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Long-distance propagation of pseudo-partially coherent Gaussian Schell-model beams in atmospheric turbulence 被引量:2
1
作者 钱仙妹 朱文越 饶瑞中 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第9期259-266,共8页
Propagation properties of spatially pseudo-partially coherent Gaussian Schell-model beams through the atmo- spheric turbulence over a long-distance uplink path are studied by numerical simulation. A linear coordinatio... Propagation properties of spatially pseudo-partially coherent Gaussian Schell-model beams through the atmo- spheric turbulence over a long-distance uplink path are studied by numerical simulation. A linear coordination trans- formation is introduced to overcome the window effect and the loss-of-resolution problem. The beam spreading, beam wandering, and intensity scintillation as functions of turbulence strength, source correlation length, and change fre- quency of random phase that models the partial coherence of the source are analyzed. It is found that the beam spreading and the intensity scintillation of the partially coherent beam are less affected by the turbulence than those of the coherent one, but it suffers from a more severe diffractive effect, and the change frequency of random phase has no evident influence on it. The beam wandering is insensitive to the variation of source correlation length, and decreases firstly then goes to a fixed value as the change frequency increases. 展开更多
关键词 long-distance propagation pseudo-partially coherent Caussian Schell-model beam at-mospheric turbulence numerical simulation
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基于机械遗忘的部分域自适应
2
作者 吴嘉豪 彭力 杨杰龙 《计算机科学》 北大核心 2026年第3期173-180,共8页
域适应将知识从标签丰富的源领域转移到标签稀缺的目标领域,在减少目标领域数据标注需求的情况下,实现模型性能在目标领域的提升。作为一种更现实的扩展,部分域自适应放宽了源领域和目标领域完全共享标签空间的假设,并处理目标标签空间... 域适应将知识从标签丰富的源领域转移到标签稀缺的目标领域,在减少目标领域数据标注需求的情况下,实现模型性能在目标领域的提升。作为一种更现实的扩展,部分域自适应放宽了源领域和目标领域完全共享标签空间的假设,并处理目标标签空间是源标签空间子集的情况。所提出的机械遗忘方法,通过遗忘异常权重类别来帮助解决具有挑战性的部分域自适应问题。具体而言,该方法首先采用传统部分域适应方法作为初始化模型,同时通过类别权重机制识别出异常权重类别;然后根据异常权重类别筛选源域数据集并生成噪声样本数据集,进而对模型进行遗忘操作,解决源域和目标域标签空间不匹配的问题;最后利用伪标签技术,让模型进一步对齐目标域的特征分布,从而促进正迁移。在Office-31和Office-Home这两个公开的基准数据集上进行的大量实验表明,所提出的机械遗忘方法在与最新的部分域自适应方法的性能相近的同时,显著超过了传统的部分域适应方法。 展开更多
关键词 迁移学习 部分域自适应 机械遗忘 伪标签 负迁移
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高地饱压差油藏部分压开垂直裂缝井产量动态分析模型
3
作者 吴明涛 宋传真 《石油实验地质》 北大核心 2025年第6期1455-1462,共8页
针对高地饱压差油藏早期衰竭式开发过程中,原油物性变化及地层渗透率应力敏感引发渗流控制方程强非线性的问题,通过定义拟压力函数与拟时间因子对该方程进行线性化处理,同时考虑油井压裂后裂缝在纵向上部分打开,建立了高地饱压差油藏部... 针对高地饱压差油藏早期衰竭式开发过程中,原油物性变化及地层渗透率应力敏感引发渗流控制方程强非线性的问题,通过定义拟压力函数与拟时间因子对该方程进行线性化处理,同时考虑油井压裂后裂缝在纵向上部分打开,建立了高地饱压差油藏部分压开垂直裂缝井渗流数学模型。利用Laplace变换、有限Fourier余弦变换及点汇叠加原理,求解得到部分压开无限导流垂直裂缝井的井底压力解;进一步结合导流能力影响函数、Duhamel褶积原理及封闭油藏纯弹性驱物质平衡方程,得到有限导流裂缝井的产量解。参数敏感性分析结果表明:对于存在渗透率应力敏感性的高地饱压差油藏,制定合理的生产制度可有效避免过大生产压差造成的地层渗透率损害,以及压力快速下降引发的原油过早脱气风险;压裂设计时应以裂缝位于储层中部、地层纵向压开程度大于0.5为目标,并结合地质特点、施工条件等因素综合确定最优的人工裂缝半长及渗透率。研究成果为高地饱压差油藏部分压开垂直裂缝井产量动态预测、地层参数反演提供了有效方法,同时也为该类井的生产制度优化及地层能量补充时机确定奠定了理论依据。 展开更多
关键词 高地饱压差油藏 应力敏感 拟函数方法 部分压开裂缝 产量动态分析
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一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制 被引量:25
4
作者 金尚泰 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期623-626,共4页
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive cont... 针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 伪偏导数 大滞后 跟踪-微分器 无模型白适应控制
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一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制(英) 被引量:25
5
作者 侯忠生 黄文虎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期893-899,共7页
给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案,它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程,仅用受控系统的I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在,所给出的计算机仿真结果说明... 给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案,它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程,仅用受控系统的I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在,所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 伪偏导数 学习控制
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一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制 被引量:6
6
作者 孙淑杰 侯立刚 +1 位作者 苏成利 徐利军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期602-607,616,共7页
针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法思想,将紧格式线性化后的线性模型与基本无模型自适应控制器构成的闭环系统作为参考模型,再以参考模型的... 针对无模型自适应控制算法中对伪偏导数估计值信息利用率不高的问题,提出一种新的无模型自适应控制算法.运用虚拟参考反馈调整方法思想,将紧格式线性化后的线性模型与基本无模型自适应控制器构成的闭环系统作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将伪偏导数过去时刻的估计值引入到新的控制律中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.仿真结果表明改进的无模型自适应控制具有较好的控制性能. 展开更多
关键词 非线性系统 无模型自适应控制 虚拟参考反馈调整方法 伪偏导数
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一类非光滑系统的无模型自适应混沌控制 被引量:5
7
作者 卫晓娟 李宁洲 丁旺才 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期996-1005,共10页
以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自适应控制方法的思想设... 以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自适应控制方法的思想设计混沌控制器:仅利用被控系统的输入/输出数据在线估计伪偏导数以建立系统的非参数时变动态线性化模型,进而基于该非参数时变动态线性化模型进行混沌控制器设计。当系统进入混沌运动状态后,利用混沌控制器输出微幅调整量施加于系统的可控参数,对混沌系统进行参数反馈控制,将系统的混沌运动控制为期望的周期运动。该混沌控制方法不依赖被控系统的数学模型,可适用于系统模型未知而仅获得系统输入/输出数据的情况,且具有控制器设计简单、计算量小等优点。数学证明了控制系统的稳定性和收敛性,仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性振动 非光滑系统 混沌控制 无模型 伪偏导数
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无模型自适应控制的现状与展望 被引量:137
8
作者 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期586-592,共7页
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补... 给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题. 展开更多
关键词 非线性系统 非参数模型 伪偏导数 无模型自适应控制 无模型控制 模块化设计 综述
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直线电机的紧格式无模型自适应控制 被引量:5
9
作者 李萍 曹健 《微电机》 北大核心 2014年第9期50-52,56,共4页
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的控制中.利用伪偏导数和伪阶数的概念,用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型.根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数。仿真实... 将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的控制中.利用伪偏导数和伪阶数的概念,用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型.根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数。仿真实验表明,紧格式无模型自适应控制器对电机这种具有不确知动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性,解决了直线电机非线性和不确定性的控制问题。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 紧格式线性化 伪偏导数 直线电机
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柔性脚踝康复机器人自适应迭代学习控制 被引量:3
10
作者 刘泉 谢先亮 +1 位作者 孟伟 艾青松 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期53-59,共7页
为解决气动肌肉驱动的脚踝康复机器人实际控制中,无模型自适应迭代学习控制在系统噪声干扰下或初始拟伪偏导选择不当会导致算法收敛速度过慢、控制效果差的问题,提出一种基于高阶拟伪偏导整定的无模型迭代学习控制方法,并设计基于零化... 为解决气动肌肉驱动的脚踝康复机器人实际控制中,无模型自适应迭代学习控制在系统噪声干扰下或初始拟伪偏导选择不当会导致算法收敛速度过慢、控制效果差的问题,提出一种基于高阶拟伪偏导整定的无模型迭代学习控制方法,并设计基于零化神经网络误差递归的迭代学习控制律.通过引入系统观测数据对初始拟伪偏导进行修正,减少拟伪偏导初始值的选取对于算法收敛速度的影响;通过设计抗噪声零化神经网络控制律,减小系统噪声对控制性能的影响,进而实现噪声环境下柔性康复机器人的高性能轨迹跟踪.仿真实验结果表明在噪声环境下能够利用较少的迭代轮次降低最大跟踪误差.机器人实际控制实验结果表明:该方法能够在7次迭代后使气动肌肉平均跟踪误差控制在2%以内,并且在不同初始拟伪偏导条件下均能获得较好的收敛性和轨迹跟踪性能. 展开更多
关键词 迭代学习控制 拟伪偏导 零化神经网络 动态线性化 柔性康复机器人
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一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制 被引量:2
11
作者 孙淑杰 苏成利 侯立刚 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第4期451-456,共6页
针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型... 针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率。同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果。 展开更多
关键词 虚拟参考反馈整定方法(VRFT) 无模型控制 非线性系统 伪偏导数
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超高性能水泥基复合材料弯拉作用下虚拟应变硬化机制分析 被引量:14
12
作者 吴香国 韩相默 徐世烺 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期129-134,共6页
根据Tjiptobroto的工作,假设初始裂纹为最终失效裂纹,引入非初始裂纹纤维基体间的部分剥离能耗散项和单位失效面上随机纤维有效根数,依据初始裂纹总耗散能与非初始裂纹耗散能的平衡准则,研究了水泥基复合材料的多裂纹扩展失效机制。根... 根据Tjiptobroto的工作,假设初始裂纹为最终失效裂纹,引入非初始裂纹纤维基体间的部分剥离能耗散项和单位失效面上随机纤维有效根数,依据初始裂纹总耗散能与非初始裂纹耗散能的平衡准则,研究了水泥基复合材料的多裂纹扩展失效机制。根据超高性能水泥基复合材料特性,修正和简化了各能量耗散项,建立了基于能量平衡准则的超高性能水泥基复合材料多裂纹开裂失效机理的理论模型,用以预报该材料的裂纹扩展规律。数值预报了Tjiptobroto实验模型的多裂纹扩展数目和能量耗散项,并与其实验结果进行了对比,吻合较好。表明对具有高弹模钢纤维的超高性能水泥基复合材料引入部分剥离能项是必要的。本文中的理论模型也可作为超高性能水泥基复合材料初裂承载能力和极限承载能力预报的理论参考。 展开更多
关键词 钢纤维 高性能 水泥基 复合材料 虚拟应变硬化 部分剥离能
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基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制 被引量:2
13
作者 胡伟 汤洁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期3054-3058,共5页
为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运... 为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过Matlab软件对外转子PMSM在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动"S"型曲线进行仿真,其结果表明:串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差,提高了调速控制精度,有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰,实现了皮带机良好的启动和稳态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型自适应控制 伪偏导数 皮带机 外转子
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神经网络模糊非参数模型自适应控制及仿真 被引量:1
14
作者 朱娟萍 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1623-1625,共3页
提出一种基于神经网络的模糊非参数模型自适应控制方案。该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,综合了模糊控制、神经网络与非参数模型学习自适应控制各自的优点。仿真表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。
关键词 神经网络 模糊控制 非参数模型自适应控制 伪偏导数
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紧格式无模型自适应控制在直线电机中的仿真 被引量:3
15
作者 李萍 赵铭扬 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期324-327,共4页
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中.用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型,根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数.仿真实验表明,紧格式无模型自适应... 将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中.用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型,根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数.仿真实验表明,紧格式无模型自适应控制方法对电机这种具有不确定动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 紧格式线性化 伪偏导数 直线电机
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基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制 被引量:6
16
作者 张广辉 苏成利 李平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期338-342,共5页
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性... 针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性化,再利用一种新型的投影算法在线辨识受控系统参数,根据辨识得到的受控系统参数直接递推计算无模型自适应控制律.控制器的设计仅利用受控系统的I/O数据,不需要受控系统的结构信息和外部实验信号,避免了由建模过程引起的未建模动态问题对控制性能的影响.仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 MIMO非线性系统 无模型自适应控制 偏格式线性化 伪雅可比矩阵
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关于广义分配伪格 被引量:2
17
作者 张国勇 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期789-792,共4页
引入广义分配伪格的概念,讨论并证明了分别当乘法零元、加法恒等元、零元、左单位元、右单位元、单位元存在时广义分配伪格的一些性质;进而表明广义分配伪格是分配伪格、坡代数、分配格的自然推广.
关键词 广义分配伪格 偏序 坡代数
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基于解析伪谱法的四边PDE曲面生成方法 被引量:1
18
作者 樊志华 张靖磊 《机电工程》 CAS 2012年第8期907-910,共4页
为解决高效、快速、精确地生成曲面等问题,将偏微分方程(PDE)应用到曲面生成中(PDE方法优越性在于可以通过相对较少的参数生成一张光滑的曲面)。研究了用解析伪谱法快速生成一张解析近似的四边PDE曲面片,与分离变量法不同的是,该方法生... 为解决高效、快速、精确地生成曲面等问题,将偏微分方程(PDE)应用到曲面生成中(PDE方法优越性在于可以通过相对较少的参数生成一张光滑的曲面)。研究了用解析伪谱法快速生成一张解析近似的四边PDE曲面片,与分离变量法不同的是,该方法生成曲面的近似解由3部分组成:一个特征函数;一个多项式的解,两者皆可精确地满足偏微分方程;附加一个剩余函数,以确保精确的满足边界条件;进行了相同边界条件下分离变量法与解析伪谱法生成曲面的试验。实验结果表明,解析伪谱法生成的PDE曲面较分离变量法精确度高,且更为光滑。 展开更多
关键词 解析伪谱法 PDE曲面 四边面 边界
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一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制
19
作者 胡伟 汤洁 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期242-248,共7页
针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖... 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒性增强。 展开更多
关键词 非线性系统 无模型自适应控制 滑模控制 伪偏导数
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易于硬件实现的压缩感知观测矩阵的研究与构造 被引量:4
20
作者 李霞丽 吴立成 樊艳明 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期279-285,共7页
在压缩感知过程中,观测矩阵在信号采样及重构中具有重要作用,构造易于硬件实现、结构简单且占内存较小的观测矩阵是压缩感知理论能否实际应用的关键问题之一。提出两种易于硬件实现的观测矩阵,即顺序部分哈达玛观测矩阵和循环伪随机观... 在压缩感知过程中,观测矩阵在信号采样及重构中具有重要作用,构造易于硬件实现、结构简单且占内存较小的观测矩阵是压缩感知理论能否实际应用的关键问题之一。提出两种易于硬件实现的观测矩阵,即顺序部分哈达玛观测矩阵和循环伪随机观测矩阵,其中循环伪随机观测矩阵可分为循环m序列和循环gold序列,并证明了伪随机序列所构造的观测矩阵满足有限等距准则。为验证上述两种观测矩阵性能,对二维图像信号进行仿真,结果表明,在较低的采样率下顺序部分哈达玛观测矩阵的重构效果最优,但是采样信号长度必须是2的k次幂;循环伪随机观测矩阵的重构效果虽然弱于顺序部分哈达玛观测矩阵,但是明显优于高斯随机观测矩阵,克服了顺序部分哈达玛矩阵观测信号必须是2的k次幂的限制。提出的两种观测矩阵易于硬件实现,避免了随机矩阵的不确定性且克服了随机矩阵浪费存储资源的缺陷,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 压缩感知 采样及重构 观测矩阵 顺序部分哈达玛 循环伪随机矩阵 有限等距
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