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Deforming analysis of sheet metal based on stereo vision and coordinate grid
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作者 HongqinWei DehongYu +1 位作者 XueyuRuan YouqingWang 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2004年第2期178-182,共5页
A new approach based on stereo vision technology is introduced to analyzesheet metal deformation. By measuring the deformed circle grids that are printed on the sheetsurface before forming, the strain distribution of ... A new approach based on stereo vision technology is introduced to analyzesheet metal deformation. By measuring the deformed circle grids that are printed on the sheetsurface before forming, the strain distribution of the workpiece is obtained. The measurement andanalysis results can be used to verify numerical simulation results and guide production. To getgood accuracy, some new techniques are employed: camera calibration based on genetic algorithm,feature abstraction based on self-adaptive technology, image matching based on structure feature andcamera modeling pre-constrains, and parameter calculation based on curve and surface optimization.The experimental values show that the approach proposed is rational and practical, which can providebetter measurement accuracy with less time than the conventional method. 展开更多
关键词 sheet metal forming deforming analysis stereo vision coordinate grid
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VISION-BASED MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES
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作者 Luo Feilu Zhou Jiwei +2 位作者 Ni Guoqi Tao Zemin Yang Qiaoling(Department of Mechantronics and Instrumentation, NUDT, Changsha, 410073) 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期13-19,32,共8页
VISION-BASEDMEASUREMENTOFFREE-FORMSURFACESLuoFeilu;ZhouJiwei;NiGuoqi;TaoZemin;YangQiaoling(DepartmentofMecha... VISION-BASEDMEASUREMENTOFFREE-FORMSURFACESLuoFeilu;ZhouJiwei;NiGuoqi;TaoZemin;YangQiaoling(DepartmentofMechantronicsandInstru... 展开更多
关键词 自由曲面 测量 视觉
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REVERSE ENGINEERING BASED ON COMPUTER VISION FOR FREE FORM SURFACE 被引量:1
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作者 Lai Xinmin Lin Zhongqin School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University Huang Tian Zhang Dawei Zeng Ziping Tianjin University 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第4期241-246,共6页
The key issues such as vision sensor, sampling planning are studied for reverse engineering. For the developed sensor, the low sensitivity to the incident angle and the high linearity between the output and the input ... The key issues such as vision sensor, sampling planning are studied for reverse engineering. For the developed sensor, the low sensitivity to the incident angle and the high linearity between the output and the input are carried out. During digitizing, the adaptive sampling planning method based on the curvature of surface and the slope of tangent line of measured point is proposed. After integrating the vision sensor, CNC milling and relevant software, the reverse engineering system based on computer vision is developed. The experiment shows that this system is reliable and efficient. 展开更多
关键词 REVERSE engineering COMPUTER vision Sampling PLANNING Free form surface
全文增补中
A Computer Vision Method for 3D Reconstruction of Curves-Marked Free-Form Surfaces
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作者 Xiong Hanwei①② Zhang Xiangwei② ①AI Institute of Zhejiang University, Hangzhou 310027, China ②Mechanic & Electronic Department of Shantou University, Shanton 515063, China) 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2001年第1期41-47,共7页
Visual method is now broadly used in reverse engineering for 3D reconstruction. The traditional computer vision methods are feature-based, i.e., they require that the objects must reveal features owing to geometry or ... Visual method is now broadly used in reverse engineering for 3D reconstruction. The traditional computer vision methods are feature-based, i.e., they require that the objects must reveal features owing to geometry or textures. For textureless free-form surfaces, dense feature points are added artificially. In this paper, a new method is put forward combining computer vision with CAGD. The surface is subdivided into N-side Gregory patches using marked curves, and a stereo algorithm is used to reconstruct the curves. Then, the cross boundary tangent vector is computed through reflectance analysis. At last, the whole surface can be reconstructed by jointing these patches with 1Gcontinuity. 展开更多
关键词 Reverse engineering Free-form surface design Computer vision
全文增补中
NEW VISUAL METHOD FOR FREE-FORM SURFACE RECONSTRUCTION 被引量:1
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作者 Xiong Hanwei Artificial Intelligence Institute,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China Zhang Xiangwei Guangdong University of Technology 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第1期35-39,共5页
A new method is put forward combining computer vision with computer aidedgeometric design (CAGD) to resolve the problem of free-form surface reconstruction. The surface isfirst subdivided into N-sided Gregory patches,... A new method is put forward combining computer vision with computer aidedgeometric design (CAGD) to resolve the problem of free-form surface reconstruction. The surface isfirst subdivided into N-sided Gregory patches, and a stereo algorithm is used to reconstruct theboundary curves. Then, the cross boundary tangent vectors are computed through reflectance analysis.At last, the whole surface can be reconstructed jointing these patches with G^1 continuity(tangentcontinuity). Examples on synthetic images are given. 展开更多
关键词 Reverse engineering Free-form surface design Computer vision
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基于机器视觉的自动化挂篮移动过程监测方法研究
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作者 顾晓彬 王彦军 俞仲明 《港口航道与近海工程》 2026年第1期104-108,共5页
针对大跨径PC箱梁桥悬臂浇筑施工中自动化挂篮系统的实时监测需求,提出一种基于双目视觉技术的挂篮移动过程动态监测方法,用于监控挂篮移动过程。通过在挂篮的关键位置布置视觉识别标靶,实现了对挂篮六个自由度位姿的实时动态监测。建... 针对大跨径PC箱梁桥悬臂浇筑施工中自动化挂篮系统的实时监测需求,提出一种基于双目视觉技术的挂篮移动过程动态监测方法,用于监控挂篮移动过程。通过在挂篮的关键位置布置视觉识别标靶,实现了对挂篮六个自由度位姿的实时动态监测。建立了一个包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系在内的高精度三维空间信息获取模型。该监测方法结合非接触式的高采样率视频采集与双目视觉三维坐标重建技术,能够捕捉挂篮在移动过程中的位移轨迹特征。实验表明,系统可精准识别挂篮位移,验证了该技术的工程适用性。 展开更多
关键词 双目机器视觉 PC箱梁桥 悬臂浇筑 自动挂篮 施工监测
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关键期单眼形觉剥夺对小鼠初级视皮层NRG1+和NRG1-的PV神经元分布密度的影响 被引量:1
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作者 叶京京 李新宇 +2 位作者 凌颖 栾长霖 史学锋 《中华实验眼科杂志》 北大核心 2025年第2期115-120,共6页
目的探讨视觉发育关键期内单眼形觉剥夺(MD)对小鼠初级视皮层神经调节蛋白1(NRG1)^(+)和NRG1^(-)的小清蛋白(PV)神经元分布密度的影响。方法选取28日龄雄性SPF级C57BL/6J小鼠12只,采用随机数字表法分为MD组和对照组,每组6只,MD组于出生... 目的探讨视觉发育关键期内单眼形觉剥夺(MD)对小鼠初级视皮层神经调节蛋白1(NRG1)^(+)和NRG1^(-)的小清蛋白(PV)神经元分布密度的影响。方法选取28日龄雄性SPF级C57BL/6J小鼠12只,采用随机数字表法分为MD组和对照组,每组6只,MD组于出生后第28天(P28)时行右眼MD,饲养至P32,对照组常规饲养至P32,所有小鼠均心脏灌注后断颈处死并迅速取出脑组织,固定过夜后切取视皮层组织,并进行PV和NRG1免疫荧光染色,分别观察并比较MD组小鼠两侧以及对照组小鼠初级视皮层PV^(+)、PV^(+)/NRG1^(+)和PV^(+)/NRG1^(-)神经元分布密度的差异。结果免疫荧光染色结果显示,对照组、MD组对侧V1区和MD组同侧V1区PV^(+)神经元密度分别为(137.8±4.3)、(108.8±4.1)和(137.4±4.0)/mm^(2),PV^(+)/NRG1^(+)神经元密度分别为(112.0±4.6)、(82.1±4.7)和(113.6±5.7)/mm^(2),总体比较差异均有统计学意义(F=15.88、12.53,均P<0.001),其中MD组对侧V1区PV^(+)神经元密度和PV^(+)/NRG1^(+)神经元密度明显低于对照组和MD组同侧V1区,差异均有统计学意义(均P<0.001)。各组PV^(+)/NRG1^(-)神经元密度总体比较,差异无统计学意义(F=0.20,P>0.05)。结论NRG1^(+)的PV神经元可能是调控关键期初级视皮层发育的主要细胞类型。 展开更多
关键词 视觉 关键期 初级视皮层 形觉剥夺 神经调节蛋白1 小清蛋白
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C919大飞机机翼长桁精准冷弯成形技术与装备研究
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作者 惠昕 杜钢 +3 位作者 李锋 李嘉珣 孙岩 胡勇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第3期617-623,共7页
本文提出了一种采用数字化进料及压弯,利用计算机视觉检测其局部形状解决回弹问题的新方法.主要从弯曲冲压力计算、回弹补偿、以及装备功能设计三个方面开展研究,设计并试制了一套卧式自动化冲压装备.弯曲试验表明,其能精确进料、压弯成... 本文提出了一种采用数字化进料及压弯,利用计算机视觉检测其局部形状解决回弹问题的新方法.主要从弯曲冲压力计算、回弹补偿、以及装备功能设计三个方面开展研究,设计并试制了一套卧式自动化冲压装备.弯曲试验表明,其能精确进料、压弯成形,并通过型材的拱高判别成形形状,满足替代人工进行自动化加工的要求. 展开更多
关键词 非对称截面铝合金型材 冷弯成型 计算机视觉检测 回弹补偿 C919机翼长桁
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思想政治教育形态研究的逻辑路向及价值意蕴
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作者 王哲 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2025年第6期72-79,共8页
思想政治教育形态指思想政治教育的形式样态和存在状态,形态视域是关于思想政治教育形态的认识路径和描述视角,是理解思想政治教育外部特征和内在规定的基本路向和维度。形态问题是深化思想政治教育基础理论研究的一个新视角。基于马克... 思想政治教育形态指思想政治教育的形式样态和存在状态,形态视域是关于思想政治教育形态的认识路径和描述视角,是理解思想政治教育外部特征和内在规定的基本路向和维度。形态问题是深化思想政治教育基础理论研究的一个新视角。基于马克思主义社会形态理论范式和形态学基本原理,思想政治教育形态研究主要由系统视域和过程视域两个维度构成。形态研究能够有效关联基础理论的若干对偶范畴,提升研究的整体性统合性,对于澄清思想政治教育概念使用语境、深化本质研究具有重要意义。 展开更多
关键词 思想政治教育 形态 视域 基础理论
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习近平文化思想的胸怀天下特质
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作者 遆张梅 《唐都学刊》 2025年第3期12-20,共9页
习近平文化思想站在人类命运的高度,以超越国家、地域、民族的眼光看待世界文化发展的问题,具有鲜明的胸怀天下特质。习近平文化思想继承了马克思主义“类”哲学思想、世界历史理论和人的精神解放思想,传承了中华优秀传统文化“生生”... 习近平文化思想站在人类命运的高度,以超越国家、地域、民族的眼光看待世界文化发展的问题,具有鲜明的胸怀天下特质。习近平文化思想继承了马克思主义“类”哲学思想、世界历史理论和人的精神解放思想,传承了中华优秀传统文化“生生”哲学、“和合”文化和“天下”情怀,精准把脉文化多样性之应然、文化交流融合之实然、人类文明新形态之必然的世界文化发展大势,直面世界文化发展的古今中西之争和心物失衡的难题,提出文化发展以人为中心的价值旨归、“三个超越”的全新理念以及凝聚全人类共同价值,构建人文共同体的实践方案,超越了西方现代文明逻辑,以思想真理之光照亮了人类文明前行之路。弘扬和践行习近平文化思想的胸怀天下特质必须巩固文化主体性、推进文化交流互鉴、推进建设中华民族现代文明。 展开更多
关键词 习近平文化思想 胸怀天下 世界文化 人类文明新形态
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基于单经纬仪的视觉测量三维数据拼接方法 被引量:14
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作者 张广军 孙军华 +1 位作者 魏振忠 周富强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期441-445,共5页
本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题,建立了经纬仪透视投影模型,提出了以平面靶标为中介坐标系,以经纬仪坐标系为全局坐标系的三维数据拼接方法。在大型自由曲面的若干测量子区域附近放置一个平面靶标,通过视觉传感器拍... 本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题,建立了经纬仪透视投影模型,提出了以平面靶标为中介坐标系,以经纬仪坐标系为全局坐标系的三维数据拼接方法。在大型自由曲面的若干测量子区域附近放置一个平面靶标,通过视觉传感器拍摄平面靶标上的特征点,求得视觉传感器坐标系到靶标坐标系的变换矩阵;通过经纬仪观测靶标上的特征点,求得靶标坐标系到经纬仪坐标系的变换矩阵。因此,可求得视觉传感器坐标系到经纬仪坐标系的变换矩阵。将视觉传感器所测得的各子区域的三维数据统一到了经纬仪坐标系下,即完成了大型自由曲面的全局测量。经实验验证,数据拼接的RMS误差小于0.487mm。 展开更多
关键词 自由曲面 视觉测量 三维数据拼接 经纬仪 平面靶标
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大型自由曲面移动式三维视觉测量系统 被引量:19
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作者 孙军华 张广军 +1 位作者 魏振忠 周富强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1688-1691,共4页
本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统,用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式,并结合编码结构光技术,使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介,建立了传感器位姿... 本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统,用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式,并结合编码结构光技术,使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介,建立了传感器位姿变换矩阵的优化目标函数,根据靶标上多个特征点求解出该矩阵,即拼接矩阵。传感器在各个位置所测三维数据通过拼接矩阵统一到全局坐标系下。视觉测量系统在2个位置对维纳斯石膏像进行了测量,并进行拼接。结果表明,该测量系统操作简单,适用范围广;x、y、z坐标拼接RMS误差分别为0.038 mm0、.022 mm和0.135 mm。 展开更多
关键词 自由曲面 计算机视觉 测量 平面靶标
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加工中心刀具二维视觉检测系统的研究 被引量:6
13
作者 林玉池 孙旭东 刘治军 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期197-200,共4页
论述了一种基于二维视觉测量的刀形检测及调位系统.分析了系统进行刀形测量的原理,以及视觉系统硬件解调测量的实现方法,并给出了相关的测量实验数据.系统的研制实现了高效、精确、自动的刀形检测和刀具位置调整。
关键词 刀形检测 刀具 视觉检测系统 加工中心 数控机床
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急性轻度缺氧对视形觉功能的影响 被引量:4
14
作者 王珏 时粉周 +1 位作者 张慧 包德海 《人类工效学》 2003年第3期1-4,共4页
本研究的目的是探讨急性轻度缺氧对视形觉功能的影响。31名海航现役飞行员,在分别呼吸空气和低氧混合气(氧浓度为14.5%~15.2%)时,测试了反映视形觉功能的6项指标。吸低氧混合气时同步监测心率和血氧饱和度。实验发现低氧时低、中和高... 本研究的目的是探讨急性轻度缺氧对视形觉功能的影响。31名海航现役飞行员,在分别呼吸空气和低氧混合气(氧浓度为14.5%~15.2%)时,测试了反映视形觉功能的6项指标。吸低氧混合气时同步监测心率和血氧饱和度。实验发现低氧时低、中和高频段的对比敏感性(CS)平均分别下降22.4%、17.1%和54.5%;高、中和低对比水平段的视力值平均下降率分别为12%、10.3%和14.9%;暮视时对应三种纵向运动速度(0、30和45km/h)的视力值平均下降率分别为16.1%、19.4%和21.4%;明视时对应80°/s横向运动速度的视力值平均下降7.5%;快速暗适应时间延长35%,上述结果均具有显著(P<0.05)或非常显著性差异(P<0.01)。暗视力、明视时低、中速横向和三种速度的纵向动态视力均无显著性改变。结果表明急性轻度缺氧对多项反映视形觉功能的指标有显著影响,提示应重视急性轻度缺氧人员的视觉问题。 展开更多
关键词 急性轻度缺氧 视形觉功能 影响 飞行员 视力
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利用数字影像中直线的结构特征检测直线段 被引量:3
15
作者 周绍光 辛莉 田林亚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第22期71-74,共4页
在数字影像中,理想的直线段由呈阶梯状排列的游程所构成。论文利用这一特征提出了一种检测直线段的新方法,它以逐行或逐列搜索带有缝隙的游程作为基础,搜索时能根据已取得的部分直线段预测下一段游程的起始像素位置,检测速度较快,获取... 在数字影像中,理想的直线段由呈阶梯状排列的游程所构成。论文利用这一特征提出了一种检测直线段的新方法,它以逐行或逐列搜索带有缝隙的游程作为基础,搜索时能根据已取得的部分直线段预测下一段游程的起始像素位置,检测速度较快,获取的直线段较长,所得结果非常适合于用作为基元以合并成完整的直线。该算法的原理还可用来快速确定表格框线的转角。 展开更多
关键词 直线检测 计算机视觉 表格识别 图像分析
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计算机视觉二维刀形检测及刀具预调仪系统的研究 被引量:3
16
作者 林玉池 孙旭东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1998年第3期45-50,共6页
本文论述了一种基于计算机视觉测量的刀具预调及刀形检测系统,分析了系统结构和测量原理,以及视觉系统硬件软件的结构及实现方法,并给出了相关的测量实验数据。系统的研制实现了高效、客观、自动化的刀具检测,为高精度加工提供了保障。
关键词 刀形检测 刀具预调仪 视觉测量 计算机视觉
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基于机器视觉技术的表面缺陷在线检测系统设计 被引量:9
17
作者 吴晓君 唐婷 +1 位作者 张林 蔡君义 《自动化与仪表》 2016年第4期72-76,共5页
针对某企业在硅钢片辊弯成型加工过程中,人工检测硅钢片表面缺陷实时性和准确率较差的缺点,该文设计了一套基于机器视觉技术的表面缺陷在线检测系统。该系统先将CCD相机采集到的生产线上的硅钢片表面图像传送到工控机,再通过改进的Cann... 针对某企业在硅钢片辊弯成型加工过程中,人工检测硅钢片表面缺陷实时性和准确率较差的缺点,该文设计了一套基于机器视觉技术的表面缺陷在线检测系统。该系统先将CCD相机采集到的生产线上的硅钢片表面图像传送到工控机,再通过改进的Canny算法提取故障边缘信息,最后根据提取出的图像特征参数,利用BP神经网络对表面缺陷进行严重程度分类。该检测系统已成功应用到生产线中,且运行效果良好,检测准确率达到92%。 展开更多
关键词 辊弯成型 机器视觉 表面缺陷 改进的Canny算法 BP神经网络
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现代广告设计中的图形语言 被引量:12
18
作者 刘花弟 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期21-24,共4页
目的对现代平面广告设计中的图形语言进行研究。方法基于时代背景和现代传播理论,从创意思维、多元手法、表现方式等方面对广告设计图形语言进行理论分析。结论现代广告中的图形语言不应仅停留在传达内容的这一基本层面上,更应该顺应时... 目的对现代平面广告设计中的图形语言进行研究。方法基于时代背景和现代传播理论,从创意思维、多元手法、表现方式等方面对广告设计图形语言进行理论分析。结论现代广告中的图形语言不应仅停留在传达内容的这一基本层面上,更应该顺应时代发展需求,将图形语言设计从形态表现、意义构建、视觉传达以及情感共鸣等多个维度上进行综合探讨和系统论证,从而在当今信息社会的语境中获得准确定位和传达价值。 展开更多
关键词 广告设计 图形语言 形态 意义 视觉 情感
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一种基于立体视觉的焊缝成形质量评价方法 被引量:9
19
作者 张鹏贤 李明 冯毅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期44-48,55,共6页
提出了一种基于立体视觉检测而实现焊缝成形质量评价的新方法.从采集的焊缝原始图像中分割出表征成形特征的焊缝图像,在确定相似性测度函数、匹配窗口大小和相似性阈值的基础上,建立了基于图像灰度的焊缝区域匹配算法;由视差图建立了焊... 提出了一种基于立体视觉检测而实现焊缝成形质量评价的新方法.从采集的焊缝原始图像中分割出表征成形特征的焊缝图像,在确定相似性测度函数、匹配窗口大小和相似性阈值的基础上,建立了基于图像灰度的焊缝区域匹配算法;由视差图建立了焊缝轮廓的三维坐标,完成了焊宽、余高的提取和焊缝的三维重构;依据焊缝外观尺寸的检验标准(GB10854—89)建立了焊宽最大差、余高最大差、填充度和直线度等焊缝成形质量参数的评价指标.实际验证结果表明,所建立的焊缝视觉评价方法和指标可以快捷有效地评判焊缝成形的质量. 展开更多
关键词 焊缝成形 双目立体视觉 成形参数 评价指标
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自由曲面多目视觉检测技术 被引量:2
20
作者 刘征 赵小松 +1 位作者 张国雄 李真 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期148-151,共4页
针对双目视觉检测系统在测量中存在的问题,提出了基于三目视觉的检测方法,研制开发了一种与三坐标测量机相结合,能够进行强反射自由曲面测量的基于主动视觉的线结构光三目视觉测头.文中阐述了测头的工作原理和几何结构,介绍了三目视觉... 针对双目视觉检测系统在测量中存在的问题,提出了基于三目视觉的检测方法,研制开发了一种与三坐标测量机相结合,能够进行强反射自由曲面测量的基于主动视觉的线结构光三目视觉测头.文中阐述了测头的工作原理和几何结构,介绍了三目视觉的立体匹配算法.该方法从理论上解决了双目视觉中存在的误匹配现象,提高了自由曲面的测量精度. 展开更多
关键词 三坐标测量机 自由曲面 三目视觉测头 立体匹配
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