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面向臂型摄影机器人的摄影机FREE-D协议数据转换设备研发
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作者 贺京杰 管若辰 柯毅 《现代电影技术》 2025年第10期36-42,共7页
虚拟摄制可实现摄影机视角中,真实演员表演与LED屏幕中显示虚拟场景的协同运动。虚实协同要求虚拟环境中的摄影机必须与真实摄影机具有相同的位姿和镜头参数。目前获取真实摄影机位姿的主流技术为光学追踪法。光学追踪摄像头与摄影机固... 虚拟摄制可实现摄影机视角中,真实演员表演与LED屏幕中显示虚拟场景的协同运动。虚实协同要求虚拟环境中的摄影机必须与真实摄影机具有相同的位姿和镜头参数。目前获取真实摄影机位姿的主流技术为光学追踪法。光学追踪摄像头与摄影机固定连接,通过分析视野光学追踪摄像头中光学标记点状态,计算摄影机位姿。光学标记点散布在影棚棚顶或地面,但该方法价格高,光学标记点占用拍摄空间,且与照明系统产生物理或光学干涉。本文提出的FREE-D协议数据转换设备可直接从机械臂中采集末端摄影机位姿,同时通过机械齿轮采集镜头参数,并在Genlock同步时钟触发时,将摄影机最新的位姿和镜头参数发送给虚实合成服务器。通过设备实际部署和使用,证明本系统成本低,安装使用简单,不占用拍摄时物理和光学空间,可追踪摄影机任意运动。 展开更多
关键词 虚拟摄制 摄影机器人 free-D协议转换 机械臂 嵌入式系统
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外周血UE3、PAPP-A及free-hcgβ与妊娠期肝内胆汁淤积症患者胎儿生长发育的相关性及其预测价值
2
作者 丁倩倩 俞娟 朱淑兰 《世界华人消化杂志》 2025年第10期805-812,共8页
背景妊娠期肝内胆汁淤积症(intrahepatic cholestasis of pregnancy,ICP)可导致胎儿生长发育不良,早期预测至关重要,现有指标预警存在滞后性,本研究假设游离雌三醇(unconjugated estriol,UE3)、妊娠相关血清蛋白A(pregnancy-associated ... 背景妊娠期肝内胆汁淤积症(intrahepatic cholestasis of pregnancy,ICP)可导致胎儿生长发育不良,早期预测至关重要,现有指标预警存在滞后性,本研究假设游离雌三醇(unconjugated estriol,UE3)、妊娠相关血清蛋白A(pregnancy-associated plasma protein-A,PAPP-A)及游离β绒毛膜促性腺激素(free beta-subunit of human chorionic gonadotropin,free-hcgβ)与胎儿生长发育相关,联合检测可提高预测效能.目的探讨外周血UE3、PAPP-A及free-hcgβ与ICP患者胎儿生长发育的相关性及其预测价值,以期为临床防治工作提供参考.方法选取2023-05/2025-04杭州市临平区妇幼保健院收治300例ICP患者,统计胎儿生长发育情况,并据此分为不良组(62例)、良好组(238例).比较两组患者的临床资料及外周血UE3、PAPP-A及free-hcgβ表达,Logistic回归分析ICP患者胎儿生长发育不良的影响因素,限制性立方样条(restricted cubic spline,RCS)曲线进一步探索UE3、PAPP-A、free-hcgβ与胎儿发育不良之间的剂量-反应关系,并采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析UE3、PAPP-A、free-hcgβ单独及联合检测对胎儿发育不良预测效能.结果300例ICP患者胎儿发育不良62例(20.67%);不良组重度/极重度ICP占比及总胆汁酸、谷草转氨酶、谷丙转氨酶、UE3、free-hcgβ表达高于良好组,PAPP-A表达低于好组,差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归分析结果显示,校正ICP混杂因素后,UE3、PAPP-A及free-hcgβ仍是胎儿生长发育情况的影响因素(P<0.05);RCS分析结果显示,UE3、PAPP-A、free-hcgβ均与胎儿生长发育不良呈线性关系(Pnonlinear>0.05);ROC分析结果显示,UE3、PAPP-A、free-hcgβ联合预测胎儿生长发育不良的曲线下面积(area under curve,AUC)为0.923(95%CI:0.887-0.951),明显大于各指标单独预测价值的AUC(Z=3.018、3.583、3.355,均P<0.05).结论外周血UE3、PAPP-A及free-hcgβ均是ICP患者胎儿生长发育的影响因素,联合检测对胎儿生长发育不良具有一定预测价值,可作为临床预测胎儿生长发育情况的辅助指标,并可指导临床防治. 展开更多
关键词 妊娠期肝内胆汁淤积症 UE3 PAPP-A free-hcgβ 胎儿生长发育 预测
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Funding Climate Change Haven Communities across the Political Spectrum: From Free-Market Capitalism to State-Directed Economies
3
作者 Elizabeth C. Hirschman Emma Arnoux +3 位作者 Tze-Wei Huang Inez Latapia Hugo Rodriquez Carmen Vacas 《Journal of Environmental Protection》 2025年第2期180-210,共31页
We examine possible funding sources for constructing Climate Change Haven Communities on a global basis. Areas of the planet that have the potential to house persons migrating to “safe havens” in their own or other ... We examine possible funding sources for constructing Climate Change Haven Communities on a global basis. Areas of the planet that have the potential to house persons migrating to “safe havens” in their own or other countries will require the rapid construction of communities capable of supporting them, their families, businesses and farms. However, different political-economic conditions are found across the areas which can serve as locations for these Climate Change Haven Communities. We develop funding and construction strategies for the United States (free-market capitalism), France and Spain (European Union supported economies), and Taiwan region (state-directed economy). The proposals for the Taiwan region should also be applicable to the rest of China. 展开更多
关键词 Climate Change Haven Communities European Union France Climate Change Spain Climate Change Taiwan Region Climate Change United States Climate Change free-Market Capitalism Industrial Revolution State-Directed Economies
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孕中期巨细胞病毒宫内感染与血Free-β-HCG水平的相关性研究 被引量:3
4
作者 张立群 钱东萌 +2 位作者 刘海婷 巩振华 王斌 《现代生物医学进展》 CAS 2013年第13期2536-2538,2542,共4页
目的:通过检测孕中期妇女人巨细胞病毒(HCMV)活动性感染、宫内感染以及血Free-β-HCG水平,分析血Free-β-HCG水平与HCMV宫内感染的相关性,初步探讨其可能影响机制。方法:通过酶免法测孕妇血HCMV-IgM和定荧光定量PCR对孕中期妇女血清和... 目的:通过检测孕中期妇女人巨细胞病毒(HCMV)活动性感染、宫内感染以及血Free-β-HCG水平,分析血Free-β-HCG水平与HCMV宫内感染的相关性,初步探讨其可能影响机制。方法:通过酶免法测孕妇血HCMV-IgM和定荧光定量PCR对孕中期妇女血清和羊水中HCMV-DNA的检测以及DILFIA法(时间分辨免疫荧光法)定量检测孕中期妊娠妇女血Free-β-HCG的含量,研究HCMV感染状况与Free-β-HCG之间的相关性,探讨HCMV对母血Free-β-HCG水平的影响。结果:718例样本中共检出HCMV-IgM阳性和(或)HCMV-DNA阳性者共43例并进一步行产前诊断羊水HCMV-DNA阳性14例。孕中期HCMV活动性感染率为5.98%,HCMV宫内感染率为2.22%。孕中期感染组Free-β-HCG含量:7.32±2.25 ng/ml,非感染组:8.47±3.17 ng/ml,对照组:10.10±3.67 ng/ml。结论:HCMV宫内感染组比非感染组孕中期外周血Free-β-hcG的测定水平降低,两者结果之间的差异具有统计学意义。HCMV可通过损伤胎盘绒毛滋养层细胞,使Free-β-hcG的分泌减少。 展开更多
关键词 人巨细胞病毒 宫内感染 妊娠中期 free-β-HCG
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基于空间运动学的传统机床与Free-form型机床运动转换方法的研究 被引量:22
5
作者 王小椿 吴联银 +1 位作者 李彬 张艳红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期93-98,共6页
从空间运动学的观点来看 ,为保持加工过程中刀具与工件之间的相对位置不变 ,传统机床与Free form型机床的运动转换只需进行 2次矢量旋转即可简单实现。然而现有的CNC系统不可能在加工时对齿面的每一点进行转换 ,因为这满足不了实时性的... 从空间运动学的观点来看 ,为保持加工过程中刀具与工件之间的相对位置不变 ,传统机床与Free form型机床的运动转换只需进行 2次矢量旋转即可简单实现。然而现有的CNC系统不可能在加工时对齿面的每一点进行转换 ,因为这满足不了实时性的要求 ,而且也无必要。因此作者提出了一种简单的方法 ,即只在齿面参考点进行转换 ,通过空间相对运动高阶加速度的分析 ,就可得到Free form机床的所有调整参数 ,文中推导了这种转换方法的精确转化公式。与其他方法相比 ,介绍的方法概念清晰 ,计算量小 ,更加简便而准确。最后给出了计算实例以验证本文方法理论和算法的正确性 ,其TCA分析结果表明 。 展开更多
关键词 free-form型铣齿机 摇台 参数调整 空间运动学 运动转换
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传统机床与Free-Form型机床运动的等效转换 被引量:16
6
作者 魏冰阳 任东锋 +1 位作者 方宗德 周彦伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期425-428,共4页
给出了基于空间坐标系变换把普通铣齿机调整参数转换成Free form型机床调整参数的原理与方法。在两种机床坐标系下保持刀盘相对工件的运动关系不变 ,通过耦合两种机床下的坐标系使两种机床的运动关系完全等效 ,由此原理推出了普通铣齿机... 给出了基于空间坐标系变换把普通铣齿机调整参数转换成Free form型机床调整参数的原理与方法。在两种机床坐标系下保持刀盘相对工件的运动关系不变 ,通过耦合两种机床下的坐标系使两种机床的运动关系完全等效 ,由此原理推出了普通铣齿机向Free form型机床转换的显式转换公式 ,该公式适用于任意一种传统的加工方法和机床。最后通过实例 ,利用TCA进行了分析验证。本文提出的转换方法概念清晰 ,转换简单 ,不会引起转换误差 ,是一种针对两类机床完全等效的转换方法。 展开更多
关键词 free-form 型铣齿机 调整参数 坐标变换
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刀倾型机床调整参数转化为Free-Form型机床调整参数的原理 被引量:12
7
作者 张艳红 吴联银 +1 位作者 魏洪钦 王小椿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期782-784,共3页
从空间几何角度分析了从刀倾型机床调整参数转化为 Free- Form型机床调整参数的原理 ,提出一种新的仅需要两次矢量旋转的简单的转化方法 ,并推导出了以显式表达的转化公式 ,通过求导 ,可获得 Free- Form型机床各运动轴高次泰勒展开多项... 从空间几何角度分析了从刀倾型机床调整参数转化为 Free- Form型机床调整参数的原理 ,提出一种新的仅需要两次矢量旋转的简单的转化方法 ,并推导出了以显式表达的转化公式 ,通过求导 ,可获得 Free- Form型机床各运动轴高次泰勒展开多项式系数的精确解法。该转化方法原理清晰 ,转换简单 ,其显式表达的转化公式可以满足数控系统实时插补的要求 ,有别于其它的转化方法。 展开更多
关键词 刀倾型机床 调整参数 free-Form型铣齿机
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孕早期NT厚度和血清AFP、free-β-HCG检测产前筛查唐氏综合征的参考价值探讨 被引量:6
8
作者 杜珍 吴才标 吴朝霞 《中国优生与遗传杂志》 2020年第12期1467-1469,共3页
目的分析在孕早期联合检测胎儿的颈项透明层厚度(NT)和母体的血清AFP和free-β-HCG检测对筛查唐氏综合征(DS)的参考。方法选取2017年3月至2020年4月于我院进行早期产前筛查的4852位单胎妊娠孕妇为研究对象,所有研究对象同时进行超声测... 目的分析在孕早期联合检测胎儿的颈项透明层厚度(NT)和母体的血清AFP和free-β-HCG检测对筛查唐氏综合征(DS)的参考。方法选取2017年3月至2020年4月于我院进行早期产前筛查的4852位单胎妊娠孕妇为研究对象,所有研究对象同时进行超声测量颈项NT厚度和血清AFP、free-β-HCG的检测,高危人群进一步行羊水细胞染色体核型检查,分析各种检测方法的敏感性和特异性。结果本研究共纳入4852位单胎妊娠孕妇,共确诊7位DS胎儿。单项超声进行胎儿颈项NT检测、单项母体血清学检测以及联合检测方法的敏感度分别为63.41%、60.89%、86.93%,特异度分别为94.82%、93.37%、95.38%。三种方法诊断DS的灵敏度和特意度均存在显著差异(P均<0.05)。三种检测方法的AUC存在显著差异(P<0.05)。结论孕早期联合检测NT厚度和血清AFP、free-β-HCG对产前筛查DS具有较好的参考价值,值得临床推广。 展开更多
关键词 颈项透明层厚度 AFP free-Β-HCG 唐氏综合征
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杭州市余杭地区孕中期妇女血清Free-β-hCG水平 被引量:1
9
作者 陈益明 周月清 乔悦 《中国优生与遗传杂志》 2009年第9期70-71,52,共3页
目的了解杭州市余杭地区孕中期妇女血清游离绒毛膜促性腺激素β亚基(Free-β-hCG)水平,并与试剂说明书[1]提供的参考值范围数据作对照,以建立本地区孕中期妇女血清Free-β-hCG参考值。方法用时间分辨荧光免疫法体外定量检测孕中期(15~2... 目的了解杭州市余杭地区孕中期妇女血清游离绒毛膜促性腺激素β亚基(Free-β-hCG)水平,并与试剂说明书[1]提供的参考值范围数据作对照,以建立本地区孕中期妇女血清Free-β-hCG参考值。方法用时间分辨荧光免疫法体外定量检测孕中期(15~20孕周)妇女血清中的Free-β-hCG水平,结合孕周时间、年龄、体重等因素,经Risks2T软件分析,计算胎儿患21三体综合征和18三体综合征的风险率。结果3355例孕中期妇女Free-β-hCG(中位值)分别为26.15 ng/mL、18.40ng/mL、14.20 ng/mL、11.40 ng/mL、10.65ng/mL、8.82ng/mL。与对照组比较差异有统计学意义(Z均=2.201,P均=0.028)。MOM值分别为1.17、0.99、0.90、0.86、0.99、0.91。各孕周之间MOM值经统计学处理,差异有统计学意义(χ2=27.163,P<0.001)。结论由于不同国家地区不同人群孕中期妇女血清Free-β-hCG水平不同,差异有统计学意义(P<0.05),故实验室在开展产前筛查唐氏综合征(21三体综合征)和爱得瓦氏综合征(18三体综合征)时,应建立本地区的参考值范围。 展开更多
关键词 孕中期妇女 free-Β-HCG 产前筛查 21三体综合征 18三体综合征 参考值范围
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向量优化中free-disposal集的代数性质 被引量:1
10
作者 张万里 刘金杰 赵克全 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期32-36,共5页
基于集合代数闭包和代数内部的概念,在free-disposal集条件下证明了代数闭包必是代数闭集,代数内部必是代数开集;研究了凸锥和与其对应的free-disposal集的代数性质,同时获得了两个free-disposal集和的代数性质;建立了两个free-disposa... 基于集合代数闭包和代数内部的概念,在free-disposal集条件下证明了代数闭包必是代数闭集,代数内部必是代数开集;研究了凸锥和与其对应的free-disposal集的代数性质,同时获得了两个free-disposal集和的代数性质;建立了两个free-disposal集的等价条件. 展开更多
关键词 向量优化 free-disposal集 代数性质
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黄酮类化合物抗氧化活性的Free-Wilson模型 被引量:7
11
作者 朱利兰 《营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期392-394,399,共4页
目的建立18种黄酮类化合物抗氧化活性(lgTEAC)和分子结构的定量构效关系模型。方法采用Free-Wilson法产生黄酮类化合物分子的结构参数(Xij),运用最佳变量子集回归法建立抗氧化活性的4参数(X2,X4,X5,X6)的Free-Wilson模型。结果所建QSAR... 目的建立18种黄酮类化合物抗氧化活性(lgTEAC)和分子结构的定量构效关系模型。方法采用Free-Wilson法产生黄酮类化合物分子的结构参数(Xij),运用最佳变量子集回归法建立抗氧化活性的4参数(X2,X4,X5,X6)的Free-Wilson模型。结果所建QSAR模型的相关系数(R)及估计误差(S)依次为0.952、0.071,通过Fischer和VIF检验,具有良好的稳健性和预测能力。结论根据进入模型的4个参数可知,A环、B环上羟基是影响黄酮类衍生物抗氧化活性的主要因素。[营养学报,2012,34(4):392-394,399] 展开更多
关键词 黄酮类化合物 抗氧化活性 free-Wilson法 羟基 定量构效关系
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摇台磨齿机与Free-form型数控磨齿机加工调整参数转换的运动分析法 被引量:1
12
作者 周凯红 唐进元 严宏志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1265-1269,共5页
基于保持加工过程中刀具与工件之间的相对运动和相对位置不变的原则,论述用Free—form型数控磨齿机等效替代刀倾型摇台磨齿机展成螺旋锥齿轮的方法。通过分析加工参考点处刀具与轮坯相对运动的高阶加速度,推导了显式表达的两类机床加工... 基于保持加工过程中刀具与工件之间的相对运动和相对位置不变的原则,论述用Free—form型数控磨齿机等效替代刀倾型摇台磨齿机展成螺旋锥齿轮的方法。通过分析加工参考点处刀具与轮坯相对运动的高阶加速度,推导了显式表达的两类机床加工参数的转换公式。通过对一个实例的计算及两类机床所展成齿面的接触分析结果的比较,证明所提出的计算公式精确高效,能满足数控机床实时控制的要求。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 齿面接触分析 机床调整参数 free-form型磨削机床
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摇台磨齿机与Free-form型数控磨齿机加工调整参数的转换方法 被引量:1
13
作者 周凯红 唐进元 曾韬 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第9期100-103,共4页
现有的Free-form型螺旋锥齿轮磨齿机的CNC系统不可能在加工齿面每一点时完全转换传统摇台螺旋锥齿轮磨齿机的展成运动,因为这满足不了实时性的要求,而且也无必要。因此作者提出了一种只在齿面参考点进行两次矢量旋转的简单的转化方法,... 现有的Free-form型螺旋锥齿轮磨齿机的CNC系统不可能在加工齿面每一点时完全转换传统摇台螺旋锥齿轮磨齿机的展成运动,因为这满足不了实时性的要求,而且也无必要。因此作者提出了一种只在齿面参考点进行两次矢量旋转的简单的转化方法,并推导出了以显式表达Free-form型机床加工调整参数的精确计算公式。与其他方法相比,介绍的方法概念清晰,计算量小,更加简便而准确并可以满足数控系统实时插补的要求。 展开更多
关键词 free-form型磨齿机 刀倾型机床 调整参数
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基于优化算法的Free-form型机床各轴运动方程及其对齿面误差的影响 被引量:1
14
作者 唐进元 王智泉 李友元 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期64-68,共5页
以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标... 以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程。通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋锥齿轮齿面与理论齿面上的点的距离在0.009mm以内,且该值可控制在0.00001mm以内,验证了该转换方法的正确性。在此基础上,分析了Free-form型机床各轴运动误差对齿面误差的影响,发现B轴为对齿面影响最大的轴,为提高Free-form型机床的制造精度提供了部分理论依据。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 优化算法 传统摇台型机床 free-form型机床 各轴运动方程 齿面误差
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PAPP-A、free-hCGβ联合GWG预测FGR的价值
15
作者 杨文颖 杨晓彦 《中国现代医生》 2025年第24期35-38,62,共5页
目的 分析孕早期血清学筛查指标妊娠相关血浆蛋白A(pregnancy associated plasma protein-A,PAPP-A)、游离β-人绒毛膜促性腺激素(free beta-human chorionic gonadotrophin,free-hCGβ)、孕期体质量增长(gestational weight gain,GWG)... 目的 分析孕早期血清学筛查指标妊娠相关血浆蛋白A(pregnancy associated plasma protein-A,PAPP-A)、游离β-人绒毛膜促性腺激素(free beta-human chorionic gonadotrophin,free-hCGβ)、孕期体质量增长(gestational weight gain,GWG)与胎儿生长受限(fetal growth restriction,FGR)的关系,探索其对FGR的预测价值。方法 回顾性选取2021年1月至2024年1月于内蒙古自治区妇幼保健院规律孕检、孕早期于该院行血清学筛查、确诊并分娩FGR的孕妇作为FGR组(n=426),随机选择同期胎儿体质量正常的单胎妊娠孕妇作为对照组(n=520)。采用SPSS 24.0统计学软件分析两组孕妇的基本资料、血清学筛查资料,通过受试者操作特征曲线分析血清学筛查指标、GWG对FGR的预测价值。结果 FGR组孕妇的年龄高于对照组(P<0.05),FGR组孕妇的GWG、PAPP-A、free-hCGβ低于对照组(P<0.05)。年龄、PAPP-A降低、free-hCGβ降低、GWG降低是FGR发生的独立危险因素。PAPP-A、free-hCGβ、年龄、GWG联合预测FGR的曲线下面积为0.806(95%CI:0.778~0.834)。结论 FGR发生的影响因素包括PAPP-A、free-hCGβ、年龄、GWG;其联合预测FGR的价值较高。 展开更多
关键词 胎儿生长受限 妊娠相关血浆蛋白A 孕期体质量增长 游离β-人绒毛膜促性腺激素
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股前外侧free-style穿支皮瓣的制备方法及其在口腔颌面部缺损修复重建中的应用价值 被引量:1
16
作者 黄磊 白植宝 吴晓琴 《中国医药科学》 2015年第16期25-29,共5页
目的探讨股前外侧free-style穿支皮瓣的制备方法及其在口腔颌面部缺损修复重建中的应用价值。方法选取本院2008年5月-2014年10月诊治的口腔颌面部缺损患者86例,采用随机数字表法分为两组,43例患者采用传统股前外侧皮瓣制备术治疗为对照... 目的探讨股前外侧free-style穿支皮瓣的制备方法及其在口腔颌面部缺损修复重建中的应用价值。方法选取本院2008年5月-2014年10月诊治的口腔颌面部缺损患者86例,采用随机数字表法分为两组,43例患者采用传统股前外侧皮瓣制备术治疗为对照组,43例患者采用股前外侧free-style穿支皮瓣制备术治疗为观察组,比较两组患者的治疗效果。结果观察组患者手术时间、供区愈合时间均明显少于对照组,切口长度明显小于对照组,移植效果明显好于对照组,皮瓣灰白发生率、张力增加发生率、局部水肿发生率、供区疼痛发生率、肌肉疝出发生率、伤口开裂发生率、远期下肢肌力下降发生率均明显低于对照组,外形良好恢复率、语音良好恢复率、吞咽功能良好恢复率均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P〈0.05)。结论股前外侧free-style穿支皮瓣制备术可用于口腔颌面部缺损修复重建,治疗效果好且安全性高,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 free-style穿支皮瓣术 口腔颌面部缺损 应用价值
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双刀盘铣齿机床与Free-form型机床的加工运动等效转换 被引量:1
17
作者 王志永 李文强 张宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期312-319,共8页
为了实现在国产数控螺旋锥齿轮加工机床上采用单刀盘加工直齿锥齿轮,基于空间运动学原理,在保证工件轴线与刀盘轴线相对位置及相对运动关系不变的前提下,将双刀盘铣齿机床中刀盘与工件的相对位置和相对运动关系等效转换至Free-form型机... 为了实现在国产数控螺旋锥齿轮加工机床上采用单刀盘加工直齿锥齿轮,基于空间运动学原理,在保证工件轴线与刀盘轴线相对位置及相对运动关系不变的前提下,将双刀盘铣齿机床中刀盘与工件的相对位置和相对运动关系等效转换至Free-form型机床,得到以时间为自变量的Free-form型机床各数控轴的运动表达式;通过Matlab计算每个加工时刻Free-form型机床运动轴的位置坐标点并编写数控加工程序;基于Vericut仿真软件,建立了Free-form型机床加工环境并对加工过程进行仿真,仿真结果验证了运动转换方法和数控加工程序的正确性;在实际Free-form型机床上进行了铣齿加工实验,利用齿轮测量中心对实验工件的实际齿面相对于理论齿面的齿形误差进行了检测,齿形误差在10.8μm以内;利用滚动检查机对齿轮副的接触区进行检验,实际啮合接触区与TCA结果基本一致。仿真加工和实际切齿加工实验的结果验证了机床加工运动等效转换方法的正确性。 展开更多
关键词 双刀盘铣齿机床 free-form型机床 运动转换 机床调整参数 直齿锥齿轮
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Free-form型机床的切齿优化(一)——优化模型的建立
18
作者 张艳红 郭九生 王小椿 《机械传动》 CSCD 2002年第1期28-30,共3页
分析了Free -from型机床的参数形式 ,并建立了优化的数学模型。该模型在原来二阶预控 ,三阶优化的基础上又进一步对 4阶参数进行优化 ,啮合性能进一步提高。利用参数线投影法 。
关键词 free-form型机床 切齿优化 优化模型 参数线投影法 齿轮加工
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Free-form型机床切齿优化(二)——混合进化遗传算法
19
作者 张艳红 郭九生 王小椿 《机械传动》 CSCD 2002年第2期26-28,共3页
针对Free -form型机床优化目标函数多维及非线性的特性 ,提出了一种混合进化遗传算法。该方法把遗传算法的全局搜索能力与参数线投影法的局部搜索能力结合起来。并在十进制为基因串的编码基础上 ,对遗传算子做了改进 ,使计算量减少 ,目... 针对Free -form型机床优化目标函数多维及非线性的特性 ,提出了一种混合进化遗传算法。该方法把遗传算法的全局搜索能力与参数线投影法的局部搜索能力结合起来。并在十进制为基因串的编码基础上 ,对遗传算子做了改进 ,使计算量减少 ,目标直观 ,优化性能显著提高。最后的例子也鲜明地表示出该优化方法的先进性。 展开更多
关键词 free-form型机床 混合进化遗传算法 优化 切齿
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血清Free-β-HCG检测的临床意义及评价 被引量:1
20
作者 田丽霞 田志远 刘桂香 《放射免疫学杂志》 CAS 2003年第2期91-92,共2页
关键词 血清 free-Β-HCG 检测 临床意义 早孕 异位妊娠 妊娠滋养细胞疾病 睾丸肿瘤
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