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基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制
1
作者 段玉琼 李杰 《机械与电子》 2025年第7期36-40,共5页
轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊PID控制器,通过模糊逻辑动态调整PID参数以抑制滑模控制的... 轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊PID控制器,通过模糊逻辑动态调整PID参数以抑制滑模控制的抖振现象。利用开放式PLC作为控制平台,接收列车状态信息,通过PLC编程实现滑模模糊PID控制算法,将控制指令转换为PWM信号输出至执行机构。PLC实时监测列车运行,调整控制策略以消除误差,确保列车平稳运行。实验结果表明,该方法能有效跟踪目标曲线,减少速度振荡,满足停车精度要求,并保持牵引力平稳,显著提升列车运行的追溯性和乘客体验。 展开更多
关键词 开放式plc 轨道交通列车 牵引控制 滑模控制 模糊PID控制器
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基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现 被引量:1
2
作者 王景阳 潘丰 《自动化与仪表》 2025年第4期137-141,共5页
目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherC... 目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherCAT Master开源协议栈构建EtherCAT主站系统的有效方法。并在DP83848网口PLC上进行测试,选用了汇川SV620伺服驱动器和ABB驱动器做为从站设备。成功实现了EtherCAT主站的功能,并验证了该系统能够有效满足现场控制需要,为小型PLC支持EtherCAT通讯提供了低成本的解决方案。 展开更多
关键词 ETHERCAT 小型plc RT-THREAD SOEM
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长距离天然气管道阀门开度的PLC自动化控制技术
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作者 董高华 黄佳 +2 位作者 刘勇 孙凡 杨顺之 《化工自动化及仪表》 2025年第6期852-859,共8页
自动化控制可以根据实际需求调节天然气管道阀门开度,但控制过程涉及复杂的动态交互关系,单一变量控制无法解决阀门系统的非线性和时滞问题,并且对参数变化的敏感性使得控制器难以满足快速响应的需求,影响控制效果。因此,针对长距离天... 自动化控制可以根据实际需求调节天然气管道阀门开度,但控制过程涉及复杂的动态交互关系,单一变量控制无法解决阀门系统的非线性和时滞问题,并且对参数变化的敏感性使得控制器难以满足快速响应的需求,影响控制效果。因此,针对长距离天然气管道阀门开度PLC自动化控制展开研究。以PLC为核心组件,设计天然气管道阀门开度PLC自动控制架构;基于伯努利方程和连续方程构建阀门开度数学模型,描述阀门开度与流量、压力间的动态交互关系;在阀门开度数学模型的基础上,基于PLC控制架构使用PID控制器结合阀杆传递函数和气动执行器传递函数,推导出PID控制的传递函数模型,解决阀门系统的非线性和时滞问题;引入模糊理论,通过模糊规则自适应动态调整PID参数,应对系统非线性和时变特性,基于经验规则实现自适应调节,在复杂工况下实现更精准的阀门开度控制。实验证明:在阶跃信号输入下,该方法控制的阀门开度能在第20 s较快地达到目标值,添加干扰后仅6 s即可快速调节阀门状态使其快速回到目标开度值;在正弦信号输入下,该方法的阀门开度控制值与目标值更接近,误差不超过±2%,控制效果较好。 展开更多
关键词 阀门开度 plc PID 模糊自适应 长距离天然气管道 动态交互 多变量耦合
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基于TIA Openness技术自动生成博途项目的软件设计
4
作者 顾林林 孙晓艳 《自动化应用》 2025年第20期198-201,共4页
随着工业自动化技术的不断发展,西门子PLC在工业现场级控制系统中的应用越来越广泛。随着生产规模的扩大和程序复杂度的增加,传统的控制程序开发面临着巨大的工作量和挑战。自动生成控制程序技术逐渐成为提高开发效率和减少人为错误的... 随着工业自动化技术的不断发展,西门子PLC在工业现场级控制系统中的应用越来越广泛。随着生产规模的扩大和程序复杂度的增加,传统的控制程序开发面临着巨大的工作量和挑战。自动生成控制程序技术逐渐成为提高开发效率和减少人为错误的关键手段。提出了一种基于C#编程语言的自动化解决方案,结合WPF桌面应用程序与西门子博途TIA Openness接口,实现了博途环境中自动创建项目和硬件组态的功能。通过自动化配置与编程能够显著减少手动配置的工作量,提高了项目开发的效率和精确度。该方案为工业自动化控制系统的高效开发提供了一种可扩展的解决路径,具有重要的实践意义和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 西门子plc TIA openness技术 博途
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浅谈电脑控制手柄与PLC连接实现远程操控功能在运动设备控制方面的技术应用与创新
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作者 仲建华 《酒钢科技》 2025年第3期61-66,共6页
PLC作为自动化控制系统中重要的控制器,其工业遥控器设备通讯的兼容性和稳定性至关重要。文章针对传统工业遥控器售价昂贵、兼容性差、稳定性差、维修成本高等现状,基于以太网技术和软件开发技术应用与研究,提出了一种基于电脑控制手柄... PLC作为自动化控制系统中重要的控制器,其工业遥控器设备通讯的兼容性和稳定性至关重要。文章针对传统工业遥控器售价昂贵、兼容性差、稳定性差、维修成本高等现状,基于以太网技术和软件开发技术应用与研究,提出了一种基于电脑控制手柄这一硬件,能够与PLC连接实现设备远程操控功能的计算机软件。开发了“TCPIP手柄控制软件”的计算机应用软件,经过现场实验论证,可以在支持OPEN TCP协议的PLC中实现功能,与原有传统工业遥控器相比投资成本低和使用方便、兼容性更好。 展开更多
关键词 plc 电脑手柄 open TCP 计算机软件
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基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法 被引量:1
6
作者 杨艳 《自动化应用》 2025年第5期57-59,共3页
针对现行方法在数控机床加工远程启闭自动控制中应用存在时效性和准确性较差的问题,提出一种基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法。利用温度传感器采集机床加工温度,通过读卡器读取NC中存储的数控机床加工转速、给进速度参... 针对现行方法在数控机床加工远程启闭自动控制中应用存在时效性和准确性较差的问题,提出一种基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法。利用温度传感器采集机床加工温度,通过读卡器读取NC中存储的数控机床加工转速、给进速度参数数据。通过数据融合提取数控机床的加工误差,利用PLC技术根据加工误差生成启闭指令,并由PLC控制器对指令加以执行,自动控制数控机床加工远程启闭。经实验证明,设计方法控制时延不超过11 ms,且未发生误控操作,在数控机床加工自动化控制方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 plc技术 数控机床 远程启闭 自动控制 加工误差
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基于PLC的分布式雨水在线监测系统设计
7
作者 冷涛 丁蓓 +1 位作者 杜之贤 吴勇 《自动化与仪表》 2025年第12期73-77,82,共6页
针对化工企业雨水系统存在的自动化程度低、响应不及时问题,引入开放平台通信统一架构(open platform communications unified architecture,OPC UA)技术,设计了以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心的分布式... 针对化工企业雨水系统存在的自动化程度低、响应不及时问题,引入开放平台通信统一架构(open platform communications unified architecture,OPC UA)技术,设计了以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心的分布式雨水在线监测系统。该系统选择优化的降雨时间-雨水径流水质判定方式,采用分布式布局,依托OPC UA安全架构实现雨水系统的自动控制和数据采集。测试结果表明,在同等硬件条件下,西门子S7-1200 PLC作为OPC UA服务器的通讯重连平均延时仅为作为Modbus TCP服务器的79.57%;触摸屏的信息推送和远程监测功能,大大提升了企业响应效率。该系统结构清晰、功能稳定,在化工行业有良好的应用前景。 展开更多
关键词 雨水监测 plc控制 OPC UA 数据采集 分布式系统
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基于西门子PLC的以太网开放式通讯分析及应用
8
作者 鹿德林 张怀礼 +5 位作者 邢向宇 马英辉 王宣峰 封沛 石林潇 马士尧 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期65-70,共6页
西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET、S7协议等,同时也支持开放式以太网通讯。S7-1500系列定义的开放式以太网通讯即OPENE通信,主要有TCP、ISO-n-TCP、UDP三种通讯方式。本文针对该三种基于以太网的开放式通... 西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET、S7协议等,同时也支持开放式以太网通讯。S7-1500系列定义的开放式以太网通讯即OPENE通信,主要有TCP、ISO-n-TCP、UDP三种通讯方式。本文针对该三种基于以太网的开放式通讯,详细描述其通讯建立、实现两台设备数据交换的应用方案。 展开更多
关键词 plc S7-1500系列 以太网 开放式通讯 电气自动化 控制系统
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基于PLC与人机交互系统的露天矿烘焙箱电气优化设计
9
作者 吴海滨 《露天采矿技术》 2025年第1期105-108,共4页
为了解决准能集团露天煤矿设备维修中心电修车间对大型矿用设备装配时精准控温难和作业人员劳动强度大的问题,对传统烘焙箱进行深度剖析,提出了相对应移动小车自动化控制和加热过程精准控温电气优化设计方案,将传统的人力拖动移动小车... 为了解决准能集团露天煤矿设备维修中心电修车间对大型矿用设备装配时精准控温难和作业人员劳动强度大的问题,对传统烘焙箱进行深度剖析,提出了相对应移动小车自动化控制和加热过程精准控温电气优化设计方案,将传统的人力拖动移动小车改为自动化控制,彻底降低作业人员的劳动强度;将传统继电器加热控制改为西门子PLC200Smart_ST20和MCGS触摸屏进行人界交互自动化控制。电气优化设计保证了被加热设备的精准温度,降低了人员劳动强度,实现了设备与人员交互。 展开更多
关键词 露天矿 电气设计 工艺改进 西门子plc 自动化控制
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开放式PLC及扩展模块的实现 被引量:4
10
作者 张锐 孟庆洪 +1 位作者 彭勇 王勇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第1期147-150,共4页
介绍了如何采用 Cygnal公司的 C80 5 1 F0 40高速单片机作为开放式 PLC系统的 CPU,通过片内集成的 CAN接口与其他 CAN总线设备相连 .在详细分析梯形图指令的执行过程后 ,介绍了如何用单片机实现梯形图指令 .开放式 PLC最大特点就是能通... 介绍了如何采用 Cygnal公司的 C80 5 1 F0 40高速单片机作为开放式 PLC系统的 CPU,通过片内集成的 CAN接口与其他 CAN总线设备相连 .在详细分析梯形图指令的执行过程后 ,介绍了如何用单片机实现梯形图指令 .开放式 PLC最大特点就是能通过 CAN总线方便地扩展功能模块 ,特别是用户设计的特殊功能模块 . 展开更多
关键词 开放式plc CAN 可扩展性
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基于RTLinux的开放式软件PLC的研究 被引量:3
11
作者 吉华 李彦 +1 位作者 王强 朱达宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期48-49,52,共3页
开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinu... 开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。 展开更多
关键词 RTLINUX 软件plc 开放
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应用PLC实现大型液压实验平台网络监控 被引量:1
12
作者 李青松 吴勇 +1 位作者 汪忠士 龚元明 《机电工程》 CAS 2004年第6期23-26,共4页
在简要分析了网络监控系统发展趋势和特点基础上,针对大型液压系统平台,提出了以巨腾Open PLC及扩展IO模块为基础,实现具有高可靠性的实时远程监控系统。实践证明,该远程监控系统方便有效,拓展和维护性好,具有较高可靠性。
关键词 远程监控 open-plc 液压系统 故障诊断
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“电气控制与PLC应用”课程教学改革 被引量:7
13
作者 朱晓东 王杰 《电气电子教学学报》 2012年第4期36-38,共3页
"电气控制与PLC应用"是一门综合性的技术应用课程,单纯的理论教学已不能满足培养学生工程实践能力的要求。本文通过分析项目式教学法的特点及过程,设计了融合工程实际的教学项目,制定了具体的实施方法。通过以教学项目为核心... "电气控制与PLC应用"是一门综合性的技术应用课程,单纯的理论教学已不能满足培养学生工程实践能力的要求。本文通过分析项目式教学法的特点及过程,设计了融合工程实际的教学项目,制定了具体的实施方法。通过以教学项目为核心的教学及实践活动,大大提高了学生对工程实际项目的理解,培养了学生的工程实践能力。 展开更多
关键词 项目式教学 工程实践 开放式教学 plc
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基于PLC的闸门现场监控及关键技术 被引量:3
14
作者 束长宝 蒋步军 +1 位作者 史旺旺 陈兴 《工业控制计算机》 2006年第9期10-11,20,共3页
对于水利工程中的闸门监控,设计和开发了基于PLC的现场监控系统。对系统中涉及的闸门开度检测、开度控制、利用API函数进行串行通讯等关键技术作了较详细的介绍。系统在实际工程中得到了成功应用。
关键词 闸门 闸门开度 plc 监控 串行通信 API
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基于PLC与单片机双平台控制的开放式机电教学实验设备的研制 被引量:12
15
作者 熊正鹏 汤漾平 冯清秀 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第12期40-41,共2页
对基于PLC与单片机双平台控制的开放式机电教学实验设备的组成、特点及用途等作了较详细的介绍。
关键词 可编程逻辑控制器 单片机 双平台 开放式 教学实验设备
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基于PLC的开放式综合实验系统设计 被引量:7
16
作者 冯刘中 肖阳柳 +2 位作者 杨波 丁国富 张静海 《实验科学与技术》 2007年第4期153-155,共3页
设计了基于西门子S7-200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法,实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用,对实验设计与开发作了大体上的规划,并给出了相应的基础实验... 设计了基于西门子S7-200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法,实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用,对实验设计与开发作了大体上的规划,并给出了相应的基础实验、综合实验和创新实验的实例。最后对实验系统所用的软件作了简略的说明。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 综合 实验 系统 开放式
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PLC及触摸屏在电动阀开度控制中的应用 被引量:7
17
作者 周律 严怀钰 +1 位作者 宋韫峥 赵国初 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期53-54,共2页
电动阀已广泛应用于各种场合和领域,在一些恶劣的环境下,传统的手工机械调节方式已暴露出效率低下、安全性差等一系列弊端。针对以上情况,根据电动阀的工作原理,应用PLC和触摸屏同电动阀进行实时通讯和信号反馈,实现了对电动阀开度的全... 电动阀已广泛应用于各种场合和领域,在一些恶劣的环境下,传统的手工机械调节方式已暴露出效率低下、安全性差等一系列弊端。针对以上情况,根据电动阀的工作原理,应用PLC和触摸屏同电动阀进行实时通讯和信号反馈,实现了对电动阀开度的全自动控制。结果表明给出的控制系统不仅能有效地解决目前存在的问题,而且节省了人工成本,提高了工作效率。 展开更多
关键词 电动阀开度 plc 触摸屏
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PLC可编程控器在开放实验中的构架 被引量:4
18
作者 李昌春 周林 《高等建筑教育》 2006年第3期116-118,共3页
针对电工学课程的特点,提出了按多层次、系列化组织开放性实验教学的观点,探讨了开放性实验的实质和内容。给出了开放性实验的构架,且以人行横道交通灯控制为例,分析讨论了如何启发引导学生进行PLC开放性实验的分析、设计,从而培养学生... 针对电工学课程的特点,提出了按多层次、系列化组织开放性实验教学的观点,探讨了开放性实验的实质和内容。给出了开放性实验的构架,且以人行横道交通灯控制为例,分析讨论了如何启发引导学生进行PLC开放性实验的分析、设计,从而培养学生的综合创新思维能力。 展开更多
关键词 电工学 开放性实验 plc应用 创新能力
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开放式数控系统中软PLC系统的开发及应用 被引量:6
19
作者 王飞 裴海龙 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第8期73-76,共4页
通过研究硬件PLC的原理,采用全软件的方法开发软PLC系统,实现硬件PLC的功能,并应用于开放式数控系统。减少了硬件投入,使系统具有更好的兼容性,并且提高了系统的可靠性。
关键词 plc 全软件 开放式数控系统
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应用TP和PLC技术的水闸启闭机控制系统的研制 被引量:8
20
作者 何善君 吴亦锋 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第5期49-52,共4页
介绍了触摸显示屏和可编程序控制器在水闸启闭机控制系统中的应用 .实现对液压水闸启闭机的自动、单动启闭操作 ,以及闸位和水位实时监测和显示等 ,阐述了控制系统的组成和软件设计特点 .
关键词 触摸显示屏 plc 水闸启闭机控制系统 闸位监测 水位监测 系统设计 液压系统 TP
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