引火药研究
2
作者 王波 马卫东 张煜光 《生物化工》 2025年第5期175-177,185,共4页
目的:研发一种用于含有进液失效孔油气井电雷管的引火药。方法:将3种药剂和KP(苦味酸铅)进行机械混合搅拌,并进行替代比例优化。结果:当K∶KP∶高氯酸钾∶S=3∶1∶4∶1.2(质量比)时,在含有进液失效孔、雷管发火能量部分泄漏的情况下,引... 目的:研发一种用于含有进液失效孔油气井电雷管的引火药。方法:将3种药剂和KP(苦味酸铅)进行机械混合搅拌,并进行替代比例优化。结果:当K∶KP∶高氯酸钾∶S=3∶1∶4∶1.2(质量比)时,在含有进液失效孔、雷管发火能量部分泄漏的情况下,引火元件能可靠地点燃雷管下一级装药,同时能满足高温使用条件,安全电流达250 mA,冗余度高。结论:该引火药能满足含进液失效孔油气井电雷管要求,确保生产使用安全。 展开更多
关键词 油气井射孔 引火药剂 进液失效孔 安全电流
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原料药企业安全生产存在的问题及控制策略
3
作者 安广平 高亚龙 刘荔 《浙江化工》 2025年第12期24-28,共5页
原料药在医药产业链中属于上游产品,具有关键作用,其生产过程中涉及众多有毒、有害、易燃、易爆物质,以及高温、高压等复杂工艺条件,安全生产对于保障公众健康与安全、维护企业稳定发展具有重要意义。本文对当前原料药企业安全生产现状... 原料药在医药产业链中属于上游产品,具有关键作用,其生产过程中涉及众多有毒、有害、易燃、易爆物质,以及高温、高压等复杂工艺条件,安全生产对于保障公众健康与安全、维护企业稳定发展具有重要意义。本文对当前原料药企业安全生产现状及存在的问题进行系统分析,提出了针对性的控制策略,旨在通过建立完善的安全管理制度、强化安全文化建设、定期维护和改造设备设施、加强员工培训和绩效考核、提升应急响应能力、推进技术创新等方面为原料药企业安全生产管理提供参考,帮助企业更好地识别和控制生产过程中的安全问题,有效降低安全事故发生率,促进企业安全管理的持续改进和安全生产水平的整体提升。 展开更多
关键词 原料药 安全生产 现状 问题 控制策略
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10 kV配电线路带电作业的危险点与预控策略分析
4
作者 官麒麟 李伟明 《科技资讯》 2025年第7期64-66,共3页
配电线路是电网线路的重要基础环节。如果10 kV配电线路出现故障,则无法正常供电,必然会给人们的生活与生产造成极大的影响。因此,为了确保广大用户的正常供电,10 kV配电线路带电作业也变得愈加频繁。基于此,从带电作业原理入手,分析了1... 配电线路是电网线路的重要基础环节。如果10 kV配电线路出现故障,则无法正常供电,必然会给人们的生活与生产造成极大的影响。因此,为了确保广大用户的正常供电,10 kV配电线路带电作业也变得愈加频繁。基于此,从带电作业原理入手,分析了10 kV配电线路带电作业的危险因素,并且提出了有效预防策略,旨在保护广大电力工作人员的人身安全。 展开更多
关键词 10KV配电线路 带电作业 安全距离 人体电流
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电力市场环境下虚拟电厂安全调度研究 被引量：1
5
作者 王国际 刘述波 方超 《山西电力》 2025年第4期1-5,共5页
为了进一步明确虚拟电厂在电力市场环境下的获利情况,首先,构建了包含多种类型分布式资源的虚拟电厂经济调度模型,在日前电能量市场与调峰辅助服务市场环境下展开分析;其次,计及配电网安全约束,在虚拟电厂经济调度模型中加入网损成本,... 为了进一步明确虚拟电厂在电力市场环境下的获利情况,首先,构建了包含多种类型分布式资源的虚拟电厂经济调度模型,在日前电能量市场与调峰辅助服务市场环境下展开分析;其次,计及配电网安全约束,在虚拟电厂经济调度模型中加入网损成本,构建虚拟电厂安全调度模型,寻求其在安全调度下的最优解;最后,通过仿真案例进行测试。结果表明,参与电能量市场和调峰市场的虚拟电厂利润高于仅参加电能量市场的虚拟电厂利润,并且虚拟电厂安全调度方案中与电力市场的交易量及整体利润水平显著低于虚拟电厂经济调度方案。研究结果可为虚拟电厂评估其参与电力市场的投资收益提供参考,对配电网实现安全高效运行具有重要意义。 展开更多
关键词 虚拟电厂 经济效益 日前电能量市场 调峰市场 配电网安全调度
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石油化工管道防腐关键技术研究
6
作者 王清春 王洁光 《化工管理》 2025年第2期129-132,共4页
在石油化工的生产过程中,工艺管道的腐蚀现象已然成为阻碍企业平稳运行的核心要素。频繁出现的腐蚀故障,不仅会造成经济方面的巨大损失,而且极有可能诱发安全事故,对人员生命与财产安全构成严重威胁。鉴于此,文章选取实际项目作为范例,... 在石油化工的生产过程中,工艺管道的腐蚀现象已然成为阻碍企业平稳运行的核心要素。频繁出现的腐蚀故障,不仅会造成经济方面的巨大损失,而且极有可能诱发安全事故,对人员生命与财产安全构成严重威胁。鉴于此,文章选取实际项目作为范例,围绕集成变压整流器、辅助阳极设计等多个关键环节展开深入探究,系统剖析强制电流阴极保护法应用于石油化工工艺管道腐蚀防护领域的具体运用方式与效果。以期能够为石油化工行业在管道腐蚀防护方面提供一定的参考,助力企业提升管道的安全性与耐久性,降低因腐蚀问题而带来的各类风险与损失,推动整个行业在安全生产与可持续发展道路上稳步前行。 展开更多
关键词 变压整流器 强制电流阴极保护法 辅助阳极 安全生产
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爆炸性环境用本安电源过流保护短路瞬态能量抑制方法研究
7
作者 隆腾舞 宗乐文 +1 位作者 梁龙 费汉强 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第7期249-257,共9页
针对在爆炸性危险环境中,截流型本安电源在半导体开关元件切断过流主回路时,仍存在瞬态能量向负载传递的问题,提出在过流保护电路中增设瞬态抑制元件,降低短路电流上升速率从而抑制瞬态能量的方案。通过分析短路放电过程,建立短路放电... 针对在爆炸性危险环境中,截流型本安电源在半导体开关元件切断过流主回路时,仍存在瞬态能量向负载传递的问题,提出在过流保护电路中增设瞬态抑制元件,降低短路电流上升速率从而抑制瞬态能量的方案。通过分析短路放电过程,建立短路放电数学模型,并采用Multisim对不同电感值的保护电路进行仿真分析,得到电感参数与瞬态能量的非线性关系:增大电感可抑制瞬态电流幅值,但过量电感会延长保护响应时间,导致能量累积。基于短路放电模型,设计和制作了本安电源,试验结果表明,增加电感能有效抑制短路电流和瞬态能量,47μH电感可使短路电流降低至0.988 A,瞬态能量降低至1.17μJ,较无电感电路分别减少了87.3%和33.9%。结合并接续流二极管,瞬态电压峰值被限制在安全阈值内,为本安电源的瞬态抑制设计提供了理论与试验依据。 展开更多
关键词 本安电源 过流保护 瞬态能量抑制 截流型电路 电感储能
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牵引供电电磁影响下信号电缆纵向感应电压容许限值分析
8
作者 温召金 《铁道通信信号》 2025年第10期93-97,共5页
随着铁路技术近几十年的迭代更新,中国铁路标准中有关轨旁信号电缆受牵引供电电磁影响的标准限值已经不太适用于当前的铁路技术特点。基于工程现状,从实测数据、标准规定、安全防护等方面,对铁路轨旁信号电缆受牵引供电电磁影响的纵向... 随着铁路技术近几十年的迭代更新,中国铁路标准中有关轨旁信号电缆受牵引供电电磁影响的标准限值已经不太适用于当前的铁路技术特点。基于工程现状,从实测数据、标准规定、安全防护等方面,对铁路轨旁信号电缆受牵引供电电磁影响的纵向感应电压限值进行分析研究,结果表明现行的限值(60V)具备调整空间。在标准规定方面,相比国外在防护措施下纵向感应电压允许范围在120~150V,国内标准存在设定单一、未区分环境条件的情况;在人员安全方面,铁路人员在干燥环境下的50Hz交流电作用场景中操作,因接触面积有限,150V限值在防护措施下不会危及安全;在防护措施方面,可通过双端接地、调整扼流变压器位置、设置单独接地极、加装放电管及选用高绝缘电缆等方式降低风险。因此可以考虑将正常供电工况下信号电缆纵向感应电压限值由60V调整为150V,以适应铁路电气化技术现状和发展需求。 展开更多
关键词 信号电缆 强电影响 纵向感应电压 人体安全电压 容许限值 双端接地
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浅谈我国逆反射材料现状及其发展趋势展望 被引量：14
9
作者 董会君 赵阳 +3 位作者 李晓平 张惠军 陈天翼 陈胜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期71-75,共5页
随着逆反射材料的广泛应用 ,其带来的安全警示效果、产品质量、生产工艺、检测方法及规范管理等方面的问题被日趋重视 ,笔者通过对逆反射材料的基本构造及反光特性的分析 ,论述了其对人和物的安全防护作用 ,并对我国目前逆反射材料的应... 随着逆反射材料的广泛应用 ,其带来的安全警示效果、产品质量、生产工艺、检测方法及规范管理等方面的问题被日趋重视 ,笔者通过对逆反射材料的基本构造及反光特性的分析 ,论述了其对人和物的安全防护作用 ,并对我国目前逆反射材料的应用领域、产品质量及检测设备、检测标准等方面的问题进行探讨和评述 ,根据国内外的发展趋势 ,对我国开发及发展逆反射材料产业提出了笔者观点 。 展开更多
关键词 逆反射材料 反光原理 安全防护作用 安全生产 交通事故 交通安全 能见度 交通标志
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不同地区医疗机构医务人员安全注射现状调查研究 被引量：16
10
作者 张浩军 张肖红 +4 位作者 张映华 杨亚红 蔡玲 胡兰文 周垚 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1909-1912,共4页
目的探讨甘肃省不同地区医疗卫生机构安全注射管理情况,为改善医务人员锐器伤现状提供科学依据。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法,根据地理特征选取甘肃省28所医院作为调查对象,对2016年其安全注射管理情况进行问卷调查,调查结果进... 目的探讨甘肃省不同地区医疗卫生机构安全注射管理情况,为改善医务人员锐器伤现状提供科学依据。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法,根据地理特征选取甘肃省28所医院作为调查对象,对2016年其安全注射管理情况进行问卷调查,调查结果进行分析。结果被调查的28所医疗机构中,有25所明确设立安全注射的管理部门,仅3所医疗机构未设立;其中,39.29%医疗机构负责医务人员安全注射的管理部门为护理部;有22所占78.57%组织(参加)安全注射培训,其中市级比例为83.33%,县级医疗机构为77.27%;有21所不同级别医疗机构对针刺伤造成的额外医疗费用有减免政策,其中市级和县级医疗机构分别占83.33%和72.72%;仅5所医疗机构按照《阻断院感注射传播,让注射更安全(2015-2018年)》专项工作指导方案开展了培训、考试、督查、考核等安全注射专项工作,其余医院均未开展。结论甘肃省各医疗机构安全注射管理工作不容乐观,遵循区域特色,建立健全管理组织,积极开展有效培训,建立完善管理机制,是提高医疗机构安全注射的有效途径。 展开更多
关键词 医疗机构 安全注射 管理情况 现状调查
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空气钻井的应用发展 被引量：23
11
作者 任双双 刘刚 沈飞 《断块油气田》 CAS 2006年第6期62-64,共3页
随着空气钻井技术的不断完善及广泛应用,近年来空气钻井在我国也得到了一定程度的应用,并取得了良好的效果。文中简单叙述了空气钻井的国内外应用现状,具体说明了空气钻井的优缺点,介绍了纯空气钻井工艺技术流程,以及注意事项和安全技... 随着空气钻井技术的不断完善及广泛应用,近年来空气钻井在我国也得到了一定程度的应用,并取得了良好的效果。文中简单叙述了空气钻井的国内外应用现状,具体说明了空气钻井的优缺点,介绍了纯空气钻井工艺技术流程,以及注意事项和安全技术措施。空气钻井主要应用于中低压地层,可以大幅度提高钻井速度,缩短建井周期,降低钻井成本,但需要昂贵的地面设备。 展开更多
关键词 空气钻井 安全技术措施 应用现状
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矿用本安电源的设计 被引量：8
12
作者 徐倩楠 李良光 朱忠鹏 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期129-131,共3页
由于线性电源的转换效率低、损耗大等缺点和煤矿井下易燃易爆的特殊环境,设计了一款基于UC3842,输出为12 V/1 A本质安全型开关电源;给出了该开关电源的总体设计思路,并重点介绍了UC3842的上电启动电路和输出过流过压保护电路。该电源具... 由于线性电源的转换效率低、损耗大等缺点和煤矿井下易燃易爆的特殊环境,设计了一款基于UC3842,输出为12 V/1 A本质安全型开关电源;给出了该开关电源的总体设计思路,并重点介绍了UC3842的上电启动电路和输出过流过压保护电路。该电源具有体积小,安装简单,输入与输出进行电气隔离,转换效率高等优点。 展开更多
关键词 开关电源 本质安全 UC3842 过流过压保护
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用于本质安全电源的新型截流型保护电路 被引量：16
13
作者 房绪鹏 于志学 +2 位作者 秦明 闫鹏 赵珂 《工矿自动化》 北大核心 2016年第12期56-58,共3页
针对传统截流型保护电路截流值小、抗负载冲击能力差、过流故障解除后需增加恢复电路或手动电路等问题,设计了一种用于本质安全电源的新型截流型保护电路。该电路采用双重并联控制结构,提高了电路可靠性;在负载过流时能够迅速截流,故障... 针对传统截流型保护电路截流值小、抗负载冲击能力差、过流故障解除后需增加恢复电路或手动电路等问题,设计了一种用于本质安全电源的新型截流型保护电路。该电路采用双重并联控制结构,提高了电路可靠性;在负载过流时能够迅速截流,故障解除后可快速投入,且投入点可调节;具有微功耗电路,降低了轻载或空载时的电源损耗。实验结果表明,该电路能够在过流故障解除后自动恢复,负载效应低,带载能力较强。 展开更多
关键词 本质安全电源 过流保护 截流型保护 自动恢复
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射频电磁环境中火箭弹安全性评估 被引量：5
14
作者 赵团 张蕊 +1 位作者 姚洪志 纪向飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期299-304,共6页
武器弹药内含有敏感的火工品,分析武器弹药内火工品的安全性,对于评估武器弹药在电磁环境中的安全性具有重要意义。利用ANSOFT HFSS电磁仿真软件建立某火箭弹及其发动机配用电火工品(EED)的电磁仿真模型,计算分析射频环境下EED感应电流... 武器弹药内含有敏感的火工品,分析武器弹药内火工品的安全性,对于评估武器弹药在电磁环境中的安全性具有重要意义。利用ANSOFT HFSS电磁仿真软件建立某火箭弹及其发动机配用电火工品(EED)的电磁仿真模型,计算分析射频环境下EED感应电流的大小;在电波暗室中利用EED感应电流定量测试系统,定量监测单个EED及火箭弹在射频电磁环境中的响应参数,并与试验测试结果进行比对分析,获得火箭弹在射频电磁环境中的耦合规律。研究结果表明,在电火工品配装模式下,火工品感应电流为毫安级,据此计算的火箭弹最大安全场强为1375.3 V/m,为评估火箭弹射频环境中的安全性提供了数据支持。 展开更多
关键词 火箭弹 电火工品 射频电磁环境 感应电流 安全场强
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基于变电站雷电安全运行年的避雷线塔空气击距简化计算方法
15
作者 邢毅 骆玲 +2 位作者 丁晓飞 李良霄 唐紫嫱 《四川电力技术》 2025年第2期92-95,102,共5页
针对规范中对避雷线塔与保护设备间的空气击距取值要求不明确,在实际变电工程中存在裕度过大的问题,提出了一种空气击距简化计算方法。首先,在分析避雷线塔的冲击接地电阻影响因素和避雷线的雷电分流效应的基础上,采用基于变电站雷电安... 针对规范中对避雷线塔与保护设备间的空气击距取值要求不明确,在实际变电工程中存在裕度过大的问题,提出了一种空气击距简化计算方法。首先,在分析避雷线塔的冲击接地电阻影响因素和避雷线的雷电分流效应的基础上,采用基于变电站雷电安全运行年数的概率法,根据变电站的具体布置尺寸,对比变电站实际每年遭受雷击的概率,确定避雷线塔空气击距的临界雷击的概率;然后,通过雷电流的概率分布,求得对应临界雷电流的幅值,并根据雷击避雷塔暂态电位简化模型和雷电冲击穿场强,获得避雷线塔与被保护设备间空气击距的简化计算方法;最后,结合实际变电站案例,进行了基于变电站雷电安全运行年数的避雷线塔空气击距计算,类比规范计算方法提出相应的简化计算公式,并分析了空气净距取值对变电站电气布置的影响。 展开更多
关键词 避雷线塔 雷电安全运行年 暂态电位升 临界雷电流幅值 空气击距 简化计算方法
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功率MOSFET并联驱动特性分析 被引量：12
16
作者 钱敏 徐鸣谦 米智楠 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期951-956,共6页
并联MOSFET非常适合于在低电压、大电流下工作。基于IRFS4227PBF功率MOSFET,分析和测试了在一定散热环境下MOSFET结温的收敛特性与漏极电流的关系,说明了MOSFET的实际电流容量受散热条件制约,并以此确定在额定电流下需要并联的个数。用P... 并联MOSFET非常适合于在低电压、大电流下工作。基于IRFS4227PBF功率MOSFET,分析和测试了在一定散热环境下MOSFET结温的收敛特性与漏极电流的关系,说明了MOSFET的实际电流容量受散热条件制约,并以此确定在额定电流下需要并联的个数。用PSPICE电路仿真论述了外围电路Q值和功率管参数等因素对并联驱动的动态均流特性的影响。在此基础上搭建实验平台,成功实现了8个MOSFET并联在高频状态下的稳定工作。 展开更多
关键词 MOSFET并联 安全工作区 导热 动态均流 PSPICE仿真
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一种基于LT4363的本安电源的设计 被引量：6
17
作者 房绪鹏 秦明 +1 位作者 于志学 胡秋兰 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第4期875-878,共4页
设计了一种基于具有电流限制功能的高电压浪涌抑制器的本质安全型开关电源。采用开关型集成稳压器LM2676T作为稳压模块,采用浪涌抑制器LT4363作为过流过压检测器件,采用并联式双重过流过压保护电路,设计了一种输出为12 V/1 A的新型本安... 设计了一种基于具有电流限制功能的高电压浪涌抑制器的本质安全型开关电源。采用开关型集成稳压器LM2676T作为稳压模块,采用浪涌抑制器LT4363作为过流过压检测器件,采用并联式双重过流过压保护电路,设计了一种输出为12 V/1 A的新型本安电源。该电源具有体积小、重量轻、安装简单、输出稳定、反应速度快等优点。通过LTspice检验,该设计可行。 展开更多
关键词 电力电子 本安电源 过流过压保护 浪涌抑制器 并联
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天津市农产品质量安全现状、问题与对策 被引量：3
18
作者 孙国兴 李瑾 刘会想 《农业科技管理》 2007年第1期46-48,共3页
文章在全面分析天津“十五”期间农产品质量安全现状和问题基础上,提出了要强化农产品质量安全宏观管理,建立健全农产品质量安全体系,完善监管制度,开展多种形式的培训与宣传,加强地方法规建设的对策建议。
关键词 安全农产品 现状 问题 对策 天津
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高压脉冲电流放电环境中电场和磁场分量的研究 被引量：8
19
作者 姚学玲 陈景亮 +1 位作者 孙伟 徐传镶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期39-40,47,共3页
建立简单的物理模型 ,通过时变电磁场的 Maxwell方程组 ,计算了高电压脉冲电流放电环境中的电、磁场分量 ,初步得出脉冲电流发生器结构可改变环境中电磁分量的分布以及安全工作区域的大小。为高压脉冲电流装置的设计及放电环境中安全操... 建立简单的物理模型 ,通过时变电磁场的 Maxwell方程组 ,计算了高电压脉冲电流放电环境中的电、磁场分量 ,初步得出脉冲电流发生器结构可改变环境中电磁分量的分布以及安全工作区域的大小。为高压脉冲电流装置的设计及放电环境中安全操作距离的制定提供一定的理论依据和指导。 展开更多
关键词 高压 脉冲电流放电 电场 磁场分量
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自恢复闸流保护的低功耗本安电路设计 被引量：4
20
作者 李享元 谢水清 朱学慧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第10期108-111,共4页
常规本安电路采用限流电阻或截流限流本安保护电源,发热严重,效率低。文中采用了霍尔电流传感器和闸流保护技术设计本安电源电路,利用单稳延时设置过流保护后的自动恢复时间。根据负载的差异,该本安电源电路可设置闸流阈,对设计电路进... 常规本安电路采用限流电阻或截流限流本安保护电源,发热严重,效率低。文中采用了霍尔电流传感器和闸流保护技术设计本安电源电路,利用单稳延时设置过流保护后的自动恢复时间。根据负载的差异,该本安电源电路可设置闸流阈,对设计电路进行了计算和分析,测试结果表明达到了本安标准要求,并具有内阻小、保护快和效率高的特点。 展开更多
关键词 本安电源 闸流 霍尔电流传感器 保护电路
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