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基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制
1
作者 段玉琼 李杰 《机械与电子》 2025年第7期36-40,共5页
轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊PID控制器,通过模糊逻辑动态调整PID参数以抑制滑模控制的... 轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊PID控制器,通过模糊逻辑动态调整PID参数以抑制滑模控制的抖振现象。利用开放式PLC作为控制平台,接收列车状态信息,通过PLC编程实现滑模模糊PID控制算法,将控制指令转换为PWM信号输出至执行机构。PLC实时监测列车运行,调整控制策略以消除误差,确保列车平稳运行。实验结果表明,该方法能有效跟踪目标曲线,减少速度振荡,满足停车精度要求,并保持牵引力平稳,显著提升列车运行的追溯性和乘客体验。 展开更多
关键词 开放式plc 轨道交通列车 牵引控制 滑模控制 模糊PID控制器
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基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现 被引量:1
2
作者 王景阳 潘丰 《自动化与仪表》 2025年第4期137-141,共5页
目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherC... 目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherCAT Master开源协议栈构建EtherCAT主站系统的有效方法。并在DP83848网口PLC上进行测试,选用了汇川SV620伺服驱动器和ABB驱动器做为从站设备。成功实现了EtherCAT主站的功能,并验证了该系统能够有效满足现场控制需要,为小型PLC支持EtherCAT通讯提供了低成本的解决方案。 展开更多
关键词 ETHERCAT 小型plc RT-THREAD SOEM
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长距离天然气管道阀门开度的PLC自动化控制技术
3
作者 董高华 黄佳 +2 位作者 刘勇 孙凡 杨顺之 《化工自动化及仪表》 2025年第6期852-859,共8页
自动化控制可以根据实际需求调节天然气管道阀门开度,但控制过程涉及复杂的动态交互关系,单一变量控制无法解决阀门系统的非线性和时滞问题,并且对参数变化的敏感性使得控制器难以满足快速响应的需求,影响控制效果。因此,针对长距离天... 自动化控制可以根据实际需求调节天然气管道阀门开度,但控制过程涉及复杂的动态交互关系,单一变量控制无法解决阀门系统的非线性和时滞问题,并且对参数变化的敏感性使得控制器难以满足快速响应的需求,影响控制效果。因此,针对长距离天然气管道阀门开度PLC自动化控制展开研究。以PLC为核心组件,设计天然气管道阀门开度PLC自动控制架构;基于伯努利方程和连续方程构建阀门开度数学模型,描述阀门开度与流量、压力间的动态交互关系;在阀门开度数学模型的基础上,基于PLC控制架构使用PID控制器结合阀杆传递函数和气动执行器传递函数,推导出PID控制的传递函数模型,解决阀门系统的非线性和时滞问题;引入模糊理论,通过模糊规则自适应动态调整PID参数,应对系统非线性和时变特性,基于经验规则实现自适应调节,在复杂工况下实现更精准的阀门开度控制。实验证明:在阶跃信号输入下,该方法控制的阀门开度能在第20 s较快地达到目标值,添加干扰后仅6 s即可快速调节阀门状态使其快速回到目标开度值;在正弦信号输入下,该方法的阀门开度控制值与目标值更接近,误差不超过±2%,控制效果较好。 展开更多
关键词 阀门开度 plc PID 模糊自适应 长距离天然气管道 动态交互 多变量耦合
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基于TIA Openness技术自动生成博途项目的软件设计
4
作者 顾林林 孙晓艳 《自动化应用》 2025年第20期198-201,共4页
随着工业自动化技术的不断发展,西门子PLC在工业现场级控制系统中的应用越来越广泛。随着生产规模的扩大和程序复杂度的增加,传统的控制程序开发面临着巨大的工作量和挑战。自动生成控制程序技术逐渐成为提高开发效率和减少人为错误的... 随着工业自动化技术的不断发展,西门子PLC在工业现场级控制系统中的应用越来越广泛。随着生产规模的扩大和程序复杂度的增加,传统的控制程序开发面临着巨大的工作量和挑战。自动生成控制程序技术逐渐成为提高开发效率和减少人为错误的关键手段。提出了一种基于C#编程语言的自动化解决方案,结合WPF桌面应用程序与西门子博途TIA Openness接口,实现了博途环境中自动创建项目和硬件组态的功能。通过自动化配置与编程能够显著减少手动配置的工作量,提高了项目开发的效率和精确度。该方案为工业自动化控制系统的高效开发提供了一种可扩展的解决路径,具有重要的实践意义和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 西门子plc TIA openness技术 博途
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浅谈电脑控制手柄与PLC连接实现远程操控功能在运动设备控制方面的技术应用与创新
5
作者 仲建华 《酒钢科技》 2025年第3期61-66,共6页
PLC作为自动化控制系统中重要的控制器,其工业遥控器设备通讯的兼容性和稳定性至关重要。文章针对传统工业遥控器售价昂贵、兼容性差、稳定性差、维修成本高等现状,基于以太网技术和软件开发技术应用与研究,提出了一种基于电脑控制手柄... PLC作为自动化控制系统中重要的控制器,其工业遥控器设备通讯的兼容性和稳定性至关重要。文章针对传统工业遥控器售价昂贵、兼容性差、稳定性差、维修成本高等现状,基于以太网技术和软件开发技术应用与研究,提出了一种基于电脑控制手柄这一硬件,能够与PLC连接实现设备远程操控功能的计算机软件。开发了“TCPIP手柄控制软件”的计算机应用软件,经过现场实验论证,可以在支持OPEN TCP协议的PLC中实现功能,与原有传统工业遥控器相比投资成本低和使用方便、兼容性更好。 展开更多
关键词 plc 电脑手柄 open TCP 计算机软件
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基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法 被引量:1
6
作者 杨艳 《自动化应用》 2025年第5期57-59,共3页
针对现行方法在数控机床加工远程启闭自动控制中应用存在时效性和准确性较差的问题,提出一种基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法。利用温度传感器采集机床加工温度,通过读卡器读取NC中存储的数控机床加工转速、给进速度参... 针对现行方法在数控机床加工远程启闭自动控制中应用存在时效性和准确性较差的问题,提出一种基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法。利用温度传感器采集机床加工温度,通过读卡器读取NC中存储的数控机床加工转速、给进速度参数数据。通过数据融合提取数控机床的加工误差,利用PLC技术根据加工误差生成启闭指令,并由PLC控制器对指令加以执行,自动控制数控机床加工远程启闭。经实验证明,设计方法控制时延不超过11 ms,且未发生误控操作,在数控机床加工自动化控制方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 plc技术 数控机床 远程启闭 自动控制 加工误差
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基于西门子PLC的以太网开放式通讯分析及应用
7
作者 鹿德林 张怀礼 +5 位作者 邢向宇 马英辉 王宣峰 封沛 石林潇 马士尧 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期65-70,共6页
西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET、S7协议等,同时也支持开放式以太网通讯。S7-1500系列定义的开放式以太网通讯即OPENE通信,主要有TCP、ISO-n-TCP、UDP三种通讯方式。本文针对该三种基于以太网的开放式通... 西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET、S7协议等,同时也支持开放式以太网通讯。S7-1500系列定义的开放式以太网通讯即OPENE通信,主要有TCP、ISO-n-TCP、UDP三种通讯方式。本文针对该三种基于以太网的开放式通讯,详细描述其通讯建立、实现两台设备数据交换的应用方案。 展开更多
关键词 plc S7-1500系列 以太网 开放式通讯 电气自动化 控制系统
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基于PLC与人机交互系统的露天矿烘焙箱电气优化设计
8
作者 吴海滨 《露天采矿技术》 2025年第1期105-108,共4页
为了解决准能集团露天煤矿设备维修中心电修车间对大型矿用设备装配时精准控温难和作业人员劳动强度大的问题,对传统烘焙箱进行深度剖析,提出了相对应移动小车自动化控制和加热过程精准控温电气优化设计方案,将传统的人力拖动移动小车... 为了解决准能集团露天煤矿设备维修中心电修车间对大型矿用设备装配时精准控温难和作业人员劳动强度大的问题,对传统烘焙箱进行深度剖析,提出了相对应移动小车自动化控制和加热过程精准控温电气优化设计方案,将传统的人力拖动移动小车改为自动化控制,彻底降低作业人员的劳动强度;将传统继电器加热控制改为西门子PLC200Smart_ST20和MCGS触摸屏进行人界交互自动化控制。电气优化设计保证了被加热设备的精准温度,降低了人员劳动强度,实现了设备与人员交互。 展开更多
关键词 露天矿 电气设计 工艺改进 西门子plc 自动化控制
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面向机器人的融合PLC的开放式教学平台研究
9
作者 郭春玲 《自动化与仪器仪表》 2024年第11期158-162,共5页
为了实现英语专业人才在虚拟场景中的创新性培养,研究开发应用英语机器人的融合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的开放式教学平台。该平台框架采用的可编程控制器为Linux+Xenomai双内核实时系统,同时设计了EtherCA... 为了实现英语专业人才在虚拟场景中的创新性培养,研究开发应用英语机器人的融合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的开放式教学平台。该平台框架采用的可编程控制器为Linux+Xenomai双内核实时系统,同时设计了EtherCAT实时网卡驱动程序以实现多任务同步的硬实时性。对比于长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)循环神经网络(Recurrent Neural Ntwork,RNN)-卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)、优化前语音波形图,优化后语音增强算法的振幅降低幅度分别为18.34%、15.64%、11.38%。二阶段语音增强算法不仅能保留较好的语音结构,同时能降低语言失真现象,同时还能去除残留噪声。研究所设计的融合PLC的英语机器人开放式教学平台,不仅可任意选择可编程控制器,而且能多途径实现运动控制程序过程,还能通过多种方式选择连接的英语机器人,能为英语机器人领域人才的培养和英语机器人相关产业的发展作出贡献。 展开更多
关键词 英语机器人 plc 开放式教学平台 语音
原文传递
基于PLC的变量喷雾系统的设计与试验 被引量:4
10
作者 齐亚聪 陈毅飞 +2 位作者 杨会民 喻晨 王学农 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期162-168,共7页
精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性... 精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性能。变量喷雾系统主要由PLC、触摸屏(Touch Panel Monitor)、电磁阀、药水泵、压力表及电源模块等组成,使用触摸屏通过RS232通讯给PLC发送变量信号,PLC接收到信号后调节电磁阀的开度,达到变量喷雾的目的。通过在3个不同管路压力、10个不同电磁阀开度的试验,建立管路压力、电磁阀开度和喷头喷雾量的模型参数。试验结果表明:喷雾系统有较好的变量能力,在同一压力、不同开度条件下的最大变量能力为6.77,在不同压力、不同开度工作条件下最大变量能力为9.91。在不同压力下,分析并验证了电磁阀开度与喷雾量之间函数关系,曲线拟合结果表明:利用线性函数、指数函数、多项式函数拟合电磁阀开度和喷雾量,决定系数均大于0.9,最大为0.9998。相对误差分析结果表明:利用指数函数和多项式函数拟合的平均相对误差均在4%以内,可为变量喷雾机的设计与应用提供技术与数据支撑。 展开更多
关键词 变量喷雾 plc 电磁阀 开度 喷雾量
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基于PLC的中空吹塑成型机开合模装置的系统设计 被引量:2
11
作者 毛旭 张礼华 +2 位作者 周磊 王浩南 贾辉 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期100-107,186,共9页
为提高吹塑制品生产的质量和效率,提升吹塑生产作业过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一套双工位中空吹塑成型机开合模装置及其液压系统和电气系统。结合工作流程对开合模装置总体方案进行设计,在控制系统硬件方面,确立控制系统总... 为提高吹塑制品生产的质量和效率,提升吹塑生产作业过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一套双工位中空吹塑成型机开合模装置及其液压系统和电气系统。结合工作流程对开合模装置总体方案进行设计,在控制系统硬件方面,确立控制系统总体方案,选择PLC型号、设计电路接线图和I/O分配表;在控制系统软件方面,在TIA Portal V16环境下,进行控制系统程序的编写和触摸屏的制作;最后在上位机编译中实现人机交互以及系统的调试。结果表明:该系统下的开合模装置运行精度、自动化程度得到了提高,改善了吹塑制品的生产质量,且缩短了产品的生产周期,满足工业生产要求。 展开更多
关键词 中空吹塑 开合模装置 自动化 plc 触摸屏
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基于物联网和PLC的灌区测控闸门智能化控制设计 被引量:5
12
作者 王翌 《水利科技与经济》 2024年第2期98-104,共7页
为了更好地满足灌溉系统的要求,针对明渠平板闸门过闸流量特性,提出一种基于物联网和PLC的灌区测控闸门智能化控制系统,以期实现对流量的准确控制,进而实现灌溉需求。结果表明,周奕琦、李红及吴立新流速流量系数对系统的匹配度均有不同... 为了更好地满足灌溉系统的要求,针对明渠平板闸门过闸流量特性,提出一种基于物联网和PLC的灌区测控闸门智能化控制系统,以期实现对流量的准确控制,进而实现灌溉需求。结果表明,周奕琦、李红及吴立新流速流量系数对系统的匹配度均有不同。其中,周奕琦公式在工况3条件下最大相对误差为37.57%,李红公式误差在20%处浮动,而研究所提出的公式相对误差仅为4.16%,表明研究提出的公式对于系统的实用性较强。研究结果可为灌区测控闸门智能化控制系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 物联网 plc控制 流量系数 过闸流量 明渠 平板闸门
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开源软件在PLC和DCS工业控制系统中的应用研究
13
作者 李珣 任艳丽 《工业控制计算机》 2024年第9期7-8,共2页
随着开源创新体系的发展和数字技术的进步,开源软件的使用风险与治理越来越受到相关企业与部门,特别是工业行业的重视。对工业控制系统中PLC和DCS系统当前主要开源软件的使用情况及带来的风险进行了介绍和概括,并提出相关建议。
关键词 工业控制系统 plc DCS 开源软件
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基于PID电气一次设备远程启闭优化PLC控制方法
14
作者 谢善晋 郭瞻 《景德镇学院学报》 2024年第3期38-42,69,共6页
针对电气一次设备远程启闭控制方法的落后状况,提出了一种基于PID优化的PLC控制算法。该PID控制方法能够根据误差和干扰信号的变化,及时调整控制算法,并在线调整控制器参数,以提高电气一次设备远程启闭的控制效果。此外,结合B/S模式结... 针对电气一次设备远程启闭控制方法的落后状况,提出了一种基于PID优化的PLC控制算法。该PID控制方法能够根据误差和干扰信号的变化,及时调整控制算法,并在线调整控制器参数,以提高电气一次设备远程启闭的控制效果。此外,结合B/S模式结构搭建系统框架,文章提出了基于PLC自动控制的远程启闭控制系统方案,为实现电气一次设备的远程启闭控制提供了技术支撑。仿真结果表明,该方法能够较好地实现电气一次设备的远程启闭控制,为电气一次设备的远程启闭有效控制提供了一种新途径。 展开更多
关键词 电气一次设备 远程启闭 PID plc控制
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基于PLC控制的依车开设式机构设计
15
作者 蔡亮 陈韦杰 吴娟梅 《新技术新工艺》 2024年第3期35-38,共4页
针对便捷指挥所需要快速架设的需求,设计了一款能够满足充气帐篷及其配套物资存储的依车开设式机构。该机构由翻转机构、滑动机构以及控制单元3部分组成。通过对该机构进行总体设计、电动机选型计算、PLC控制设计以及系统降噪设计等,达... 针对便捷指挥所需要快速架设的需求,设计了一款能够满足充气帐篷及其配套物资存储的依车开设式机构。该机构由翻转机构、滑动机构以及控制单元3部分组成。通过对该机构进行总体设计、电动机选型计算、PLC控制设计以及系统降噪设计等,达到用户操作控制单元即可控制翻转门翻转和帐篷胶囊滑动,从中快速取出充气帐篷及物资的目的。该机构既能安装在车辆平台上随车运输和使用,也能通过叉车短距离或者货车长距离运输。其运输便捷,易于操作,具有噪声小、自动化高、可靠性高、维修性强等特点,能够很好地满足便捷指挥所的快速收起与搭建需求,而且实现了一键操控的目的,具有较广泛的应用场景。 展开更多
关键词 便捷指挥所 依车开设式机构 翻转机构 滑动机构 plc控制设计 一键操控
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开放式PLC及扩展模块的实现 被引量:4
16
作者 张锐 孟庆洪 +1 位作者 彭勇 王勇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第1期147-150,共4页
介绍了如何采用 Cygnal公司的 C80 5 1 F0 40高速单片机作为开放式 PLC系统的 CPU,通过片内集成的 CAN接口与其他 CAN总线设备相连 .在详细分析梯形图指令的执行过程后 ,介绍了如何用单片机实现梯形图指令 .开放式 PLC最大特点就是能通... 介绍了如何采用 Cygnal公司的 C80 5 1 F0 40高速单片机作为开放式 PLC系统的 CPU,通过片内集成的 CAN接口与其他 CAN总线设备相连 .在详细分析梯形图指令的执行过程后 ,介绍了如何用单片机实现梯形图指令 .开放式 PLC最大特点就是能通过 CAN总线方便地扩展功能模块 ,特别是用户设计的特殊功能模块 . 展开更多
关键词 开放式plc CAN 可扩展性
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基于RTLinux的开放式软件PLC的研究 被引量:3
17
作者 吉华 李彦 +1 位作者 王强 朱达宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期48-49,52,共3页
开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinu... 开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。 展开更多
关键词 RTLINUX 软件plc 开放
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应用PLC实现大型液压实验平台网络监控 被引量:1
18
作者 李青松 吴勇 +1 位作者 汪忠士 龚元明 《机电工程》 CAS 2004年第6期23-26,共4页
在简要分析了网络监控系统发展趋势和特点基础上,针对大型液压系统平台,提出了以巨腾Open PLC及扩展IO模块为基础,实现具有高可靠性的实时远程监控系统。实践证明,该远程监控系统方便有效,拓展和维护性好,具有较高可靠性。
关键词 远程监控 open-plc 液压系统 故障诊断
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“电气控制与PLC应用”课程教学改革 被引量:7
19
作者 朱晓东 王杰 《电气电子教学学报》 2012年第4期36-38,共3页
"电气控制与PLC应用"是一门综合性的技术应用课程,单纯的理论教学已不能满足培养学生工程实践能力的要求。本文通过分析项目式教学法的特点及过程,设计了融合工程实际的教学项目,制定了具体的实施方法。通过以教学项目为核心... "电气控制与PLC应用"是一门综合性的技术应用课程,单纯的理论教学已不能满足培养学生工程实践能力的要求。本文通过分析项目式教学法的特点及过程,设计了融合工程实际的教学项目,制定了具体的实施方法。通过以教学项目为核心的教学及实践活动,大大提高了学生对工程实际项目的理解,培养了学生的工程实践能力。 展开更多
关键词 项目式教学 工程实践 开放式教学 plc
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基于PLC的闸门现场监控及关键技术 被引量:3
20
作者 束长宝 蒋步军 +1 位作者 史旺旺 陈兴 《工业控制计算机》 2006年第9期10-11,20,共3页
对于水利工程中的闸门监控,设计和开发了基于PLC的现场监控系统。对系统中涉及的闸门开度检测、开度控制、利用API函数进行串行通讯等关键技术作了较详细的介绍。系统在实际工程中得到了成功应用。
关键词 闸门 闸门开度 plc 监控 串行通信 API
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