期刊文献+
共找到154篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
QTL mapping and QTL × environment interaction analysis of multi-seed pod in cultivated peanut(Arachis hypogaea L.) 被引量:8
1
作者 Liang Wang Xinlei Yang +4 位作者 Shunli Cui Guojun Mu Xingming Sun Lifeng Liu Zichao Li 《The Crop Journal》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期249-260,共12页
To dissect the genetic mechanism of multi-seed pod in peanut, we explored the QTL/gene controlling multi-seed pod and analyzed the interaction effect of QTL and environment. Two hundred and forty eight recombinant inb... To dissect the genetic mechanism of multi-seed pod in peanut, we explored the QTL/gene controlling multi-seed pod and analyzed the interaction effect of QTL and environment. Two hundred and forty eight recombinant inbred lines(RIL) from cross Silihong × Jinonghei 3 were used as experimental materials planted in 8 environments from 2012 to 2017. Three methods of analysis were performed. These included individual environment analysis, joint analysis in multiple environments, and epistatic interaction analysis for multi-seed pod QTL. Phenotypic data and best linear unbiased prediction(BLUP) value of the ratio of multi-seed pods per plant(RMSP) were used for QTL mapping. Seven QTL detected by the individual environmental mapping analysis and were distributed on linkage groups 1, 6, 9, 14, 19(2), and 21. Each QTL explained 4.42%–11.51% of the phenotypic variation in multi-seed pod, and synergistic alleles of5 QTL were from the Silihong parent. One QTL, explaining 4.93% of the phenotypic variation was detected using BLUP data, and this QTL mapped in the same interval as q RMSP19.1 detected in the individual environment analysis. Seventeen additive QTL were identified by joint analysis across multiple environments. A total of 43 epistatic QTL were detected by ICIM-EPI mapping in the multiple environment trials(MET) module, and involved 57 loci. Two main-effect QTL related to multi-seed pod in peanut were filtered. We also found that RMSP had a highly significant positive correlation with pod yield per plant(PY), and epistatic effects were much more important than additive effects. These results provide theoretical guidance for the genetic improvement of germplasm resources and further fine mapping of related genes in peanut. 展开更多
关键词 Best linear unbiased prediction BLUP QTL × ENVIRONMENT interaction Ratio of multi-seed POD RMSP
在线阅读 下载PDF
Multi-Seed Key Distribution Scheme Test
2
作者 XIE Yumin SHI Feng +2 位作者 MING Yang Muhammad Kamran YANG Xiaoxu 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第5期1243-1248,共6页
The key problem of securing multieast is to generate, distribute and update Session Encryption Key(SEK). Polynomial expansion with multi-seed (MPE) scheme is an approach which is based on Polynomial expansion (PE... The key problem of securing multieast is to generate, distribute and update Session Encryption Key(SEK). Polynomial expansion with multi-seed (MPE) scheme is an approach which is based on Polynomial expansion (PE) scheme and overcomes PE's shortage. Its operation is demonstrated by using multi-seed, the group member is partitioned to many subgroups. While updating the SEK, computation is needed only in one of subgroups, the other of them will use the computation history to update their SEK. The key problems to design a MPE scheme application includes to find a feasible one way function as well as to generate a Strict Prime Number (SPN). Those technologies with multi-seed and computation history concepts make MPE as a good choice in practical applications. A prototype test system is designed and solutions of all above mentioned problems are included in this proposed paper. 展开更多
关键词 polynomial expansion with multi-seed(MPE) multi seed one way function strict prime number(SPN)
在线阅读 下载PDF
基于深度特征局部重采样融合的多种类水稻种子识别
3
作者 张长胜 李得恺 +3 位作者 杨忠义 王蒙 张付杰 张庭源 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期522-531,共10页
针对多种类水稻种子识别过程中,形态特征较多、分类难度较大的问题,本文提出了一种基于深度特征局部重采样融合(Depth feature local resampling fusion,DFLRF)的分类网络,对36种水稻种子进行分类识别。首先,该方法使用ConvNeXt作为骨... 针对多种类水稻种子识别过程中,形态特征较多、分类难度较大的问题,本文提出了一种基于深度特征局部重采样融合(Depth feature local resampling fusion,DFLRF)的分类网络,对36种水稻种子进行分类识别。首先,该方法使用ConvNeXt作为骨干网络提取水稻种子特征;其次,采用特征强化注意力模块(Feature intensification attention module,FIAM)构造全局特征采集分支,使用多通道卷积局部重采样模块(Multi-channel convolutional local resampling module,MCLRM)和FIAM构建局部特征采集分支;最后,将输出的全局特征和局部特征进行融合,在CosFace损失约束下准确识别出具有近似特征的不同种类水稻种子。本研究使用自采数据集,实验得出,新模型ConvNeXtDFLRF总体准确率达到86.90%,较基础模型提高5.88个百分点,与InceptionResNetV2和EfficientNetV2等主流模型相比,总体识别准确率提升2.92~8.80个百分点,整体识别效果最优。本文所提出模型能够有效地对36种水稻种子进行分类,为多种类水稻种子分类识别的研究提供了一种新颖且有效的方法。 展开更多
关键词 水稻种子分类 多种类 深度特征 局部重采样 特征融合
在线阅读 下载PDF
基于太赫兹成像结合压缩感知与超分辨的葵花籽饱满度检测
4
作者 李斌 谢立明 +3 位作者 黎艳兵 杨金丽 吴建 欧阳爱国 《农业工程学报》 北大核心 2025年第3期263-271,共9页
太赫兹成像技术虽已被证实能够用于检测葵花籽内部品质,然而其成像速度较为缓慢,难以实现切实且迅速的检测。为了实现对葵花籽饱满度的快速检测,该研究将压缩感知与注意力增强超分辨率生成对抗网络(A-ESRGAN)模型相结合应用于太赫兹成... 太赫兹成像技术虽已被证实能够用于检测葵花籽内部品质,然而其成像速度较为缓慢,难以实现切实且迅速的检测。为了实现对葵花籽饱满度的快速检测,该研究将压缩感知与注意力增强超分辨率生成对抗网络(A-ESRGAN)模型相结合应用于太赫兹成像领域。首先,选用压缩采样匹配追踪(compressive sampling matching pursuit,CoSaMP)重构算法来验证不同测量矩阵的性能,根据最佳综合性能选取高斯矩阵作为测量矩阵。其次,通过比较基于交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)结合全变分(total variation,TV)正则化(ADMM_TV)和子空间追踪(subspace pursuit,SP)等5种重构算法的峰值信噪比和重构时间等评价指标评估图像重建质量。结果表明ADMM_TV在峰值信噪比、均方误差、结构相似性指数表现最佳,自然图像质量评估器在测量比例超过6.0%最低,尽管重构时间无明显优势,但综合表现优于其他算法。最后,运用多尺度注意力增强超分辨率生成对抗网络(A-ESRGANmulti)模型对压缩感知不同采样率的重构图像进行处理,其效果优于真实图像增强超分辨率生成对抗网络(RealESRGAN)和单尺度注意力增强超分辨率生成对抗网络(A-ESRGAN-single),提升了图像质量,使边缘对比度得以提高,为后续的图像分割提供了便利。研究表明,压缩感知与A-ESRGAN-multi模型相结合用于检测葵花籽饱满度是可行的,验证集的饱满度误差平均为2.50%,最大检测误差为6.41%。综上所述,将压缩感知与A-ESRGAN-multi模型相结合,能够有效地节省82.5%的采样时间,为葵花籽的品质检测开辟了新的途径。 展开更多
关键词 葵花籽 压缩感知 A-ESRGAN-multi 饱满度 太赫兹成像 模型
在线阅读 下载PDF
基于YOLO v8_EGW的马铃薯种薯芽眼检测方法
5
作者 黄华 张存东 +3 位作者 张晖旺 岳云 王士军 吴亚东 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期458-466,506,共10页
针对传统目标检测算法在马铃薯种薯芽眼检测中易受泥土覆盖、表面破损以及环境因素等影响,造成检测效果差的问题,提出了一种YOLO v8_EGW模型,在自制的马铃薯数据采集试验台上实现了芽眼的快速准确检测。在YOLO v8的主干部分引入EMA注意... 针对传统目标检测算法在马铃薯种薯芽眼检测中易受泥土覆盖、表面破损以及环境因素等影响,造成检测效果差的问题,提出了一种YOLO v8_EGW模型,在自制的马铃薯数据采集试验台上实现了芽眼的快速准确检测。在YOLO v8的主干部分引入EMA注意力机制来提升马铃薯表面的芽眼特征提取能力;在YOLO v8的颈部网络中引入GD机制,并使其与C2F模块结合,加强对芽眼特征的信息融合能力,提升芽眼特征的检测能力;替换位置损失函数为WIoU损失函数,提高标记框的质量并进一步提升检测性能。结果表明,改进模型精确率、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别为95.8%、92.7%、94.8%、73.0%,模型内存占用量为40.4 MB、检测速度为37.03 f/s。与同类目标检测模型(YOLO v4、YOLO v5、YOLO v6、YOLO v7、YOLO v8n)相比,其检测精确率分别高4.5、3.1、5.2、4.7、4.1个百分点,检测结果均优于其他模型。研究结果可为后续智能切种机的研发提供理论支持。 展开更多
关键词 YOLO v8 芽眼检测 种薯 目标检测 EMA注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于多指标综合评分法筛选瓜蒌种子热风干燥温度
6
作者 文萍 黄斌 +3 位作者 王亚敏 陈乐 张晨 胡燕珍 《现代中药研究与实践》 2025年第2期1-6,共6页
目的比较不同干燥温度对瓜蒌种子活力的影响。方法以皖蒌17号为试验材料,测定不同干燥温度下种子萌发指标、生理指标以及幼苗形态指标,并采用多指标综合评分法对测定结果进行分析。结果不同干燥温度对瓜蒌种子活力的影响差异显著。当干... 目的比较不同干燥温度对瓜蒌种子活力的影响。方法以皖蒌17号为试验材料,测定不同干燥温度下种子萌发指标、生理指标以及幼苗形态指标,并采用多指标综合评分法对测定结果进行分析。结果不同干燥温度对瓜蒌种子活力的影响差异显著。当干燥温度为55℃时,种子发芽率和发芽势均最高,显著高于其它干燥温度(P<0.05),分别为59.7%、44%;过氧化氢酶(CAT)活性显著高于其它干燥温度(P<0.05),为54.91U/(g·FW);过氧化物酶(POD)活性略高于45℃和60℃,显著高于35℃、40℃和50℃(P<0.05),为117.8 U/(g·FW);超氧化物歧化酶(SOD)活性显著高于35℃(P<0.05),略高于其余干燥温度,为162.95 U/(g·FW);MDA含量在55℃时降至最低值,仅为63.98 nmol/g。干燥温度为55℃时,种苗和根系发育也较好,且在此条件下综合评分最高。结论热风干燥温度55℃下瓜蒌种子活力最高,该温度下可以较好地保持瓜蒌种子的品质,该研究为瓜蒌种子工业化制作温度提供了理论依据。 展开更多
关键词 瓜蒌种子 热风干燥 干燥温度 种子活力 多指标综合评分法
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO v11n的寒地旱直播水稻植株检测方法研究
7
作者 赵斌 李明洋 +4 位作者 王淞 王迪 孙博 肖延伟 陈修成 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期585-595,共11页
针对三至四叶期的旱地直播水稻秧苗种植密度高,秧苗检测难度大的问题,为实现东北地区复杂旱地环境中对直播秧苗植株精准计数,本文提出基于改进YOLO v11n模型的旱直播幼苗检测方法。首先,采用全维度动态卷积(Omni-dimensional dynamic co... 针对三至四叶期的旱地直播水稻秧苗种植密度高,秧苗检测难度大的问题,为实现东北地区复杂旱地环境中对直播秧苗植株精准计数,本文提出基于改进YOLO v11n模型的旱直播幼苗检测方法。首先,采用全维度动态卷积(Omni-dimensional dynamic convolution,ODConv)优化C3k2卷积块,增强复杂旱地环境秧苗特征捕获能力,提升模型对秧苗浅层特征的提取;其次,将快速空间金字塔池化(Spatial pyramid pooling fast,SPPF)替换为焦点调制机制(FocalModulation,FM),通过多尺度特征交互与注意力融合,保留秧苗关键特征与提升多尺度目标适应性;最后,在主干网络C2PSA模块中引入三重注意力机制(Triple Attention,TA),构建多维度特征增强策略,强化深层特征表征。构建旱田直播秧苗图像的数据集,利用该数据集对改进后的模型进行训练和验证。测试结果表明:改进的YOLO v11n-TFO旱直播秧苗检测算法的检测精度(P)、召回率(R)、平均精度均值(mAP50)和检测速度分别为88.2%、79.6%、89.4%、217.9 f/s,其中mAP50较改进前提升6.5个百分点,模型浮点计算量6.0×10^(9),低于主流目标检测模型,构建的检测平台中旱直播秧苗计数精度达到87%以上。本文提出的基于YOLO v11n-TFO的寒地旱直播水稻检测模型有效平衡检测精度与算力的关系,且模型具有较好的可解释性,可满足旱直播水稻计数需求。 展开更多
关键词 旱直播水稻 目标检测 YOLO v11n 多维度特征提取
在线阅读 下载PDF
基于多帧边缘信息融合的扁平种子高速穴盘播种检测算法
8
作者 何梓源 朱仕成 +4 位作者 邓楚恒 陈杰庆 杨腾 黄润鑫 夏红梅 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期46-54,共9页
针对高速穴盘播种时茄果类扁平种子重播检测准确率低的问题,提出了一种扁平种子高速穴盘播种检测算法。通过高速摄影逐行采集以滚筒刮种板为背景的多帧落种图像,引入亮度感知学习率改进混合高斯模型,对图像序列进行背景建模获取种子二... 针对高速穴盘播种时茄果类扁平种子重播检测准确率低的问题,提出了一种扁平种子高速穴盘播种检测算法。通过高速摄影逐行采集以滚筒刮种板为背景的多帧落种图像,引入亮度感知学习率改进混合高斯模型,对图像序列进行背景建模获取种子二值定位图像,以此为掩膜提取种子原始彩色区域;采用基于Canny边缘检测的多粒分割算法分离粘连连通区域,将图像的连通区域个数作为种子粒数;根据非极大值抑制法融合一行种子所有落种图像帧的粒数检测结果,作为该行种子最终检测结果以完成播种检测。选取牛角辣椒和大红番茄两种扁平茄果类种子为试验材料,开展播种速度分别为600、750和900盘/h的验证试验,结果表明:不同播种速度下两种试验材料的平均重播检测准确率均达95%以上,平均每盘检测时间小于每盘理论播种时间,在满足高播种速度实时检测条件下,有效提高了重播检测准确率;同时,两种试验材料的平均空穴检测准确率均达99%以上,平均单粒检测准确率均达98%以上。该算法可为高速穴盘播种精度检测装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 扁平种子 穴盘播种 重播检测 机器视觉 验证试验
在线阅读 下载PDF
利用多种子信息聚合和正负混合学习的弱监督图像语义分割
9
作者 桑雨 刘通 +3 位作者 马天娇 李乐 李思漫 刘宇男 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3993-4004,共12页
基于图像级标签的弱监督语义分割(WSSS)旨在通过类激活映射(CAM)生成伪标签(种子),然后将其用于训练语义分割模型,为耗时且昂贵的像素级标注节省大量人力和财力。现有方法主要围绕CAM进行改进以获取单个优良的种子,同时通过一些后处理... 基于图像级标签的弱监督语义分割(WSSS)旨在通过类激活映射(CAM)生成伪标签(种子),然后将其用于训练语义分割模型,为耗时且昂贵的像素级标注节省大量人力和财力。现有方法主要围绕CAM进行改进以获取单个优良的种子,同时通过一些后处理手段进一步提升种子的质量,但其得到的种子仍存在不等程度的噪声。为了减少噪声标签对分割网络造成的影响,考虑多个不同种子更能有效提取出正确信息,该文从多种子信息互补的角度,提出一种基于多种子信息聚合和正负混合学习的弱监督图像语义分割方法,通过在分类网络中改变输入图像尺度以及调整Dropout层随机隐藏神经元的概率,获取多个优良种子;依据它们对每个像素分配的类别标签情况进行优选获得聚合种子,并进一步区分该像素标签为干净标签还是噪声标签;利用正负混合学习训练语义分割网络,引入预测约束损失以避免网络对噪声标签给予过高的预测值,进而对干净标签应用正学习发挥正确信息的准确性,对噪声标签应用负学习抑制错误信息的影响,从而有效提升分割网络的性能。在PASCAL VOC 2012和MS COCO 2014验证集上实验结果表明,该文方法在基于卷积神经网络框架的分割网络中,mIoU分别达到了72.5%和40.8%,与RCA及URN方法相比分别提升了0.3%与0.1%;在基于Transformer框架的分割网络中,mIoU则提升至76.8%和46.7%,与CoBra及ECA方法相比分别提升了2.5%与1.6%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 弱监督语义分割 类激活映射 多种子 交叉熵 正负学习
在线阅读 下载PDF
气力滚轮式多作物兼用单粒精密排种器设计与试验
10
作者 李甜 张翼 +3 位作者 廖庆喜 陈豪 何凯威 廖宜涛 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期62-71,共10页
针对南方地区田块细碎分散、种植模式多样导致机具利用率低的问题,该研究设计了一种气力滚轮式多作物兼用单粒精密排种器。阐述了工作原理,确定了多作物兼用排种型孔轮结构参数,构建了籽粒在排种器充种、携种和投种环节的力学模型,并以... 针对南方地区田块细碎分散、种植模式多样导致机具利用率低的问题,该研究设计了一种气力滚轮式多作物兼用单粒精密排种器。阐述了工作原理,确定了多作物兼用排种型孔轮结构参数,构建了籽粒在排种器充种、携种和投种环节的力学模型,并以玉米、油菜两种尺寸差异显著的籽粒为研究对象,吸种负压、排种轮转速为试验因素,排种器合格指数、重播指数、漏播指数为评价指标开展单粒精密排种性能试验。单因素试验确定了吸种负压、工作转速较优工作范围:玉米吸种负压为3~5 kPa,转速为12~20 r/min;油菜吸种负压为1.1~1.9 kPa,转速为15~35 r/min。在此基础上,开展二因素五水平正交旋转组合试验,结果表明:当转速为13 r/min,吸种负压为3.3 kPa时,玉米合格指数为95.63%,重播指数为3.52%,漏播指数为0.85%;当转速为23 r/min,吸种负压为1.50 kPa时,油菜合格指数为95.60%,重播指数为2.92%,漏播指数为1.48%。满足玉米和油菜单粒精密播种农艺要求,研究结果可为多作物兼用变尺度排种技术提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 气力式 排种器 多作物兼用 试验设计 变尺度
在线阅读 下载PDF
多品种种子干燥技术原理与构成
11
作者 韩长生 高东航 +7 位作者 佟童 何树国 温海江 彭博 李震 姜岩 赵宇 李蒙 《农机使用与维修》 2025年第3期85-87,共3页
种子干燥是农业生产中的一个重要环节,它有助于保持种子的质量和延长种子的贮藏寿命,多品种种子干燥技术是种子行业中的重要发展方向。通过科学合理的双向干燥过程,可以保证种子的贮存质量。目前,多品种种子干燥技术已经取得了一定的进... 种子干燥是农业生产中的一个重要环节,它有助于保持种子的质量和延长种子的贮藏寿命,多品种种子干燥技术是种子行业中的重要发展方向。通过科学合理的双向干燥过程,可以保证种子的贮存质量。目前,多品种种子干燥技术已经取得了一定的进展,并且在实际应用中取得了良好的效果,不仅能够提高种子的处理效率和质量,还能在一定程度上节省能源和降低生产成本,同时保持种子的活力,为农业生产提供了有力的技术支持。该文首次将单元模块化技术应用到种子干燥领域,达到同一干燥设备中适应不同种子品种干燥特性的目的。 展开更多
关键词 干燥原理 多品种种子干燥 干燥机构成
在线阅读 下载PDF
智慧农业背景下种业多主体协同合作经济探索
12
作者 刘佳欣 曾兰岚 魏煦凝 《市场周刊》 2025年第19期60-64,共5页
文章聚焦智慧农业背景下种业生产合作领域,提出构建种业多主体协同生产合作模式。通过深入分析当前我国种业生产合作模式的类型及其优劣势,探索在智慧农业背景下种子企业、农业研究所与农户三者之间的协同生产合作模式,并进一步分析了... 文章聚焦智慧农业背景下种业生产合作领域,提出构建种业多主体协同生产合作模式。通过深入分析当前我国种业生产合作模式的类型及其优劣势,探索在智慧农业背景下种子企业、农业研究所与农户三者之间的协同生产合作模式,并进一步分析了模式的内涵、构建特点及存在优势。通过此生产合作模式的构建为农业经营主体提供全方位育种信息,为种子企业拓宽经营销售渠道,同时提高农业研究所的创新速度,促进农业经济的发展。 展开更多
关键词 农业经济 种业 多主体协同 产业融合
在线阅读 下载PDF
不同除草剂组配对直播田杂草的防控效果
13
作者 刘昱彤 刘乐 +1 位作者 营金凤 彭静澜 《湖南农业科学》 2025年第8期61-66,共6页
为提升湖南双季稻区杂草抗性治理水平并筛选高效安全的除草剂配施方案,本研究选取28种除草剂为试材,以4种稻田恶性杂草(稗草、千金子、异型莎草和鸭舌草)为防控对象,在长沙县春华镇开展田间防效对比试验。试验采用播后封闭与苗后茎叶处... 为提升湖南双季稻区杂草抗性治理水平并筛选高效安全的除草剂配施方案,本研究选取28种除草剂为试材,以4种稻田恶性杂草(稗草、千金子、异型莎草和鸭舌草)为防控对象,在长沙县春华镇开展田间防效对比试验。试验采用播后封闭与苗后茎叶处理相结合的分阶段施药策略,设置13个除草剂组配处理(T1~T13)及空白对照(CK),分别测定第2次施药前1 d、药后20、35 d的防效以评价控草效果,并进行水稻安全性评价。结果表明:T1、T7处理药后20~35 d对4种杂草的鲜重防效均高于90%,其中T1防效最佳;T6处理药后20~35 d对千金子、异型莎草和鸭舌草的防效均高于93%,但对稗草的持效性不足,药后35 d防效低于90%;T11~T13处理对4种杂草的防效均相对较差。综上,T1组配方案防效最优,T6和T7处理的防效表现也较好,建议配合不同作用机理的药剂轮换使用,提升直播田杂草综合防控效果。 展开更多
关键词 直播稻 杂草 抗药性 多靶标 除草剂组配
在线阅读 下载PDF
宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统设计与试验 被引量:4
14
作者 夏俊芳 魏有帅 +4 位作者 郑侃 刘国阳 刘政源 程健 杜俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期145-156,共12页
针对长江中下游农业区稻茬田宽苗带小麦播种机曲线作业时各行播量不均匀的问题,设计了一种宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统。通过多速率GNSS/IMU组合导航系统获取播种机组运动信息,根据机组刚体空间运动学模型计算各播种单元匀种器地... 针对长江中下游农业区稻茬田宽苗带小麦播种机曲线作业时各行播量不均匀的问题,设计了一种宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统。通过多速率GNSS/IMU组合导航系统获取播种机组运动信息,根据机组刚体空间运动学模型计算各播种单元匀种器地面速度,结合宽苗带播种农艺要求得出排种器驱动电机转速控制量;基于CAN通讯和PID控制器,应用STM32单片机分别控制各排种轴转速,实现宽苗带小麦播种机曲线作业多行匀播。路面试验结果表明,当IMU传感器、RTK-GNSS采样速率分别为20、10 Hz时,组合导航系统播种机组运动信息估计精度优于其它组合,此时匀种器地面速度估计平均相对误差为4.18%,其方向同播种机组航向夹角估计平均相对误差为11.26%,各行播种均匀性变异系数平均值为7.68%;田间试验结果表明,不同作业路径下,宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统各行播量合格指数不低于94.90%,各行变异系数不高于0.97%,满足长江中下游农业区小麦宽苗带播种农艺要求。 展开更多
关键词 小麦播种机 宽苗带 组合导航 多行匀播 分控系统
在线阅读 下载PDF
高深宽比硅孔溅射铜种子层工艺的探索与研究 被引量:1
15
作者 付学成 刘民 +2 位作者 张笛 程秀兰 王英 《真空》 CAS 2024年第4期1-5,共5页
硅通孔技术(TSV)是当前非常热门的高密度封装技术,但由于常规薄膜沉积技术很难在高深宽比的硅孔内沉积铜、钨等金属种子层,硅通孔技术中存在深硅孔金属化困难的工艺问题。通过对倾斜溅射时铜原子二维非对心碰撞前后入射角度的变化关系... 硅通孔技术(TSV)是当前非常热门的高密度封装技术,但由于常规薄膜沉积技术很难在高深宽比的硅孔内沉积铜、钨等金属种子层,硅通孔技术中存在深硅孔金属化困难的工艺问题。通过对倾斜溅射时铜原子二维非对心碰撞前后入射角度的变化关系进行模拟计算发现,当原子碰撞有能量损失时,入射到硅孔内的铜原子角度会发生改变,有助于其沉积在硅孔深处。本文利用负偏压辅助多个铜靶共焦溅射的方式,在不同深宽比的硅盲孔中沉积铜种子层,验证了该方法的可行性,并通过三靶共焦溅射成功在深宽比8∶1的硅孔内实现了铜种子层的沉积。 展开更多
关键词 硅通孔技术 多靶共焦溅射 铜种子层
原文传递
考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法
16
作者 张宽路 张秀芬 李国贤 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1378-1388,共11页
在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的... 在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。 展开更多
关键词 多约束拆卸混合图模型 混合遗传树种优化算法 异步并行拆卸 混合遗传树种算法 人机协作 适应度函数
在线阅读 下载PDF
多螺旋杆式丸粒化肉苁蓉精量排种器设计与试验
17
作者 刘平义 张旭 +3 位作者 杨景睿 李恒达 张杰 梁龙锦 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期20-29,共10页
针对目前肉苁蓉诱导机制不完善而需要多轮补种以及传统肉苁蓉排种器散播面窄和散播面内均匀性差的问题,设计了一种多螺旋杆式丸粒化肉苁蓉精量排种器,采用螺旋杆机构使种子沿螺旋叶片前进并横向安装10根相同螺旋杆扩大了散播面,建立了... 针对目前肉苁蓉诱导机制不完善而需要多轮补种以及传统肉苁蓉排种器散播面窄和散播面内均匀性差的问题,设计了一种多螺旋杆式丸粒化肉苁蓉精量排种器,采用螺旋杆机构使种子沿螺旋叶片前进并横向安装10根相同螺旋杆扩大了散播面,建立了丸粒化肉苁蓉种子与螺旋杆的动力学模型并通过理论分析和离散元仿真确定了螺旋杆的关键结构参数。基于肉苁蓉种植农艺和特定规格丸粒化肉苁蓉种子参数计算了理论排种量并运用离散元法分析了螺旋杆螺距、螺纹深度和螺旋杆转速等关键参数对排种性能的影响,应用EDEM软件构建丸粒化肉苁蓉种子和排种器离散元模型,以排种均匀变异系数和排种量变异系数为试验指标,通过单因素试验确定排种均匀性较优的螺旋杆螺距、螺纹深度和螺旋杆转速取值范围,仿真试验结果表明最佳螺距为15~20 mm,最佳螺纹深度为7~9 mm,最佳螺旋杆为60~100 r/min;进一步开展三因素三水平BoxBehnken中心组合试验,利用Design-Expert软件建立多元回归模型并进行方差和响应面分析,以排种均匀变异系数和排种量变异系数最小为目标进行参数优化,求解得最优螺旋杆螺距为17.77 mm、螺纹深度为7.81 mm、螺旋杆转速为83.32 r/min;依据优化后参数进行台架验证试验,结果表明在最优参数设置下排种均匀变异系数为3.75%,排种量变异系数为5.33%。该设计满足丸粒化肉苁蓉诱导机制不完善下进行的散播作业农艺要求。 展开更多
关键词 多螺旋杆式排种器 丸粒化肉苁蓉 离散元法
在线阅读 下载PDF
小麦机械化匀播控制系统设计与试验 被引量:2
18
作者 孙小雯 奚小波 +3 位作者 陈猛 黄盛杰 金亦富 张瑞宏 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期27-32,共6页
针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时... 针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。 展开更多
关键词 播种机 均匀播种 播量控制 多级控制 电机控制
在线阅读 下载PDF
基于多纵模振荡种子源的高功率窄线宽光纤激光器关键技术分析及研究现状 被引量:1
19
作者 孙仕豪 郑也 +4 位作者 于淼 李思源 曹镱 王军龙 王学锋 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期38-51,共14页
基于多纵模振荡种子源的窄线宽光纤激光器具有光路简单、结构紧凑、可靠性高、成本低等特点,在实际工程应用以及在空间受限的载荷平台上有着显著优势,是高功率光谱合成的理想子束模块。受自脉冲效应的影响,多纵模振荡种子源的时域特性较... 基于多纵模振荡种子源的窄线宽光纤激光器具有光路简单、结构紧凑、可靠性高、成本低等特点,在实际工程应用以及在空间受限的载荷平台上有着显著优势,是高功率光谱合成的理想子束模块。受自脉冲效应的影响,多纵模振荡种子源的时域特性较差,导致放大过程中会产生较强的光谱展宽与受激拉曼散射效应。这限制了其输出功率的进一步提升并降低了其光谱纯度。本文首先介绍了4种常见的窄线宽种子源,并重点分析了多纵模振荡种子源中自脉冲效应产生的机理及抑制方法,对优化多纵模振荡种子源和放大器的关键技术进行了详细介绍,归纳总结了近几年的技术突破与研究成果,对未来的发展方向进行了展望分析。本文研究对基于多纵模振荡种子源的窄线宽激光器的功率提升和光谱优化提供一定思路。 展开更多
关键词 窄线宽 光纤激光器 多纵模振荡种子源 自脉冲 复合腔
在线阅读 下载PDF
不同光质对乌天麻抽薹特性的影响
20
作者 王世敏 杨顺强 +6 位作者 胡志芳 刘健君 彭佳华 冉秋月 顾庆传 张新军 程立君 《中国野生植物资源》 CSCD 2024年第11期57-64,共8页
目的:探究不同光质对乌天麻抽薹特性的影响。方法:设置红、黄、绿、蓝、紫等5种不同LED光质对乌天麻进行处理,以黑暗处理为对照,测定不同光质对乌天麻抽薹后花茎、开花、蒴果、种子以及种胚的影响,并采用多目标决策法对各光质的综合效... 目的:探究不同光质对乌天麻抽薹特性的影响。方法:设置红、黄、绿、蓝、紫等5种不同LED光质对乌天麻进行处理,以黑暗处理为对照,测定不同光质对乌天麻抽薹后花茎、开花、蒴果、种子以及种胚的影响,并采用多目标决策法对各光质的综合效应进行评估。结果:黄光显著促进了乌天麻花茎的生长速率,达5.14 cm/d,并促使蒴果膨大(长×宽达18.38 mm×7.98 mm);红光显著延长了花的凋谢期,为10.1 d,同时增加了蒴果数量(52.50个)和单果重(339.07 mg);绿光导致开花数量减少至42.0朵,裂果时间缩短至18.8 d;蓝光和紫光均显著提高了种子的长度,分别达875.13μm和878.68μm,其中蓝光还促进了种胚宽度,达89.46μm;黄、蓝、紫3种光质均显著提升了种子的生活力,分别为95.18%、94.88%和96.48%,并有效降低了种子的败育率,分别为2.32%、2.18%和2.45%。多目标决策法综合评价结果显示,不同光质对乌天麻抽薹特性的总体影响由优到劣依次为蓝光>黄光>红光>紫光>黑暗>绿光。结论:光质对乌天麻抽薹特性具有显著影响,蓝光为乌天麻抽薹时期的最佳光质,可为乌天麻的仿野生栽培管理提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 乌天麻 光质 抽薹 多目标决策法 种子
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部