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A haptic feedback glove for virtual piano interaction
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作者 Yifan FU Jialin LIU +1 位作者 Xu LI Xiaoying SUN 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 2025年第1期95-110,共16页
Background Haptic feedback plays a crucial role in virtual reality(VR)interaction,helping to improve the precision of user operation and enhancing the immersion of the user experience.Instrumental haptic feedback in v... Background Haptic feedback plays a crucial role in virtual reality(VR)interaction,helping to improve the precision of user operation and enhancing the immersion of the user experience.Instrumental haptic feedback in virtual environments is primarily realized using grounded force or vibration feedback devices.However,improvements are required in terms of the active space and feedback realism.Methods We propose a lightweight and flexible haptic feedback glove that can haptically render objects in VR environments via kinesthetic and vibration feedback,thereby enabling users to enjoy a rich virtual piano-playing experience.The kinesthetic feedback of the glove relies on a cable-pulling mechanism that rotates the mechanism and pulls the two cables connected to it,thereby changing the amount of force generated to simulate the hardness or softness of the object.Vibration feedback is provided by small vibration motors embedded in the bottom of the fingertips of the glove.We designed a piano-playing scenario in the virtual environment and conducted user tests.The evaluation metrics were clarity,realism,enjoyment,and satisfaction.Results A total of 14 subjects participated in the test,and the results showed that our proposed glove scored significantly higher on the four evaluation metrics than the nofeedback and vibration feedback methods.Conclusions Our proposed glove significantly enhances the user experience when interacting with virtual objects. 展开更多
关键词 Wearable device Human-computer interaction Virtual reality Haptic feedback
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Interactive Techniques Used in Teachers' Oral Feedback and Its Impact on Students' Participation
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作者 李婧雅 《海外英语》 2014年第18期103-104,共2页
English language teaching is facing a reformation with the emphasis of students-centered learning approach and communicative language learning. Classroom interaction becomes popular especially during teachers' ora... English language teaching is facing a reformation with the emphasis of students-centered learning approach and communicative language learning. Classroom interaction becomes popular especially during teachers' oral feedback. In order to involve more students to participate, interactive techniques are applied in the classroom such as elicitation and recasts. This essay will focus on the adoption of interactive techniques in teachers' oral feedback in terms of a specific grammar lesson and try to explore its impact on students' participation. 展开更多
关键词 interactive techniques students’ PARTICIPATION ora
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Phenological control of vegetation biophysical feedbacks to the regional climate
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作者 Lingxue Yu Ye Liu +4 位作者 Fengqin Yan Lijie Lu Xuan Li Shuwen Zhang Jiuchun Yang 《Geography and Sustainability》 2025年第1期223-237,共15页
Phenology shifts influence regional climate by altering energy,and water fluxes through biophysical processes.However,a quantitative understanding of the phenological control on vegetation’s biophysical feedbacks to ... Phenology shifts influence regional climate by altering energy,and water fluxes through biophysical processes.However,a quantitative understanding of the phenological control on vegetation’s biophysical feedbacks to re gional climate remains elusive.Using long-term remote sensing observations and Weather Research and Fore casting(WRF)model simulations,we investigated vegetation phenology changes from 2003 to 2020 and quan tified their biophysical controls on the regional climate in Northeast China.Our findings elucidated that earlier green-up contributed to a prolonged growing season in forests,while advanced green-up and delayed dormancy extended the growing season in croplands.This prolonged presence and increased maximum green cover in tensified climate-vegetation interactions,resulting in more significant surface cooling in croplands compared to forests.Surface cooling from forest phenology changes was prominent during May’s green-up(-0.53±0.07°C),while crop phenology changes induced cooling throughout the growing season,particularly in June(-0.47±0.15°C),July(-0.48±0.11°C),and September(-0.28±0.09°C).Furthermore,we unraveled the contributions of different biophysical pathways to temperature feedback using a two-resistance attribution model,with aero dynamic resistance emerging as the dominant factor.Crucially,our findings underscored that the land surface temperature(LST)sensitivity,exhibited substantially higher values in croplands rather than temperate forests.These strong sensitivities,coupled with the projected continuation of phenology shifts,portend further growing season cooling in croplands.These findings contribute to a more comprehensive understanding of the intricate feedback mechanisms between vegetation phenology and surface temperature,emphasizing the significance of vegetation phenology dynamics in shaping regional climate pattern and seasonality. 展开更多
关键词 Phenology shifts Biophysical feedback Land-atmosphere interactions Regional climate simulation
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Research on the Novel Business English Education Mode based on Feedback Learning and Interactive Teaching Method
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作者 Weiping Wang 《International Journal of Technology Management》 2016年第3期77-79,共3页
In this paper, we conduct research on the novel English education mode based on feedback learning and interactive teaching method. Business English, which is based on general English, from the angle of English languag... In this paper, we conduct research on the novel English education mode based on feedback learning and interactive teaching method. Business English, which is based on general English, from the angle of English language features of text represents connotation of business English vocabulary expressed more, word ambiguity phenomenon is relatively common, meaning and pragmatic choice depends on the context. Our research starts from the analysis of the novel education pattern with the feedback learning and interactive teaching integration. Our education mode will let the students and the teachers interact with others and encourage the better participation passion that is meaningful. 展开更多
关键词 English Education feedback Learning interactive Teaching Learning Mode.
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CISK Kelvin Wave with Evaporation-Wind Feedbackand Air-Sea Interaction-A Further Study ofTropical Intraseasonal Oscillation Mechanism 被引量:2
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作者 李崇银 禚汉如 王作台 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2002年第3期379-390,共12页
The wave-CISK (cumulus convection heating feedback), the air-sea interaction and the evaporation-wind feedback are together introduced into a simple theoretical model, in order to understand their effect on driving tr... The wave-CISK (cumulus convection heating feedback), the air-sea interaction and the evaporation-wind feedback are together introduced into a simple theoretical model, in order to understand their effect on driving tropical atmospheric intraseasonal oscillation (ISO). The results showed that among the introduced dynamical processes the wave-CISK plays a major role in reducing phase speed of the wave to be closer to the observed tropical ISO. While the evaporation-wind feedback plays a major role in unstabilizing the wave. The air-sea interaction has certain effect on slowing down the phase speed of the wave. Therefore, the wave-CISK and evaporation-wind feedback can be regarded as fundamental dynamical mechanism of the tropical ISO. This study also shows that since the effects of the evaporation-wind feedback and the air-sea interaction were introduced, the excited wave is zonally dispersive, which can dynamically explain the activity feature of the observed ISO in the tropical atmosphere very well. 展开更多
关键词 Intraseasonal oscillation CISK Kelvin wave Evaporation-wind feedback Air-sea interaction
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Information perception and feedback mechanism and key techniques of multi-modality human-robot interaction for service robots 被引量:1
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作者 赵其杰 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第3期281-281,共1页
With the increasing of the elderly population and the growing hearth care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important. Many researchers in the world have paid much att... With the increasing of the elderly population and the growing hearth care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important. Many researchers in the world have paid much attention to heaRthcare robots and rehabilitation robots. To get natural and harmonious communication between the user and a service robot, the information perception/feedback ability, and interaction ability for service robots become more important in many key issues. 展开更多
关键词 service robot MULTI-MODALITY human-robot interaction user model interaction protocol information perception and feedback.
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Measurement and Characterization of Microwave Interaction between Integrated Distributed Feedback Laser Diode and Electro-Absorption Modulator
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作者 Fei Yuan Chao Jing +3 位作者 Meng-Ke Wang Shang-Jian Zhang Zhi-Yao Zhang Yong Liu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2022年第4期375-382,共8页
Integrated electro-absorption-modulated distributed feedback laser diodes(EMLs)are attracting much interest in optical communications for the advantages of a compact structure,low power consumption,and high-speed modu... Integrated electro-absorption-modulated distributed feedback laser diodes(EMLs)are attracting much interest in optical communications for the advantages of a compact structure,low power consumption,and high-speed modulation.In integrated EML,the microwave interaction between the distributed feedback laser diode(DFB-LD)and the electro-absorption modulator(EAM)has a nonnegligible influence on the modulation performance,especially at the high-frequency region.In this paper,integrated EML was investigated as a three-port network with two electrical inputs and a single optical output,where the scattering matrix of the integrated device was theoretically deduced and experimentally measured.Based on the theoretical model and the measured data,the microwave equivalent circuit model of the integrated device was established,from which the microwave interaction between DFB-LD and EAM was successfully extracted.The results reveal that the microwave interaction within integrated EML contains both the electrical isolation and optical coupling.The electrical isolation is bidirectional while the optical coupling is directional,which aggravates the microwave interaction in the direction from DFB-LD to EAM. 展开更多
关键词 Distributed feedback laser diode(DFB-LD) electro-absorption modulator(EAM) equivalent circuit model microwave interaction scattering parameters
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融入情感反馈转变和交互演化的社交用户动态影响力研究 被引量:2
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作者 吴树芳 王宏彬 朱杰 《情报理论与实践》 北大核心 2025年第4期135-142,162,共9页
[目的/意义]在社交网络中,高影响力用户的有效识别,对网络舆情管控、网络生态治理等具有重要的现实意义。针对已有社交用户影响力计算忽略了用户情感反馈转变和交互演化的问题,文章提出一种新的社交用户影响力度量方法。[方法/过程]首先... [目的/意义]在社交网络中,高影响力用户的有效识别,对网络舆情管控、网络生态治理等具有重要的现实意义。针对已有社交用户影响力计算忽略了用户情感反馈转变和交互演化的问题,文章提出一种新的社交用户影响力度量方法。[方法/过程]首先,基于统计分析检验了情感反馈转变和交互演化对用户影响力的影响;其次,从时间维度上分析用户的情感反馈,根据反馈倾向和转变速率对情感反馈值进行修订;然后,根据不同时间窗口网络结构之间的联系以及时间推移,提出基于“奖惩—衰减”的交互演化度量方法;最后,将情感反馈转变和交互演化融入用户的影响力计算中,实现对社交用户影响力的动态度量。[结果/结论]实验结果表明,与已有社交用户影响力度量方法相比,新方法在准确率、召回率、F1值上均有一定提升。 展开更多
关键词 社交用户 动态影响力 情感反馈转变 交互演化
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语言发育迟缓婴幼儿亲子互动质性研究及其在家庭干预中的应用 被引量:1
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作者 马思维 赖莎 +2 位作者 阿春芳 刘雨涵 杨彬婷 《听力学及言语疾病杂志》 北大核心 2025年第2期119-123,共5页
目的总结普通话情境下语言发育迟缓婴幼儿亲子互动中不利于语言发育的具体行为表现,为制定家长参与的、促进语言发育的早期干预方案提供依据。方法采取质性研究设计,使用互动分析法、类属分析法,归纳30例语言发育迟缓婴幼儿亲子互动视... 目的总结普通话情境下语言发育迟缓婴幼儿亲子互动中不利于语言发育的具体行为表现,为制定家长参与的、促进语言发育的早期干预方案提供依据。方法采取质性研究设计,使用互动分析法、类属分析法,归纳30例语言发育迟缓婴幼儿亲子互动视频中不利于语言发育的共性行为。使用质性研究结果效度检验方法,对108例语言发育迟缓婴幼儿亲子视频中家长的低质量互动行为给予5次建设性反馈指导,统计类属行为变化验证质性研究的效度。结果语言发育迟缓婴幼儿亲子互动中存在不利于语言发育的10个行为问题可分为2大类属3个方面,分别为:家长互动技能问题5个,亲子间相互影响问题3个,互动环境问题2个。经5次治疗师反馈指导后,108组语言发育迟缓亲子互动存在的不利行为明显改善,其中8个问题达到80%稳定标准,实现了质性研究结果的效度验证。结论本文质性研究总结出了不利于语言发育的亲子互动行为问题;基于亲子互动视频的行为分析及反馈,可提升家长的亲子互动技能,为婴幼儿创造良好的语言发育互动环境。 展开更多
关键词 语言发育迟缓 亲子互动 质性研究 家庭干预 视频反馈
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骨科虚拟手术的视觉与力觉融合交互算法
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作者 王清辉 方道鑫 +4 位作者 池梓鹏 倪建龙 谢海龙 李静蓉 李春海 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期76-85,共10页
实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法... 实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法。首先,采用Tri-dexel模型表示骨与医用铣刀,通过布尔运算、快速表面重建及渲染算法实现虚拟骨铣削操作过程中的实时几何变形计算;接着,结合医用铣刀的几何参数,提出基于微元切削力的骨铣削力觉交互模型,利用骨与医用铣刀Tri-Dexel模型之间布尔运算的结果,快速精确求解瞬时未变形切屑厚度;然后,通过槽切实验完成对切削力系数的辨识,并对该力觉模型进行验证分析,实现虚拟骨铣削操作过程中的力觉渲染;最后,基于上述算法搭建骨科虚拟手术训练系统,通过实验对视觉与力觉融合交互算法进行测试与评估。结果表明:力觉模型的预测结果与实验测量结果吻合较好,力的平均相对误差在7%以下;该算法能够同时满足30 Hz的视觉刷新频率以及1 kHz的力觉刷新频率要求;所搭建的骨科虚拟手术训练系统能够为用户提供高沉浸感的虚拟骨铣削操作训练,可有效提高用户的手眼协调能力。 展开更多
关键词 虚拟手术 力反馈 力觉交互 Tri-dexel模型 切削力
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多源互动反馈与二语水平对英语学习者认知投入影响研究
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作者 张凯 李伟正 李波 《外语教学》 北大核心 2025年第5期41-46,100,共7页
本研究基于社会认知理论交互决定论框架,系统探讨多源互动反馈与二语水平对中国英语学习者认知投入的影响机制及其交互作用。通过混合研究方法结合认知网络分析技术,对非英语专业研究生开展对比实验研究。实验结果显示:1)多源互动反馈... 本研究基于社会认知理论交互决定论框架,系统探讨多源互动反馈与二语水平对中国英语学习者认知投入的影响机制及其交互作用。通过混合研究方法结合认知网络分析技术,对非英语专业研究生开展对比实验研究。实验结果显示:1)多源互动反馈显著提高学习者认知投入水平;2)二语水平对认知投入存在显著调节效应;3)反馈模式与语言水平的交互作用对认知投入具有关键预测效应。研究表明,外语教师应着力构建反馈机制与学习者认知特征的动态适配模型,通过分层设计强化深度学习路径,并建立包含情感支持、策略引导和认知脚手架的多维互动体系,最终形成情感—行为—认知协同发展的良性学习生态。 展开更多
关键词 多源互动反馈 二语水平 认知投入 社会认知理论
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基于用户行为分析的UI标准化设计 被引量:1
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作者 沈涵 《中国标准化》 2025年第4期123-125,共3页
随着数字化发展进程加快,UI设计需更好地满足用户需求。当前设计缺乏对用户行为的深入考量,影响用户体验。本文从用户浏览习惯、用户操作频率、用户视觉焦点、用户交互反馈四个角度出发,提出了包含UI界面布局、功能模块、色彩搭配、元... 随着数字化发展进程加快,UI设计需更好地满足用户需求。当前设计缺乏对用户行为的深入考量,影响用户体验。本文从用户浏览习惯、用户操作频率、用户视觉焦点、用户交互反馈四个角度出发,提出了包含UI界面布局、功能模块、色彩搭配、元素响应的标准化设计方案,有利于构建一致性更强、效率更高的用户界面,提升用户体验。 展开更多
关键词 用户行为分析 UI标准化设计 界面布局 交互反馈 用户体验
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智能礼服的研究现状和发展趋势
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作者 朱达辉 臧静怡 《服装学报》 北大核心 2025年第1期16-23,共8页
智能礼服是一类涉及材料科学、光电技术、计算机科学等多领域技术的智能服装,具有广阔的市场前景。为推动智能技术与礼服的融合,满足现代设计需求,从智能礼服的技术与设计现状出发,分析智能礼服在设计中如何体现环境适应、情感反馈和交... 智能礼服是一类涉及材料科学、光电技术、计算机科学等多领域技术的智能服装,具有广阔的市场前景。为推动智能技术与礼服的融合,满足现代设计需求,从智能礼服的技术与设计现状出发,分析智能礼服在设计中如何体现环境适应、情感反馈和交互特征。研究表明,变色、发光、变形、温控等技术是智能礼服目前设计中的关键技术;智能礼服在美观度与穿着舒适、技术集成与安全性、可持续性和耐用性、成本与市场接受度等方面仍存在一定的问题。未来的研究重点应朝着更加互动、技术集成、环保及以人为本的方向发展,以扩大智能礼服的应用范围。 展开更多
关键词 智能礼服 环境适应 情感反馈 交互
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医患互动反馈式管理模式在子宫良性疾病患者高强度聚焦超声消融治疗围术期疼痛管理中的应用
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作者 张国瑞 孙梦源 于昕 《生殖医学杂志》 2025年第9期1196-1200,共5页
目的探讨医患互动反馈式管理模式在子宫良性疾病患者接受高强度聚焦超声(HIFU)消融治疗围术期疼痛管理中的应用效果。方法选取2022年8月至2024年12月在北京协和医院HIFU消融手术中心接受HIFU治疗的270例子宫良性疾病患者,应用计算机随... 目的探讨医患互动反馈式管理模式在子宫良性疾病患者接受高强度聚焦超声(HIFU)消融治疗围术期疼痛管理中的应用效果。方法选取2022年8月至2024年12月在北京协和医院HIFU消融手术中心接受HIFU治疗的270例子宫良性疾病患者,应用计算机随机分配法分为研究组与对照组,每组各135例。对照组患者接受常规管理模式,研究组患者采用医患互动反馈式管理模式进行围术期疼痛管理。比较两组术后疼痛评分、镇静药物使用情况、压力评分以及患者满意度。结果两组患者疾病类型、病灶位置比较均无显著性差异(P>0.05)。术后2 h,两组患者间疼痛视觉模拟评分(VAS)无显著性差异(P>0.05);术后24 h,两组患者的VAS评分均较术后2 h显著降低(P<0.01),且研究组相对于对照组降幅更显著(P=0.03)。此外,研究组在围术期所使用的镇痛药物剂量、术后2 h压力知觉量表评分均显著低于对照组(P<0.05),而出院时患者满意度显著高于对照组(P<0.01)。结论对接受HIFU治疗的子宫良性疾病患者,实施医患互动反馈式疼痛管理模式,能优化其疼痛管理效果,有效减轻术后疼痛与压力感受,减少镇痛药物的使用,最终提高患者的满意度。 展开更多
关键词 子宫良性疾病 医患互动反馈式管理 高强度聚焦超声 疼痛管理
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基于虚拟现实的个性化神经反馈训练系统设计
15
作者 胡建平 《计算机应用文摘》 2025年第2期98-100,共3页
文章提出了一种基于虚拟现实技术的多模态多参数神经反馈训练系统,旨在通过沉浸式体验提升用户的认知能力和学习效率。构建了一个用户中心的系统架构,包括训练模块、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、反馈模块和教师端,以支... 文章提出了一种基于虚拟现实技术的多模态多参数神经反馈训练系统,旨在通过沉浸式体验提升用户的认知能力和学习效率。构建了一个用户中心的系统架构,包括训练模块、数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、反馈模块和教师端,以支持高效、灵活且易于维护的训练过程,为用户提供一种全新、高效的学习与训练方式。 展开更多
关键词 虚拟现实 神经反馈 人机交互
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技术嵌入、要素互动与制度反哺:城市数字治理创新的分析框架
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作者 张文礼 屈郎郎 《四川行政学院学报》 2025年第1期5-17,100,共14页
城市数字治理创新是通过系统化的数字技术引入与治理理念植入从而改变既有的城市治理格局的综合过程,对于加快建设数字中国具有重要意义。围绕城市数字治理创新这一核心主题,构建“技术嵌入—要素互动—制度反哺”的分析框架,系统探讨... 城市数字治理创新是通过系统化的数字技术引入与治理理念植入从而改变既有的城市治理格局的综合过程,对于加快建设数字中国具有重要意义。围绕城市数字治理创新这一核心主题,构建“技术嵌入—要素互动—制度反哺”的分析框架,系统探讨了城市数字治理创新过程中技术与制度间的互构逻辑。研究发现:数字技术分别在宏观的组织结构层面、中观的职责体系层面与微观的组织理念层面的嵌入共同驱动城市数字治理的组织创新。数字技术嵌入城市治理过程亦持续性地与传统的治理主体、治理客体、治理制度以及价值目标等治理要素发生互动。制度引领是实现城市数字治理创新的重要前提与基础保障,未来我国城市数字治理要统筹推进、加强制度监管与规则重构以共同构建城市数字治理创新的制度基础。 展开更多
关键词 城市数字治理创新 技术嵌入 要素互动 制度反哺
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盆地圈层结构与城市地质安全 被引量:1
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作者 彭建兵 王飞永 徐继山 《地球科学》 北大核心 2025年第8期3117-3131,共15页
随着我国城镇化水平不断提高,城市规模持续扩大,各大城市群建设趋于发展成熟,城市发展空间与生态环境压力日益凸显,这给城市地质安全及人居环境带来了严峻挑战,因而亟需开展系统性研究以保障居民生活与社会稳定.运用地球系统科学思维,... 随着我国城镇化水平不断提高,城市规模持续扩大,各大城市群建设趋于发展成熟,城市发展空间与生态环境压力日益凸显,这给城市地质安全及人居环境带来了严峻挑战,因而亟需开展系统性研究以保障居民生活与社会稳定.运用地球系统科学思维,在阐释圈层结构普遍性及其互馈作用的基础上,系统分析盆地各圈层结构与城市地质安全的内在关联,包括基底构造圈、盖层结构圈、水文循环圈、地下空间圈、地面工程圈,深入剖析各圈层动力作用下城市地质安全风险类型及其危害,最终揭示盆地各圈层相互关系及其互馈机制与城市地质安全风险的内在联系.即:基底构造圈→易灾构造环境→区域失稳风险,盖层结构圈→易灾关键层带→局域群灾风险;水文循环圈→易灾水文条件→城域陷裂风险,地下空间圈→易灾交互地带→围岩变形风险,地面工程圈→易灾群集空间→浅表灾变风险.上下级圈层相互关联、相互影响,圈层互馈作用研究对城市地质安全预警与防控至关重要.上述认识为城市地质安全风险防范提供了新思路,支撑安全中国、美丽中国等国家重大战略实施. 展开更多
关键词 城市地质安全 盆地圈层结构 圈层互馈 灾害风险 工程地质
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煤矿安全管理行为交互机制与模型 被引量:1
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作者 王大龙 王冰山 +3 位作者 曹睿 王志刚 吕红亮 佟瑞鹏 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期32-38,共7页
为探究煤矿安全管理中各行为间的交互机制,将煤矿安全管理行为划分为组织安全行为和个体不安全行为,并将组织安全行为划分为4个维度和16个子维度,个体不安全行为划分为11类,进而探究组织安全行为各维度间的作用关系,构建煤矿安全管理行... 为探究煤矿安全管理中各行为间的交互机制,将煤矿安全管理行为划分为组织安全行为和个体不安全行为,并将组织安全行为划分为4个维度和16个子维度,个体不安全行为划分为11类,进而探究组织安全行为各维度间的作用关系,构建煤矿安全管理行为的交互模型。结果表明:安全监督检查的原因度最高,安全事故管理的原因度最低,安全教育培训则起到重要的中介与桥梁作用;落实培训方案和提供充足有效的安全培训的中心度较高,表明其在组织安全行为子维度的相互影响关系中占据主导地位;未有效制止和纠正违规行为是发生频率最高的不安全行为;煤矿安全管理行为的交互模型包含驱动机制和反馈机制。 展开更多
关键词 煤矿安全管理 组织安全行为 不安全行为 交互机制 交互模型 驱动机制 反馈机制
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面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人研究进展 被引量:1
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作者 张耀华 宋爱国 +3 位作者 缪天缘 季钦杰 王少虎 陈大鹏 《中国测试》 北大核心 2025年第4期18-30,共13页
电力机器人正逐步从传统的巡视与检查功能向操作功能扩展。电力巡检机器人的应用显著提升电力设施巡检的效率和准确性,而面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人不仅具备可见光和红外测温等巡视功能,还能够执行高压开关柜操作、输电... 电力机器人正逐步从传统的巡视与检查功能向操作功能扩展。电力巡检机器人的应用显著提升电力设施巡检的效率和准确性,而面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人不仅具备可见光和红外测温等巡视功能,还能够执行高压开关柜操作、输电线带电作业等高难度、高风险任务,成为当前研究的热点。其中,多模态遥操作领域的技术发展起到重要推动作用。该文围绕视觉增强和力触觉反馈两大方向,对其关键技术展开系统性综述。包括VR/AR遥操作方案、视觉自适应方法、力触觉传感器设计、反馈装置开发以及目标位姿解算与状态估计等核心环节,探讨相关技术特点及其对电力设施高精度作业的重要支撑作用。未来,电力作业机器人的发展将朝着多通道共享控制、快速视觉重建与电力大模型辅助操作的方向迈进,以促进操作者与机器人之间更加自然、高效的互动,并赋予机器人更强的决策智能与作业精度。该文可为面向电力设施的多模态遥操作机器人进一步的研究与应用提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 电力机器人 电力作业 遥操作 力触觉 人机交互
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虚拟现实交互式平衡训练联合智能运动反馈训练对PSLH患者功能恢复的影响 被引量:2
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作者 田建 王寒明 +3 位作者 谭建 姜军 耿久军 李瑛琦 《中国医药导刊》 2025年第1期64-68,共5页
目的:分析虚拟现实交互式平衡训练联合智能运动反馈训练对脑卒中后下肢偏瘫(PSLH)患者功能恢复、肌力水平、步态的影响。方法:选取2020年2月至2022年2月我院收治的128例脑卒中后下肢偏瘫患者,随机分为对照组与研究组,每组各64例。对照... 目的:分析虚拟现实交互式平衡训练联合智能运动反馈训练对脑卒中后下肢偏瘫(PSLH)患者功能恢复、肌力水平、步态的影响。方法:选取2020年2月至2022年2月我院收治的128例脑卒中后下肢偏瘫患者,随机分为对照组与研究组,每组各64例。对照组患者给予智能运动反馈训练治疗,研究组患者给予虚拟现实交互式平衡训练联合智能运动反馈训练治疗,两组患者均治疗2个月。比较两组患者的功能恢复[Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级量表(FAC)],肌力水平(肌力分级),步态(步频、步速、步长),日常生活质量(Barthel指数评定量表评分)及不良事件发生状况。结果:治疗后,两组患者FMA评分、BBS评分均升高(P<0.05),且研究组PSLH患者FMA评分、BBS评分升高幅度均优于对照组(P<0.05);两组患者FAC分级、肌力分级均改善,且研究组PSLH患者的FAC分级、肌力分级改善幅度优于对照组(P<0.05);治疗后,两组患者的步频、步速及步长各步态数值均升高(P<0.05),且研究组PSLH患者的步频、步速及步长升高幅度均优于对照组(P<0.05);研究组患者Barthel评分高于对照组(P<0.05);两组患者治疗期间均未见有明显不良反应发生。结论:给予脑卒中后下肢偏瘫患者虚拟现实交互式平衡训练联合智能运动反馈训练治疗,可有效提高临床疗效,促进功能恢复,改善肌力水平与步态,并提高生活质量,安全性好。 展开更多
关键词 虚拟现实交互式平衡训练 智能运动反馈训练 脑卒中 后下肢偏瘫 疗效
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