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三峡库区水沙异步驱动机制
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作者 李昕 刘亚 +1 位作者 张为 彭馨雨 《水科学进展》 北大核心 2026年第2期362-373,共12页
洪水期水沙异步是影响三峡水库淤积分布与排沙调度优化的关键过程,但其主控因子时空演变规律及核心驱动机制尚不清晰。基于2003—2020年三峡水库主要水文站实测资料,采用Spearman相关分析、随机森林模型与半理论半经验推导方法,解析三... 洪水期水沙异步是影响三峡水库淤积分布与排沙调度优化的关键过程,但其主控因子时空演变规律及核心驱动机制尚不清晰。基于2003—2020年三峡水库主要水文站实测资料,采用Spearman相关分析、随机森林模型与半理论半经验推导方法,解析三峡库区水沙异步调整的驱动机制。研究表明:从库尾清溪场站至坝前庙河站,入库异步的影响沿程减弱,而洪峰流量等水动力因子和坝前水位边界条件的作用逐渐增强;金沙江下游梯级水库群蓄水后,入库异步对库区中上游的控制作用减弱,库区水动力和坝前水位的影响在近坝段增强;沙峰含沙量并非直接驱动因子,而是通过影响沙峰传播完整性间接发挥作用;从运动学机制上,库区水沙异步沿程变化源于“洪峰沙峰传输速度差”与“入库异步的持续影响”双核驱动,基于此构建的水沙异步时长经验关系,在入库沙峰含沙量大于2 kg/m^(3)情景下,能合理重现沿程水沙异步变化规律(坝前庙河站拟合决定系数为0.74),在一定程度上验证了双核驱动机制的合理性。本研究深化了对大型水库水沙异步输移规律及驱动机制的认知,可为三峡水库沙峰排沙调度优化提供科学支撑。 展开更多
关键词 水沙异步 场次洪水 驱动机制 三峡水库
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基于事件触发模型预测控制的分布式驱动汽车横纵向分层控制
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作者 李恒强 许恩永 +4 位作者 陈义时 吴湘柠 熊斯凯 李希明 蒙艳玫 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期74-82,110,共10页
汽车在野外复杂环境行驶时面临着工况复杂、跟踪精度低和稳定性控制难等难题。为了提高分布式驱动汽车在野外复杂环境行驶时的跟踪精度和稳定性,提出了一种基于事件触发模型预测控制(Event-Triggered Model Predictive Control,ET-MPC)... 汽车在野外复杂环境行驶时面临着工况复杂、跟踪精度低和稳定性控制难等难题。为了提高分布式驱动汽车在野外复杂环境行驶时的跟踪精度和稳定性,提出了一种基于事件触发模型预测控制(Event-Triggered Model Predictive Control,ET-MPC)的分布式驱动汽车横纵向分层控制方法。提出了分层集中式控制架构,上层控制器为基于三自由度的事件触发模型预测控制器和线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)速度控制器;下层转矩分配层通过构建最小轮胎附着利用率(Tire Attachment Utilization,TAU)进行转矩分配,以提升分布式驱动汽车的稳定性。最后,基于CarSim软件与Matlab/Simulink软件的联合仿真平台验证了所提方法的有效性,结果表明,在不同车速和不同路面附着系数条件下,基于事件触发模型预测控制的分布式驱动汽车横纵向分层控制具有良好的跟踪性能及稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动汽车 事件触发 模型预测控制 横纵向 转矩分配
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我国马拉松赛事的空间格局及其影响因素研究
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作者 王梦甲 王慧琴 +2 位作者 马毓辰 许键 王鹏 《体育科技文献通报》 2026年第2期72-75,122,共5页
为推动全民健身公共服务高质量发展,马拉松赛事作为典型的全民健身赛事活动,探究其空间分布规律及影响因素具有重要意义。为此,本研究以2023年马拉松赛事举办的相关数据为对象,综合运用地理集中指数、基尼系数与最优参数地理探测器等研... 为推动全民健身公共服务高质量发展,马拉松赛事作为典型的全民健身赛事活动,探究其空间分布规律及影响因素具有重要意义。为此,本研究以2023年马拉松赛事举办的相关数据为对象,综合运用地理集中指数、基尼系数与最优参数地理探测器等研究方法,探讨我国马拉松赛事的空间格局及其影响因素。研究发现:(1)我国马拉松赛事空间分布整体呈非均衡特征,其中C类赛事集聚程度最高,A类、B类次之,整体赛事整合后不均衡性有所缓解;(2)不同等级赛事驱动机制存在异质性,C类赛事主要依赖人口基数、道路长度与绿地面积等本地化基础资源;A类、B类赛事则以第三产业发展水平、道路长度与客运量规模等经济与交通枢纽要素为核心驱动力;3类整体赛事的驱动重心则向第三产业、绿地面积与体育设施等要素整合演进;(3)交互探测揭示多数驱动因子间存在双因子增强或非线性增强效应,表明赛事发展依赖多维度因素的协同。基于此,建议从优化区域布局、分类精准施策、强化基础设施等方面推动协同治理,促进我国马拉松赛事的空间均衡与高质量发展,从而构建更高水平的全民健身公共服务体系。 展开更多
关键词 全民健身 马拉松赛事 空间分布 地理探测器 驱动因素
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合理可预见的自动驾驶仿真测试场景生成
4
作者 吴爱文 孙天浩 +2 位作者 向旭东 师帅 邢晓航 《汽车实用技术》 2026年第3期1-6,22,共7页
合理可预见的仿真测试场景生成对于自动驾驶系统的安全性验证至关重要。为了解决该问题,文章提出了一个完整的数据驱动的仿真安全场景生成流程与框架。该框架首先基于自然驾驶数据提取出道路拓扑、主车行为、障碍物行为、驾驶环境等数... 合理可预见的仿真测试场景生成对于自动驾驶系统的安全性验证至关重要。为了解决该问题,文章提出了一个完整的数据驱动的仿真安全场景生成流程与框架。该框架首先基于自然驾驶数据提取出道路拓扑、主车行为、障碍物行为、驾驶环境等数据标签;然后,定义事件表达式对数据标签进行逻辑组合,构建形式化的抽象场景;针对实际道路环境中高频发生且存在潜在安全影响的切入类场景,定义主车与障碍物之间的相对位置、速度等运动学参数描述切入逻辑场景。基于真实的自然驾驶数据集,运用线性回归的参数空间拟合方法,给出了切入场景的参数空间边界,以及生成合理可预见的安全测试场景的方法。最后,设计实验证明了依据该方法生成的场景,不仅能与真实的自然驾驶场景在关键参数的分布上保持一致性,同时具有更强的安全挑战性,能更有效地评估自动驾驶系统的安全边界。 展开更多
关键词 自动驾驶 仿真场景生成 场景标签 事件表达式 参数空间分析
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EvRDETRG:融合事件与RGB图像的轻量级端到端目标检测
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作者 周秉泉 蒋杰 +1 位作者 陈江民 詹礼新 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期153-162,共10页
基于神经脉冲信号的事件摄像机可以提供光线变化的信息,以弥补传统RGB相机目标检测在恶劣环境性能下降的缺陷。然而,传统融合事件相机的现有方法存在模型参数大和非端到端训练方法的问题,限制了模态融合的有效性。因此,提出了一种事件与... 基于神经脉冲信号的事件摄像机可以提供光线变化的信息,以弥补传统RGB相机目标检测在恶劣环境性能下降的缺陷。然而,传统融合事件相机的现有方法存在模型参数大和非端到端训练方法的问题,限制了模态融合的有效性。因此,提出了一种事件与RGB信息融合的轻量级端到端对象检测框架,基于两种模态各级尺度特征进行不同细粒度的信息融合,同时基于重参数化卷积实现轻量级的融合模块并进行端到端的训练,从而提升模型对于两种模态互补信息的提取能力,以克服自动驾驶中具有挑战性的不利环境。所提出的模型在大规模数据集PKU-SOD上进行了测试,该数据集提供了低光、高速运动模糊与正常光照环境下车辆行驶的视觉数据。实验结果表明,与此前的多模态目标检测框架相比,所提方法在模型参数量上大幅下降,并提升了目标检测的准确率与推理速度,表现出优于现有方法的性能。 展开更多
关键词 目标检测 仿生相机 自动驾驶 深度学习 端到端目标检测 事件相目标机检测 轻量化目标检测
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1961年以来中国区域性气候与极端事件变化格局 被引量:4
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作者 王倩 翟盘茂 张强 《气象学报》 北大核心 2025年第4期980-989,共10页
在全球变暖背景下,中国区域气候与极端天气、气候事件发生了显著变化。深入了解和认识区域气候和极端天气、气候事件的变化规律及驱动机制,对于气候变化应对和灾害风险管理具有十分重要的科学意义。文中回顾并梳理了中外相关的前沿科学... 在全球变暖背景下,中国区域气候与极端天气、气候事件发生了显著变化。深入了解和认识区域气候和极端天气、气候事件的变化规律及驱动机制,对于气候变化应对和灾害风险管理具有十分重要的科学意义。文中回顾并梳理了中外相关的前沿科学进展,对比了东部和西部地区气候变化响应的共性和差异。研究表明,1961年以来,中国的气温和降水总体呈上升趋势,而降水的变化表现出明显的区域特征。西部地区气候变化的显著特点是“暖湿化”,以西北和青藏高原北部为主,西南部分地区表现出“暖干化”特征。东部地区降水主要呈“南涝北旱”的格局,2010年之后,伴随东北和华北地区降水明显增多,这种格局逐渐改变。伴随着气候变化,极端高温、强降水和干旱事件的频率和强度显著增大。以温室气体排放为主的人类活动是观测到的平均气温和极端温度升高的主要驱动因素;人类活动和气候系统内部变率共同驱动了区域降水的变化。此外,还展望了未来中国气候变化研究领域的重点和难点科学问题。 展开更多
关键词 气候变化 极端事件 驱动机制 归因 中国
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新质生产力对体育事业高质量发展的驱动机制与实施路径 被引量:2
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作者 朱亚成 《湖北科技学院学报》 2025年第5期96-102,共7页
综合运用文献资料、逻辑分析等方法对新质生产力对体育事业高质量发展的驱动机制与实施路径进行深入探究,旨在为体育事业可持续发展提供理论支持和实践指导。研究认为,新质生产力对体育事业高质量发展的驱动机制有创新驱动机制、协同驱... 综合运用文献资料、逻辑分析等方法对新质生产力对体育事业高质量发展的驱动机制与实施路径进行深入探究,旨在为体育事业可持续发展提供理论支持和实践指导。研究认为,新质生产力对体育事业高质量发展的驱动机制有创新驱动机制、协同驱动机制、开放驱动机制、绿色驱动机制,主要表现在科技创新与体育事业的融合、人力资源的优化配置与培养、信息化技术驱动的数据分析与运营模式创新等。研究提出加强科技创新与体育事业的深度融合、实施人才培养与激励政策、推动信息化技术与数据分析在体育事业中的应用等实施路径。 展开更多
关键词 新质生产力 体育事业 体育高质量发展 体育产业 体育赛事 驱动机制 创新路径
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“一带一路”体育赛事促进区域经济高质量发展的动力机制与路径探赜
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作者 郭伟 毛雨青 +2 位作者 杨群 鲍海波 韩肖禹 《西安体育学院学报》 北大核心 2025年第4期435-446,共12页
“一带一路”体育赛事作为深化区域合作的新型载体,正成为驱动沿线国家经济高质量发展的重要引擎。从内生动力、外源动力与耦合动力3个维度系统剖析体育赛事助推区域经济高质量发展的动力机制,揭示“一带一路”沿线国家体育赛事通过优... “一带一路”体育赛事作为深化区域合作的新型载体,正成为驱动沿线国家经济高质量发展的重要引擎。从内生动力、外源动力与耦合动力3个维度系统剖析体育赛事助推区域经济高质量发展的动力机制,揭示“一带一路”沿线国家体育赛事通过优化资源配置、激活产业链条、提升技术效能,实现区域经济从规模扩张向质量升级的核心逻辑。研究认为:当前“一带一路”沿线国家体育赛事助推区域经济高质量发展仍面临政策制度壁垒阻碍赛事国际化发展、资金融通不畅制约产业规模化投入、专业人才匮乏延缓赛事现代化升级、技术转化滞后桎梏经济效能化发展等困境。基于此提出构建协同机制、拓宽融资渠道、完善培养体系、加速技术共享等优化路径。 展开更多
关键词 “一带一路” 体育赛事 区域经济 动力机制 路径探赜
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基于事理图谱的重大突发事件传导链路研究 被引量:3
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作者 张春龙 张海涛 +2 位作者 庞宇飞 杨轶 张可欣 《情报学报》 北大核心 2025年第1期10-19,共10页
本研究从科学应对重大突发事件入手,聚力情报智慧,基于事理图谱、网络科学等理论,明确重大突发事件驱动因素、重大突发事件传导链路以及重大突发事件传导链路耦合模型的概念内涵,构建重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型,进一步揭... 本研究从科学应对重大突发事件入手,聚力情报智慧,基于事理图谱、网络科学等理论,明确重大突发事件驱动因素、重大突发事件传导链路以及重大突发事件传导链路耦合模型的概念内涵,构建重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型,进一步揭示重大突发事件演变机制。在理论研究的基础上,提出构建重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型的具体流程,并依据2021—2024年暴雨数据,构建暴雨事件传导链路及传导链路耦合模型,揭示了暴雨事件中事件传导链路与舆情传导链路、应急传导链路之间的耦合机制,验证了传导链路和耦合模型的科学性以及构建方法和流程的可操作性。基于实证研究结果,遵循系统科学的理念,论述了重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型的应用场景,对构建“风险管理—舆情管理—应急管理”三位一体的重大突发事件决策与应急管理体系具有重要意义。 展开更多
关键词 重大突发事件 传导链路 事理图谱 驱动因素 耦合模型
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中国九大流域干湿复合事件时空演变及其驱动力分析 被引量:1
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作者 曹倩倩 黄生志 +5 位作者 邓晓雅 段利民 黄强 高月娇 董海霞 王浩 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期111-120,共10页
与单一的干旱和洪涝相比,干旱和洪涝之间的突然转变可能会对生态和社会经济产生放大影响。然而,受气候变化和人类活动的影响,干湿复合事件的时空演变与驱动机制尚未明晰。基于此,该研究以中国为研究区域,旨在探明1982—2022年中国干湿... 与单一的干旱和洪涝相比,干旱和洪涝之间的突然转变可能会对生态和社会经济产生放大影响。然而,受气候变化和人类活动的影响,干湿复合事件的时空演变与驱动机制尚未明晰。基于此,该研究以中国为研究区域,旨在探明1982—2022年中国干湿复合事件的动态演变特征与驱动因子。以标准化降水指数识别相邻季节间干湿复合事件,并利用Copula函数计算了干湿复合事件的联合概率;采用Mann-Kendall检验以20 a时间序列为滑动窗口探究干湿复合事件的发生概率的变化趋势;运用随机森林探讨干湿复合事件的驱动因子。结果表明:1)1982—2022年间春-夏、夏-秋和秋-冬都更易发生连续干旱事件,发生概率分别为4.04%、4.20%和4.04%,冬-春更易发生连续湿润事件,发生概率为4.69%;2)内陆河流域和珠江流域易在冬-春发生连续干旱事件;松辽河流域、淮河流域、黄河流域、海河流域和东南诸河流域易在冬-春发生连续湿润事件;长江流域易在夏-秋发生连续湿润事件;西南诸河流域易在夏-秋发生连续干旱事件;3)全国范围内,秋-冬连续湿润、冬-春连续湿润上升趋势显著,检验统计值分别为2.91和2.44。从不同流域分析,内陆河流域、黄河流域和海河流域上升趋势最明显的是秋-冬连续湿润事件,松辽河流域上升趋势最明显的是冬-春连续湿润事件,长江流域上升趋势最明显的是春-夏连续湿润事件,西南诸河上升趋势最明显的秋-冬连续干旱事件,东南诸河上升趋势最明显的是冬-春连续湿润事件;4)全国大部分流域的复合事件动态变化的主导因子都是气象因子,而下垫面因子对全国大部分流域的干湿复合事件影响相对较小,但对松辽河流域的影响相对较大。研究成果可为全国干湿复合事件的精准防御提供依据。 展开更多
关键词 干旱 洪涝 干湿复合事件 动态变化 驱动力 随机森林 COPULA函数
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突发事件应急领导小组:组织形态与驱动逻辑
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作者 陶振 李学宇 《成都行政学院学报》 2025年第3期5-14,117,共11页
应急领导小组是一项极富中国特色的应急指挥组织体制,不仅发挥着加强党对应急指挥活动的政治领导作用,而且承担了议事协调的行政职能,发挥组织决策与部门协调的双重功能。根据党政和部门间关系的不同,应急领导小组可分为“政党—指令型... 应急领导小组是一项极富中国特色的应急指挥组织体制,不仅发挥着加强党对应急指挥活动的政治领导作用,而且承担了议事协调的行政职能,发挥组织决策与部门协调的双重功能。根据党政和部门间关系的不同,应急领导小组可分为“政党—指令型”“政府—指令型”“政党—协作型”“政府—协作型”等不同类型,对应着不同的党政权责配置以及部门间的关系状况。组织结构、组织权威、组织激励、组织机制的嵌入再造是应急领导小组实现统合式治理的主要驱动逻辑。灵活性与机动性是应急领导小组的主要组织优势,但在机构设置、部门职责、组织运行等方面仍存在规范化与法治化的优化空间。 展开更多
关键词 突发事件 应急领导小组 组织形态 驱动逻辑
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制 被引量:2
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作者 陈志威 罗绍华 +1 位作者 李枫韵 胡廷耀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期109-113,119,共6页
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二... 针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二型模糊神经网络、二阶跟踪微分器融入到反步控制框架中,以解决多电机驱动系统的负载跟踪控制问题;同时,采用事件触发策略更新控制器输入,达到节约通信资源的目的,李雅普诺夫理论证明了所提方案的稳定性;最后,仿真实验结果证明了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制
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淮北平原复合农业干旱和高温事件的特征变化——以蚌埠站为例
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作者 黄禹鑫 朱永华 +5 位作者 王启猛 吕海深 陆玟 王怡宁 朱嘉琪 孙千桢 《水资源与水工程学报》 北大核心 2025年第2期191-199,共9页
为了更精准地进行水资源调配并制定应对复合农业干旱和高温事件(CADHEs)风险的田间管理对策,需要明晰淮北平原冬小麦在抽穗-灌浆期、灌浆-成熟期以及夏玉米全生育期内CADHEs的特征趋势及潜在驱动因素。基于五道沟水文试验站从1986—202... 为了更精准地进行水资源调配并制定应对复合农业干旱和高温事件(CADHEs)风险的田间管理对策,需要明晰淮北平原冬小麦在抽穗-灌浆期、灌浆-成熟期以及夏玉米全生育期内CADHEs的特征趋势及潜在驱动因素。基于五道沟水文试验站从1986—2021年的日均温度和0~100 cm土层土壤含水率数据,使用标准化温度和土壤湿度指数来识别CADHEs,研究对比了气温突变年(1994年)前后CADHEs的发生频率、烈度以及最大连续天数的变化趋势,并通过Copula方法确定了CADHEs变化的主要驱动因素。结果表明:冬小麦灌浆-成熟期和夏玉米拔节-抽雄期CADHEs的发生频率最高,分别为13和23 d/a;这两个时期CADHEs的烈度最大,且存在较多极值,分别可达5.68和6.00;在这两个关键生长期内,出现连续5 d及以上CADHEs的频率最高,并呈现持续增加的趋势,最长连续天数分别达到了12和21 d;温度与土壤湿度之间的相关性变化是导致CADHEs增加的主要因素,其次是温度本身的变动。研究成果为更精确地进行水资源调配,以及制定有效的田间管理策略提供了科学依据,特别是对于如何调整灌溉制度和提升田间管理水平以应对CADHEs的风险具有重要意义。 展开更多
关键词 农业干旱和高温事件 标准化温度 土壤湿度 驱动因素 COPULA函数 淮北平原
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近40年中国植被对复合干热事件的抵抗和恢复响应及其驱动因素 被引量:1
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作者 李好 谭真平 +2 位作者 桂鑫源 吴光明 姜亮亮 《生态学报》 北大核心 2025年第24期12288-12305,共18页
在全球变暖的背景下,极端气候事件的频率和强度持续上升,给生态系统和社会经济发展带来了严峻挑战。与单一极端事件相比,复合干热事件(Compound Dry and Hot Events,CDHEs),即干旱和高温热浪的联合影响,成为对植被生态功能的重要威胁。... 在全球变暖的背景下,极端气候事件的频率和强度持续上升,给生态系统和社会经济发展带来了严峻挑战。与单一极端事件相比,复合干热事件(Compound Dry and Hot Events,CDHEs),即干旱和高温热浪的联合影响,成为对植被生态功能的重要威胁。然而,植被对复合干热事件的抵抗和恢复响应及其驱动机制仍不明确。基于1982—2022年的ERA5-Land气候再分析数据、归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)数据以及中国植被类型数据,利用标准化降水蒸散发指数(Standardized Precipitation and Evapotranspiration Index,SPEI)、标准化温度指数(Standardized Temperature Index,STI),结合Frank Copula函数构建复合干热指数(Standardized Compound Dry and Hot Index,SCDHI),研究中国复合干热事件的时空分布特征及其强度、严重度等基本特征,探讨了不同植被类型对复合干热事件的响应,重点分析了抵抗性和恢复性。通过计算驱动因子的贡献率,量化了各驱动因子对复合干热事件中的作用。研究结果显示:(1)复合干热事件在时空分布上表现出显著的区域性差异,华北、华中及西南地区由于降水分布不均、气温较高、湿度较低,易发生高强度且持续时间长的复合干热事件,而长江流域受季风调控,复合干热事件的严重度较高;从时间变化趋势来看,植被抵抗性和恢复性整体变化不显著,但部分区域生态韧性有所下降;(2)不同植被类型对复合干热事件响应差异显著。高山植被、沼泽、针叶林、阔叶林、针阔叶混交林和草甸的抵抗性较高(中位数均超过1.7);而栽培植被、草原、草丛和灌丛的抵抗性相对较低。灌丛、栽培植被、草甸、草原和草丛恢复性较高;针叶林、阔叶林、针阔叶混交林、高山植被以及沼泽的恢复性相对较低;(3)复合干热事件的驱动因子贡献率呈现阶段性和区域性差异:在抵抗阶段,主要降水和饱和水汽压影响,尤其是在华北、华中和西南地区;在恢复阶段,降水对植被恢复有较大影响,特别在华北和东北地区。研究结果为区域生态管理和适应性调控提供了科学依据。 展开更多
关键词 复合干热事件 植被抵抗性和恢复性 NDVI 驱动力 中国
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“强省会”战略政策扩散的影响因素与驱动模式——基于全国省域面板数据的混合研究
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作者 顾爽 刘进进 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期190-202,共13页
已有研究多聚焦于微观层面的政策扩散,对于宏观层面既非层级推广、也非吸纳辐射扩散、更非邻近区域扩散的政策过程,缺乏系统的观察与讨论。基于“外部条件-行动舞台-行为结果”的分析框架,结合事件史分析和动态QCA方法,利用2010—2023... 已有研究多聚焦于微观层面的政策扩散,对于宏观层面既非层级推广、也非吸纳辐射扩散、更非邻近区域扩散的政策过程,缺乏系统的观察与讨论。基于“外部条件-行动舞台-行为结果”的分析框架,结合事件史分析和动态QCA方法,利用2010—2023年全国27个省份的面板数据,深入剖析“强省会”政策扩散的影响因素与驱动模式。研究发现:(1)地方政府是否采纳某一新政策的行为动机是复杂的,受制度结构、社会经济特征等内外部多因素的影响。“强省会”战略的扩散是自身发展压力和同侪竞争压力等构成的“拉力”与来自中央政治规范压力的“推力”的交织;(2)对“强省会”战略的采纳存在区域空间差异,中西部地区更倾向实施“强省会”战略推动经济发展;(3)“强省会”战略可分为“单一强省会”“强省会+省域副中心”“强省会+双核心”以及“强省会+双省域副中心”等模式,不同政策扩散模式的影响因素具有差异性;(4)组态分析结果显示,六种条件要素的组合可以促成“强省会”战略的政策扩散,其中国家战略引导和对外开放是大多数省份采纳该战略的重要因素。 展开更多
关键词 “强省会”战略 政策扩散 事件史分析 驱动模式
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基于事件触发的四电机驱动系统有限时间同步控制 被引量:1
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作者 杨胜喜 蔡明洁 王保防 《电机与控制应用》 2025年第11期1228-1241,共14页
【目的】针对四电机同步驱动伺服系统,本文提出了一种事件触发有限时间命令滤波控制策略,以确保伺服控制性能,同时降低控制信号更新频率,解决遥操作、大功率多轴伺服系统网络控制中的带宽资源有限的问题。【方法】首先,建立四电机同步... 【目的】针对四电机同步驱动伺服系统,本文提出了一种事件触发有限时间命令滤波控制策略,以确保伺服控制性能,同时降低控制信号更新频率,解决遥操作、大功率多轴伺服系统网络控制中的带宽资源有限的问题。【方法】首先,建立四电机同步驱动伺服系统的动力学模型,采用命令滤波反步控制技术,构建有限时间控制器,结合改进的交叉耦合同步架构,设计两组电机之间的同步反馈信号,以提高电机间的同步性能;其次,构建事件触发条件,避免芝诺现象,降低控制信号更新频率,同时将对控制性能的影响降至最低;然后,通过Lyapnov稳定性理论及有限时间稳定引理,证明闭环系统的稳定性;最终,基于Matlab/Simulink进行仿真分析,将所提ET-FNCFC与时间触发有限时间命令滤波控制(TT-FNCFC)进行对比。【结果】选取正弦信号作为系统跟踪信号。对比分析ET-FNCFC与TT-FNCFC的负载跟踪效果、跟踪误差、同步误差和触发次数。结果表明,相较于TT-FNCFC策略,本文所提ET-FNCFC策略能够快速跟踪期望信号,实现更低的同步误差,同时显著降低通信频率,节约资源。仿真结果验证了所提策略的有效性及优越性。【结论】事件触发控制策略可以有效减少通信资源的占用,有限时间同步控制不仅可以加快收敛速度,还可以实现良好的负载跟踪和电机同步,为多电机驱动系统的高性能控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 命令滤波 有限时间同步控制 多电机驱动系统 事件触发控制
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汽车事件数据记录系统驾驶操作数据试验方法研究 被引量:1
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作者 王紫悦 郑玉玉 +2 位作者 孙佳伟 马强 马汶锴 《中国汽车(中英文对照)》 2025年第2期113-118,共6页
驾驶操作数据的准确记录对事故中的责任划分尤其重要。本文梳理了驾驶操作数据记录试验的过程、方法及注意事项,保证了试验与标准的一致性,为驾驶操作数据的试验验证提供了可靠方法。同时,提出了驾驶操作试验中制动踏板位置数据及转向... 驾驶操作数据的准确记录对事故中的责任划分尤其重要。本文梳理了驾驶操作数据记录试验的过程、方法及注意事项,保证了试验与标准的一致性,为驾驶操作数据的试验验证提供了可靠方法。同时,提出了驾驶操作试验中制动踏板位置数据及转向开关状态数据存在的一些问题,并给出了解决方案。 展开更多
关键词 汽车事件数据记录系统 驾驶操作数据试验 制动踏板位置 转向开关状态
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基于事件触发预测控制的地铁列车节能驾驶策略
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作者 尚飞 《流体测量与控制》 2025年第4期96-102,共7页
列车驾驶策略对列车的安全及高效运行十分重要。针对地铁列车节能优化驾驶策略问题,建立了列车切换系统动态模型。结合在线控制需求,提出了基于预测控制的在线节能驾驶策略。列车在运行过程中,滚动求解以切换系统模态切换时刻为决策变... 列车驾驶策略对列车的安全及高效运行十分重要。针对地铁列车节能优化驾驶策略问题,建立了列车切换系统动态模型。结合在线控制需求,提出了基于预测控制的在线节能驾驶策略。列车在运行过程中,滚动求解以切换系统模态切换时刻为决策变量的非线性优化问题,大大降低优化问题的维度,使得问题的求解时间可以满足在线控制需求。为减少采样次数和降低计算负担,引入事件触发机制。采用事件触发机制不需要在每个采样时刻去求解非线性约束优化问题,进一步提升了算法的实时性能,降低了计算负担。对算法的可行性进行了分析和证明,仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 地铁列车 节能 事件触发 模型预测控制 驾驶策略
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后冬奥时代冰雪赛事对京张地区文旅产业发展的示范带动与辐射路径 被引量:4
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作者 李煜 张丽茹 王牧群 《冰雪运动》 2025年第1期82-85,共4页
京张地区是首都经济圈的重要组成部分,依托于北京冬奥会带来的发展红利,在区域内积累下丰厚的冰雪物质文化基础。通过分析后冬奥时代京张地区冰雪赛事举办情况,观察冰雪赛事发挥的示范性作用和文旅产业受到的带动性影响,可知冰雪赛事对... 京张地区是首都经济圈的重要组成部分,依托于北京冬奥会带来的发展红利,在区域内积累下丰厚的冰雪物质文化基础。通过分析后冬奥时代京张地区冰雪赛事举办情况,观察冰雪赛事发挥的示范性作用和文旅产业受到的带动性影响,可知冰雪赛事对促进京张地区文旅产业发展尤为重要。针对未来冰雪赛事深入文旅产业的辐射路径,提出围绕赛事加强公共基础设施建设、跨域打造更多冰雪文旅场景、以冰雪新生代推动文旅产业新消费、赛事文旅互促打开国际化格局等策略。通过构建“冰雪赛事+文化旅游”互促共生发展模式,促进京张地区冰雪经济持续发展,以期推动我国冰雪品牌和文化逐步走向世界舞台。 展开更多
关键词 冰雪赛事 京张地区 文旅产业 示范带动 辐射路径 后冬奥时代
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长时滞网络控制系统的随机稳定性研究 被引量:30
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作者 朱其新 胡寿松 侯霞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期368-371,共4页
对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .... 对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时滞 随机最优控制 事件驱动
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