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Analysis of the different locomotive wireless multi-traction synchronous control systems for heavy-haul combined trains and their performance 被引量:2
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作者 Wei Li Chunyang Chen +3 位作者 Hui Li KaiWang Liang Xie Wenlu Zhang 《Transportation Safety and Environment》 EI 2020年第3期202-215,共14页
This paper looks at the heavy-haul combined train composed of different types of locomotives and its distributed power control system with a combination of 800 MHz and TD-LTE wireless communication.It analyses some ke... This paper looks at the heavy-haul combined train composed of different types of locomotives and its distributed power control system with a combination of 800 MHz and TD-LTE wireless communication.It analyses some key characteristic parameters that affect the synchronism and communication of the differential wireless multi-traction synchronous control systems for heavy-haul combined trains.At the same time,in order to reduce the latency of instruction and information transfer between different types of locomotives,improve the time-limit certainty of wireless transmission and optimize the control quality of multi-traction control systems for heavy-haul combined trains,a synchronism optimization strategy based on the Markov decision process on the basis of Petri networkconstruction is proposed.Relevant experiments and tests are carried out to verify the effectiveness of the synchronism optimization of the control system,which provides a guarantee for improving the differential wireless multi-traction synchronous control system for combined trains and optimizing train control. 展开更多
关键词 heavy-haul train mixed-traction locomotive wireless multi-traction control locomotive synchronism running Markov decision process
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多级负载评估下电梯驱动装置异常诊断方法研究
2
作者 刘畅 胡孔友 《自动化仪表》 2026年第1期100-104,共5页
当电梯处于多级负载状态时,对驱动装置的损害较大,容易导致传感器、控制器、轴承或者转轴出现故障。为此,提出多级负载评估下电梯驱动装置异常诊断方法。在明确电梯驱动装置结构组成和工作原理后,建立电梯驱动装置异常诊断模型,分别给... 当电梯处于多级负载状态时,对驱动装置的损害较大,容易导致传感器、控制器、轴承或者转轴出现故障。为此,提出多级负载评估下电梯驱动装置异常诊断方法。在明确电梯驱动装置结构组成和工作原理后,建立电梯驱动装置异常诊断模型,分别给出控制器故障、传感器故障和参数变化故障三种故障模型。建立电梯驱动装置异常诊断库,给出轴承、转轴、传感器和控制器的特征参数、频率、幅值以及重要度系数。对比电梯驱动装置运行数据与异常诊断库中的数据,基于故障综合值的极限值,实现对电梯驱动装置异常情况的精准诊断。试验结果表明:对于型号为S+R KV-5 S的直线推杆电机驱动装置,所提方法诊断误差低、空间开销小。该方法具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 曳引式电梯 多级负载评估 驱动装置 重要度系数 控制器 传感器 参数变化 故障
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虚拟主轴多电机预定义时间总量协同控制
3
作者 赵凯辉 马文瑞 +2 位作者 罗美芸 张昌凡 贾林 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第10期122-133,共12页
针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转... 针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转矩的跟踪误差,建立城际列车多电机的状态方程。其次,采用新型预定义时间滑模面,基于总量协同一致控制算法设计预定义时间总量协同控制器;同时,采用虚拟主轴控制策略,将多电机转矩总和反馈给总量协同控制器,确保列车牵引力总量恒定,同时提高了多电机的同步控制性能。最后,通过与PI控制、积分滑模控制进行仿真与半实物实验比较,验证了所提出的控制算法,多电机输出总转矩在预定义时间内保持稳定,系统输出转矩能在0.005 s内跟踪给定转矩,跟踪误差不超过0.03%。结果表明当电机存在参数摄动和未知扰动时,该方法增强了多电机牵引系统的同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机牵引系统 虚拟主轴控制 预定义时间控制 总量协同控制
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基于多维支点及目标牵引的机器人工程专业实践能力提升途径研究 被引量:1
4
作者 王立鹏 刘志林 +1 位作者 孟浩 杨震 《高教学刊》 2025年第4期164-167,171,共5页
该文针对机器人工程专业学生的实践能力提升任务以及目前存在的问题,设计形成“三支点一牵引”的学生实践能力提升途径。首先,提出以科创竞赛为支点、以产业实践为支点、以科研案例理论教学为支点,构建机器人工程方向学生实践能力提升... 该文针对机器人工程专业学生的实践能力提升任务以及目前存在的问题,设计形成“三支点一牵引”的学生实践能力提升途径。首先,提出以科创竞赛为支点、以产业实践为支点、以科研案例理论教学为支点,构建机器人工程方向学生实践能力提升途径的下层平台基础。其次,以就业需求为牵引,制定学生能力培养目标,构建机器人工程专业学生实践能力提升途径的上层高度基础,为机器人领域培养应用型人才,提升机器人工程专业学生的综合实践能力,并在未来机器人领域快速发挥高水平能力,同时为其他工科专业提供实践能力提升途径探索经验。 展开更多
关键词 机器人工程 实践能力 多维支点 目标牵引 人才培养
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风电场与电气化铁路共同接入电网的谐波不稳定分析 被引量:2
5
作者 刘静伟 吴思奇 +2 位作者 张乔 刘志刚 王浩宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期686-698,I0088-I0090,共16页
随着我国风电装机容量与高速铁路运营里程不断增长,部分地区出现风电场与电气化铁路共同接入电网公共连接点(point of common coupling,PCC)的情况,将会引发一系列谐波不稳定问题。针对此类问题,对风电场与多车接入牵引网耦合系统进行... 随着我国风电装机容量与高速铁路运营里程不断增长,部分地区出现风电场与电气化铁路共同接入电网公共连接点(point of common coupling,PCC)的情况,将会引发一系列谐波不稳定问题。针对此类问题,对风电场与多车接入牵引网耦合系统进行稳定性研究(为便于阐述,将牵引变电所、接触网与列车视为一个整体,称为牵引供电系统),建立了电网-牵引供电系统-风电场耦合系统导纳模型,并结合阻抗扫频验证了模型的准确性。接着分析了传输线路长度对电网-牵引供电系统-风电场耦合系统谐波稳定性的影响,并基于风电场、牵引供电系统的导纳Bode图进一步揭示了风电场和牵引供电系统交互影响的产生机理,并探究了耦合系统临界稳定时机车数量与风机数量比例条件。最后,基于Matlab/Simulink仿真和Starsim/HIL硬件在环仿真平台,验证了所建模型对电网-牵引供电系统-风电场耦合系统谐波不稳定现象研究的有效性和正确性。 展开更多
关键词 电网-牵引供电系统-风电场耦合系统 高速铁路车网系统 小信号稳定性分析 谐波不稳定
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基于伪谱法的快速磁浮列车节能优化策略研究
6
作者 李拥军 杨明智 李进翱 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4347-4353,共7页
随着磁浮交通在国内的快速发展,磁浮列车牵引节能技术逐渐受到了广泛关注。为了解决快速磁浮列车运行过程中消耗较多牵引能耗的问题,减少磁浮列车运行能耗,基于伪谱法研究快速磁浮列车节能速度曲线优化策略。首先,使用列车单质点动力学... 随着磁浮交通在国内的快速发展,磁浮列车牵引节能技术逐渐受到了广泛关注。为了解决快速磁浮列车运行过程中消耗较多牵引能耗的问题,减少磁浮列车运行能耗,基于伪谱法研究快速磁浮列车节能速度曲线优化策略。首先,使用列车单质点动力学模型,构建磁浮列车定时条件下的节能最优控制模型;其次,根据磁浮线路以及列车特点,将线路划分成数个线路限速和坡道阻力均为常数的子区域,形成磁浮列车节能的多阶段最优控制模型;然后,利用Radau伪谱法将最优控制问题转化为以配点处的状态和控制变量为待优化参数的非线性规划问题,通过求解这个转化后的非线性规划问题,获得原最优控制问题的数值近似解;接着,依据实际的线路数据以及列车参数对算法进行数值仿真,利用Matlab中的伪谱法软件包GPOPS,编制快速磁浮列车节能曲线优化问题的求解算法。仿真结果表明,在相同的线路数据和列车参数下,与其他方法相比,伪谱法计算的列车牵引能耗更低,CPU运算时间更少,从而验证了伪谱法在快速磁浮列车节能牵引计算中的有效性和优越性,且伪谱法计算得到的最大牵引/制动力曲线均是光滑变化的,提升了列车的舒适性;最后,在某磁浮线上采用伪谱法最优数值算法,得到较全线最大能耗的能耗优化率为13.85%,验证了所采用算法的优越性。研究方法与成果可以为快速磁浮列车运行的牵引节能技术提供借鉴。 展开更多
关键词 快速磁浮 牵引节能 多阶段最优控制 速度曲线优化 伪谱法
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基于结构分析与极限学习机的牵引传动系统多传感器故障实时联合诊断方法 被引量:1
7
作者 李学明 刘侃 +3 位作者 陈志文 甘韦韦 成正林 蒋奉兵 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1590-1598,共9页
针对目前牵引传动系统传感器故障诊断中存在的诊断对象单一、传感器信号间强耦合性未充分考虑可能导致的误报问题,提出一种多传感器故障联合实时诊断方法.首先,分析基于现有传感器布局的可诊断性,并构建可实现所有传感器故障可隔离的结... 针对目前牵引传动系统传感器故障诊断中存在的诊断对象单一、传感器信号间强耦合性未充分考虑可能导致的误报问题,提出一种多传感器故障联合实时诊断方法.首先,分析基于现有传感器布局的可诊断性,并构建可实现所有传感器故障可隔离的结构最小型超定方程集(MSOs)和故障特征矩阵;其次,基于每个MSO对应的传感器信号集和相关系统机理知识,确定数据驱动模型的输入输出信号、模型输入信号的阶次以及不同输入信号间的关联关系;接着,利用极限学习机算法,基于历史正常数据样本建立每个MSO的数据驱动模型,实现其输出值的有效估计,并生成残差序列,并结合故障特征矩阵实现不同传感器故障的有效检测与诊断;最后,采用半实物仿真与现场故障场景录波的虚实联合测试验证平台对所提出诊断算法进行测试验证.验证结果表明,与现有方法相比,所提出方法能够实现牵引传动系统多传感器故障的快速检测与定位,具有良好的工程应用价值. 展开更多
关键词 牵引传动系统 多传感器故障 结构分析法 极限学习机 现场故障场景录波 实时联合诊断
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一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法 被引量:1
8
作者 贺志刚 李大焱 +2 位作者 王妮娅 毛剑琳 王宁 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期953-967,共15页
为解决多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗的问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划,并给出... 为解决多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗的问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划,并给出一种具有牵引者的协作动态优先级安全间隔路径规划(cooperative dynamic priority SIPP with tractor,Co-DPtSIPP)算法。利用多边形费马点原理等方法获取各协作组机器人的串接区域;在考虑采集机器人和牵引机器人串接顺序的情况下进行分段路径规划;在各组采集机器人挂架牵引机器人后,由牵引机器人带动它们以链式方式前行;将牵引机器人的后段路径节点经过时间步调整后填充进各采集机器人的路径当中,以避免牵引机器人在拖动多个采集机器人移动过程中与其他机器人碰撞。实验结果表明:Co-DPtSIPP算法在路径总长度上减少10%~13%,有效降低了机器人能耗。 展开更多
关键词 多机器人协作 路径规划 安全间隔 采集机器人 牵引机器人 串接区域
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在变速过程中采煤机电机-多级齿轮系统的机电特性 被引量:3
9
作者 鲁文佳 张义民 《机械设计》 北大核心 2025年第1期144-154,共11页
利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵... 利用分层建模和级间耦合的方法建立了电机和多级齿轮系统的耦合模型。考虑与采煤机开采效率有密切关联的牵引速度对截割机电系统的影响,试验验证了变速过程中机电系统的加速度并分析了动态力的动力学行为。试验验证了通过模型建立的牵引速度与定子电流的量化关系,使得建立的机电耦合模型可在保证电机稳定运行的条件下寻求到合理的牵引速度并实现开采效率的最大化。定子电流频谱中发现在异步电机电流信号中存在丰富的齿轮各级啮合频率和其谐频等振动信息,说明电信号可以用于监测并反馈多级齿轮系统中出现的复杂的振动情况。 展开更多
关键词 电机-多级齿轮系统 耦合模型 牵引速度 动力学行为 定子电流
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电梯曳引机轴承故障多分量多尺度诊断技术 被引量:1
10
作者 刘畅 许林 《微特电机》 2025年第4期61-65,70,共6页
研究电梯曳引机轴承故障多分量多尺度诊断技术,通过充分细化轴承振动信号,挖掘信号不同尺度层次上的特征,获取更加全面可靠的轴承故障诊断结果。采用基于局部均值分解(LMD)的多分量分析技术,分解电梯曳引机轴承振动信号,获取多个乘积函... 研究电梯曳引机轴承故障多分量多尺度诊断技术,通过充分细化轴承振动信号,挖掘信号不同尺度层次上的特征,获取更加全面可靠的轴承故障诊断结果。采用基于局部均值分解(LMD)的多分量分析技术,分解电梯曳引机轴承振动信号,获取多个乘积函数(PF)分量,经互相关系数完成PF分量筛选后,进行PF分量重构;采用基于多尺度排列熵(MPE)的多尺度分析方法,计算各个重构PF分量在不同尺度下的排列熵,将其作为电梯曳引机轴承故障诊断的特征,组建特征向量,输入到孪生支持向量机构建的故障诊断模型中,获取电梯曳引机轴承故障诊断结果。实验结果表明,该技术能够有效分解不同故障状态下的振动信号,获取PF分量并完成其筛选,可以精准诊断不同电梯曳引机轴承的故障类型。 展开更多
关键词 电梯曳引机 轴承故障 多分量 多尺度排列熵 孪生支持向量机
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基于MultiCNN-GRU-ITA的动车组牵引电机温度预测模型 被引量:1
11
作者 王运明 李明阳 +1 位作者 陈梦华 常振臣 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2367-2379,共13页
牵引电机温度预测在动车组牵引电机状态评估和日常维护中具有重要作用。针对现有时序预测模型提取牵引电机时序数据的特征不充分,导致模型预测精度不高的问题,提出一种基于MultiCNN-GRU-ITA的动车组牵引电机温度预测模型,通过更深层次... 牵引电机温度预测在动车组牵引电机状态评估和日常维护中具有重要作用。针对现有时序预测模型提取牵引电机时序数据的特征不充分,导致模型预测精度不高的问题,提出一种基于MultiCNN-GRU-ITA的动车组牵引电机温度预测模型,通过更深层次地提取数据的时空特征来预测牵引电机的温度。该模型提出了多通道卷积神经网络(multi-channel convolutional neural networks, MultiCNN)的空间特征提取模块,多尺度地获取牵引电机数据的空间特征,增强特征的表征能力;设计了GRU(gated recurrent unit, GRU)堆叠的时间特征提取模块,采用门控循环单元捕捉数据的长期依赖关系,提取牵引电机数据的时间特征,更准确地预测温度的动态变化;引入改进的时序注意力机制模块(improved temporal attention,ITA),聚焦时空特征中的关键信息,进一步提升模型对重要特征的识别能力。利用动车组实际运行数据制作了数据集,并在多种预测场景下进行了实验测试。实验结果表明,在预测输出步长为5、10、15、20 min的4种场景下,MultiCNN-GRUITA模型在MAE和MSE方面均表现出明显的优势,相比于LSTM、GRU、SVR、ARIMA模型,MAE和MSE指标降低了41.03%和65.32%以上;在不同预测步长下,MultiCNN-GRU-ITA模型的温度预测曲线与实际值具有很高的拟合度,该模型能有效捕捉牵引电机的温度变化趋势,可为构建高精确性的牵引电机故障预测与健康评估系统提供模型支撑。 展开更多
关键词 牵引电机 温度预测 多通道卷积神经网络 门控循环单元 注意力机制
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面向长大干线的高速磁浮运控系统方案研究 被引量:3
12
作者 贾云光 《铁路通信信号工程技术》 2025年第8期1-7,共7页
针对高速磁浮运控系统存在问题,提出一种面向长大干线的高速磁浮运控系统方案。概述高速磁浮运控系统的研究背景,分析已商业运营的常导高速磁浮系统架构;结合长大干线运输需求,分析既有高速磁浮系统架构在自动驾驶线路限速管理、列车占... 针对高速磁浮运控系统存在问题,提出一种面向长大干线的高速磁浮运控系统方案。概述高速磁浮运控系统的研究背景,分析已商业运营的常导高速磁浮系统架构;结合长大干线运输需求,分析既有高速磁浮系统架构在自动驾驶线路限速管理、列车占用检测等方面存在的问题,提出面向工程化应用的解决思路,构建新型高速磁浮运控系统方案并提出实现该方案需要进一步研究解决的关键技术。 展开更多
关键词 高速磁浮 运控牵引一体化 多元融合定位测速 分区ATO 起落架控制
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基于多状态动态贝叶斯网络的牵引传动系统可靠性分析
13
作者 赵志龙 齐金平 +1 位作者 刘一鸣 薛康 《机械设计》 北大核心 2025年第5期122-129,共8页
针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过... 针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过结构学习和参数学习实现牵引传动系统多状态DBN不同维修方式下的可靠性建模,然后,采用多状态DBN的双向推理功能确定系统与模块在不同维修方式下的动态演化规律及高风险模块。研究表明:不完全维修方式的模块性能退化概率比完全维修方式的稍高,不完全维修方式与完全维修方式相比不会显著降低系统性能,视情维修可使系统快速达到稳态可用度0.944987。 展开更多
关键词 牵引传动系统 可靠性分析 多状态 动态贝叶斯网络 维修方式
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智能多机牵引道岔试验仪研究与设计
14
作者 范建伟 蔡树宝 乔楠 《铁道通信信号》 2025年第10期16-20,共5页
针对轨道交通行业普遍应用的多机牵引道岔存在安装调试时间紧、制约因素多等问题,设计研制一种智能多机牵引道岔试验仪。该试验仪依据国铁、地铁道岔转辙机的动作表示电路特点和用户使用习惯,采用通用化接口和交互方式;利用电子功率器... 针对轨道交通行业普遍应用的多机牵引道岔存在安装调试时间紧、制约因素多等问题,设计研制一种智能多机牵引道岔试验仪。该试验仪依据国铁、地铁道岔转辙机的动作表示电路特点和用户使用习惯,采用通用化接口和交互方式;利用电子功率器件、微处理器等方式,实现设备小型化;通过电流、电压检测传感器和模块化控制,达到多机错峰启动、切断保护的目的;独特的道岔表示回路直流双向检查判断逻辑,可以实现道岔位置表示和转辙机故障的自诊断;配置的存储模块和数据接口,可对道岔试验数据进行记录和导出。作为集试验、监测、诊断、数据存储等多功能为一体的智能化试验设备,该试验仪目前已在北京、重庆、深圳等多个轨道交通信号施工或改造项目中使用,对道岔转辙机调试效率的较大提升发挥了积极促进作用。 展开更多
关键词 智能 转辙机 多机牵引道岔 故障诊断 试验仪
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多频带多尺度模糊熵融合的牵引整流器故障诊断
15
作者 毛向德 董海鹰 梁金平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1313-1322,共10页
针对电力机车牵引传动系统中故障率最高的牵引整流器,本文提出了一种多频带多尺度模糊熵融合的故障诊断方法.首先,在优选小波基函数的基础上,小波包分解不同工况、不同运行模式下的故障信号,得到最优多频带信息;其次,对各频带的序列进... 针对电力机车牵引传动系统中故障率最高的牵引整流器,本文提出了一种多频带多尺度模糊熵融合的故障诊断方法.首先,在优选小波基函数的基础上,小波包分解不同工况、不同运行模式下的故障信号,得到最优多频带信息;其次,对各频带的序列进行粗粒化处理,计算多尺度模糊熵;最后,求解各频带多尺度模糊熵的能量值,作为故障特征向量.结果表明,基于最优小波基函数得到的多频带模糊熵特征对噪声具有一定的鲁棒性,所提出的多尺度模糊熵融合算法能进一步提高故障诊断率.与其他方法相比,该方法具有较高的诊断率和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 牵引整流器 能熵比 多尺度模糊熵 能量 多信息融合
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多能互补接入下贯通式柔性铁路牵引供电系统运行状态感知技术综述 被引量:1
16
作者 葛磊蛟 林可愿 +3 位作者 任丽苗 赵珊鹏 程宏波 陈晓婧 《电力电容器与无功补偿》 2025年第5期1-15,27,共16页
贯通式柔性牵引供电系统是保障绿色轨道交通高速可靠运行的关键,也是提升铁路运行效率的核心技术。多能互补接入下贯通式柔性牵引供电系统面临源网荷储随机性强、运行工况复杂化、运行态势多样化等挑战,高精准的运行状态感知技术是重点... 贯通式柔性牵引供电系统是保障绿色轨道交通高速可靠运行的关键,也是提升铁路运行效率的核心技术。多能互补接入下贯通式柔性牵引供电系统面临源网荷储随机性强、运行工况复杂化、运行态势多样化等挑战,高精准的运行状态感知技术是重点。为此,本文聚焦于实现铁路运输可持续发展与绿色低碳运营,系统梳理了多能互补接入下贯通式柔性牵引供电系统运行状态感知技术。面向精准感知的需求,设计了牵引负荷与新能源强随机的运行状态感知架构,阐述了数据获取、特征提取、感知融合、态势预测等运行状态感知4个方面关键技术。最后,从实现数据驱动和智能化的角度出发,总结了该技术面临的挑战与发展趋势,为该领域的进一步研究与工程实践提供了重要参考与指导。 展开更多
关键词 多能互补 贯通式柔性铁路牵引供电系统 运行状态感知 绿色轨道交通 态势预测
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面向全自动运行系统的地铁列车时刻表节能优化方法 被引量:2
17
作者 钟杰 黄育斌 +2 位作者 胡华 肖远芯 梁琦 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第4期34-41,72,共9页
全自动运行系统因高度智能化、集成化、设备自动联动控制等优势,是实现地铁列车节能优化策略的最佳实践对象。从降低列车牵引能耗、同时最大化利用列车再生能量的角度出发,提出一种列车时刻表节能优化方法。首先针对地铁列车站间操纵策... 全自动运行系统因高度智能化、集成化、设备自动联动控制等优势,是实现地铁列车节能优化策略的最佳实践对象。从降低列车牵引能耗、同时最大化利用列车再生能量的角度出发,提出一种列车时刻表节能优化方法。首先针对地铁列车站间操纵策略,以多阶段牵引及制动距离为优化因素,以站间运行牵引能耗与运行时间最小化为目的,建立站间操纵策略多目标优化模型,并设计了基于NSGA-Ⅱ算法的求解策略。在此基础上,以一周期内列车牵引所需总净能耗最低为目标,建立多车协同时刻表优化模型,并基于遗传算法进行第二阶段模型求解。通过深圳地铁14号线运营时刻表的数据仿真,在非高峰期和高峰期两个运营场景下,所得的最优时刻表较原有时刻表在一周期范围内,再生制动总能量利用程度分别提升9.65%、10.06%,牵引所需净能耗分别降低6.76%、7.35%。结果表明,本文优化模型及算法可进一步提升全自动运行系统列车的节能效果。 展开更多
关键词 地铁 全自动运行系统 时刻表优化 牵引能耗 再生制动能量 多车协同
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城市轨道交通牵引能耗多系统耦合节能优化技术
18
作者 梁建英 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期123-131,共9页
针对当前城轨交通牵引能耗的优化与控制研究多集中单系统的局部改进、难以协调系统间耦合关联实现全局能效最优的问题,提出供电、车辆、行车等多系统协同综合优化方法.通过解析牵引能耗流通路径与决策变量互依赖关系,构建四层全局优化框... 针对当前城轨交通牵引能耗的优化与控制研究多集中单系统的局部改进、难以协调系统间耦合关联实现全局能效最优的问题,提出供电、车辆、行车等多系统协同综合优化方法.通过解析牵引能耗流通路径与决策变量互依赖关系,构建四层全局优化框架:第一层为根据给定区间运行时间进行单车驾驶曲线优化,寻找满足准时、舒适、区间限速等约束条件下的能耗最小列车驾驶曲线;第二层为站间运行时间优化,通过调整列车在每两个相邻车站之间的运行时间,寻找满足列车全周转时间等于给定值且全线路运行能耗最低的最优站间运行时间;第三层为多车节能时刻表运行优化,以多车系统节能为优化目标,优化发车间隔与停站时间,通过多车协同降低总牵引能耗并平衡乘客平均等待时间;第四层为储能与逆变装置阈值优化,基于前三层的列车调度与控制优化结果,为实现储能与逆变装置更精细化的再生能量利用,采用基于网压的控制策略,优化储能与逆变装置阈值.通过实际线路条件进行仿真研究.研究结果表明:采用全局优化后系统牵引能耗降低13.24%,乘客平均等待时间仅增12s,验证了所提出的耦合节能优化方法的有效性.研究结果可为城轨交通牵引能耗的综合优化与控制提供理论依据. 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引能耗优化 多系统耦合优化 再生能利用 能量管理
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多传感器融合下城际轨道列车牵引电机节能控制
19
作者 吴英帅 丛培鹏 +1 位作者 曾云峰 陈龙 《机械制造与自动化》 2025年第4期269-272,293,共5页
由于城际轨道列车在运行时,黏着阻力的变化会导致牵引电机产生较高的能耗,进而导致列车在运行过程中出现动力不足、加速缓慢等问题。为确保列车在不同环境下能平稳运行,提出多传感器融合下城际轨道列车牵引电机节能控制。利用多传感器... 由于城际轨道列车在运行时,黏着阻力的变化会导致牵引电机产生较高的能耗,进而导致列车在运行过程中出现动力不足、加速缓慢等问题。为确保列车在不同环境下能平稳运行,提出多传感器融合下城际轨道列车牵引电机节能控制。利用多传感器获取城际轨道列车的运行状态信息和环境信息。通过融合不同类型、不同位置的传感器数据,估算出列车的黏着系数和黏着阻力,并以黏着阻力为依据,计算电机最大效率时的转差频率。通过控制电机的转差频率,对牵引力进行精确调节,实现节能控制的目的。实验结果表明:提出的多传感器融合下的节能控制方法能够显著降低城际轨道列车牵引电机的能耗,提高运营效率,与其他节能控制方法相比,能够更好地适应复杂多变运行环境。 展开更多
关键词 多传感器融合 城际轨道 列车 牵引电机 节能控制
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异步电机电磁噪声抑制的多学科优化研究 被引量:1
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作者 朱一乔 宗振龙 +1 位作者 庞聪 张成 《微特电机》 2025年第8期78-81,共4页
针对某个型号的异步牵引电机,建立二维瞬态电磁场模型和利用磁-固耦合效应的多物理场振动响应模型,实现了电磁-机械耦合系统的动态特性匹配。通过模态试验和模态置信准则(modal assurance criterion,MAC)相结合的策略修正模型参数,采用M... 针对某个型号的异步牵引电机,建立二维瞬态电磁场模型和利用磁-固耦合效应的多物理场振动响应模型,实现了电磁-机械耦合系统的动态特性匹配。通过模态试验和模态置信准则(modal assurance criterion,MAC)相结合的策略修正模型参数,采用Maxwell应力张量法与模态叠加法求解电磁振动响应。基于声学边界元法构建声振耦合模型,仿真与实验对比表明声功率级误差小于1.0 dB(A)。采用响应面法对电磁力谐波进行多目标优化,通过中心复合实验设计和方差分析筛选关键参数。最终优化方案与原电机方案对比可知,电机表面振动加速度最高降低0.34 m/s^(2),给出了可有效降低电磁振动的措施,为电磁-机械协同设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 异步电机 模态修正 声振耦合 多目标优化 电磁力谐波
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