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无人机作业参数对雾滴在桃树冠层沉积分布的影响
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作者 蒋三生 卜小东 +1 位作者 郭辉 蒋晓 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期147-152,共6页
为优选出无人机针对桃树喷施作业的参数组合,以双旋翼农业无人机为作业平台,设置三因素三水平的正交试验,通过试验结果和极差分析研究作业高度、作业速度、喷施流量对雾滴沉积密度、均匀性和穿透性的影响规律和影响程度。结果表明:作业... 为优选出无人机针对桃树喷施作业的参数组合,以双旋翼农业无人机为作业平台,设置三因素三水平的正交试验,通过试验结果和极差分析研究作业高度、作业速度、喷施流量对雾滴沉积密度、均匀性和穿透性的影响规律和影响程度。结果表明:作业高度H为3.5 m、作业速度V为2.5 m/s、喷施流量T为72 L/hm^(2)时,雾滴的沉积密度最佳,平均为34.03个/cm^(2),同时具有较好的沉积均匀性和穿透性;桃树上层沉积密度的较优因素水平:H=3.5 m、V=2.5 m/s、T=108 L/hm^(2),沉积分布均匀性的较优因素水平:H=4.0 m、V=2.0 m/s、T=72 L/hm^(2);桃树中、下层沉积密度的较优因素水平:H=4.0 m、V=2.5 m/s、T=72 L/hm^(2),中层沉积分布均匀性的较优因素水平:H=4.0 m、V=1.5 m/s、T=72 L/hm^(2),下层沉积分布均匀性的较优因素水平:H=3.5 m、V=2.5 m/s、T=90 L/hm^(2);雾滴沉积穿透性的较优因素水平:H=3.5 m、V=2.0 m/s、T=108 L/hm^(2);影响雾滴沉积效果的主次顺序在树冠上、中、下3个高度层均呈现不同的结果。综合对比发现,作业高度对喷施雾滴的沉积密度和沉积均匀性影响最大,作业速度次之,喷施流量的影响最小;影响雾滴沉积密度穿透性大小的因素主次顺序为喷施流量、作业高度、作业速度。试验结果可为农业无人机在果树产业中的绿色飞防应用和发展提供理论依据。 展开更多
关键词 无人机 作业参数 雾滴 沉积分布 桃树
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面向扩散模型的时序成员推理攻击方法
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作者 高志鹏 张祎 +3 位作者 尤玮婧 柴泽 杨杨 芮兰兰 《计算机研究与发展》 北大核心 2026年第1期243-254,共12页
扩散模型是一种用于描述信息传播或影响传递过程的数学模型,近年来被越来越多地应用在计算机视觉和自然语言处理等领域的生成式任务中,针对扩散模型的数据隐私攻击与保护也随之得到了广泛关注。成员推理攻击(membership inference attac... 扩散模型是一种用于描述信息传播或影响传递过程的数学模型,近年来被越来越多地应用在计算机视觉和自然语言处理等领域的生成式任务中,针对扩散模型的数据隐私攻击与保护也随之得到了广泛关注。成员推理攻击(membership inference attack,MIA)是一种针对机器学习模型的经典攻击,然而,现有的MIA方法实施的深度和广度不足,尤其是在短时攻击和长时攻击的效果平衡上存在挑战。提出了一种新的面向扩散模型的时序成员推理攻击方法(temporal membership inference attack method for diffusion models,TMIA-DM),通过噪声梯度信息保证短时攻击的攻击成功率(attack success rate,ASR),同时采用时序噪声信息来提高长时攻击效果。实验表明,提出的方法在常见扩散模型上短时攻击的ASR提升约5个百分点,长时攻击的ASR提高约1个百分点。 展开更多
关键词 成员推理攻击 扩散模型 梯度 隐私泄露 机器学习
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基于树木雷达的古槐树根系分布特征
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作者 卢伟娜 刘怡芸 +4 位作者 孙悦 夏爽 各如灿 李济菲 王旭东 《林业勘查设计》 2026年第1期82-86,共5页
古树是岁月里走来的绿色文物,承载深厚的文化内涵和历史底蕴,是自然历史进化过程中的瑰宝。古树根系健康状况对树木后期的保护与发展起到关键作用,选取不同立地条件下树龄为600 a与700 a的一级古树为研究对象,利用树木雷达检测系统,采... 古树是岁月里走来的绿色文物,承载深厚的文化内涵和历史底蕴,是自然历史进化过程中的瑰宝。古树根系健康状况对树木后期的保护与发展起到关键作用,选取不同立地条件下树龄为600 a与700 a的一级古树为研究对象,利用树木雷达检测系统,采用环状放线测量方式对古树根系进行无伤探测,得出树木直径不小于2 cm的粗根数量及分布情况。研究结果表明,在垂直方向上,古树的根系分布密度随深度的增加而先增加后减少,且集中分布在20~40 cm的区域。水平方向上,根系分布密度随着与根基距离的增加而减少,且根系分布密度最高处位于距离根基1 m处。硬质铺装和自然条件2种立地环境下,自然条件下的古树根系密度显著高于铺装压迫下的根系密度。结果显示采用树木雷达研究古树根系具有较强的可行性和合理性,为后期有针对性地对古树进行保护与复壮提供科学依据和参考。 展开更多
关键词 根系分布 树木雷达 古树 粗根
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阳极氧化制备多孔氧化铝过程中碳棒导电行为与机制
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作者 杨淑敏 李欣 +1 位作者 顾建军 岂云开 《物理学报》 北大核心 2026年第1期375-385,共11页
多孔氧化铝薄膜因其优异的介电、机械和光学性能,广泛应用于电子器件、催化载体等领域.阳极氧化是制备高质量多孔氧化铝薄膜的主要方法,常用的碳棒对电极的导电行为和机制是影响薄膜微结构及其物性的一个重要因素.本文选取质量分数为6%... 多孔氧化铝薄膜因其优异的介电、机械和光学性能,广泛应用于电子器件、催化载体等领域.阳极氧化是制备高质量多孔氧化铝薄膜的主要方法,常用的碳棒对电极的导电行为和机制是影响薄膜微结构及其物性的一个重要因素.本文选取质量分数为6%的磷酸为电解液,圆形铝箔为阳极,碳棒作为对电极,电极间距为15 cm,氧化时间为40 s,实验研究了氧化电压在100—140 V下碳棒的导电行为.实验结果显示,氧化铝薄膜的孔洞深度和孔径由薄膜中心向外呈对称性递减分布.当氧化电压低于110 V时,制备的氧化铝薄膜孔深和孔径由薄膜中心向外渐变梯度较小,宏观上呈现均一的结构色;当氧化电压达到110 V时,氧化铝薄膜孔深和孔径渐变梯度较大,薄膜呈现虹彩环形的结构色,随着氧化电压的增大,薄膜孔深和孔径渐变梯度增加,结构色环的数量增多,可见光内色域宽度显著增大.利用电磁学和电化学理论计算了碳棒在不同氧化电压下的导电行为并分析了其导电机制,得到了碳棒具有“准点电极”导电特性的结论,揭示了碳棒上点电极位置的选择遵循两极间的电阻最小原则.这一发现不仅丰富了阳极氧化的电化学理论,还为制备多功能的氧化铝薄膜提供了理论和实验支撑. 展开更多
关键词 多孔氧化铝 准点电极 电流密度梯度 结构色调控
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融合全局指针网络与对比学习的嵌套命名实体识别
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作者 刘继 谢京城 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期129-135,共7页
为解决现有嵌套命名实体识别方法中存在的实体表示不充分、边界模糊和语义相似实体难以区分的问题,提出了一种基于全局指针网络与对比学习融合的中文嵌套命名实体识别方法。采用全局指针机制,通过构建实体头尾指针矩阵,将实体识别转换... 为解决现有嵌套命名实体识别方法中存在的实体表示不充分、边界模糊和语义相似实体难以区分的问题,提出了一种基于全局指针网络与对比学习融合的中文嵌套命名实体识别方法。采用全局指针机制,通过构建实体头尾指针矩阵,将实体识别转换为指针预测问题,引入对比学习框架增强实体表示的语义判别能力,采用基于移动平均的梯度归一化策略,平衡多任务学习中各子任务的优化难度。在CLUENER2020和CMeEE数据集上的实验表明,该方法与基线global pointer模型相比,F 1值分别提升2.30和2.55个百分点,验证了其在中文嵌套命名实体识别任务中的有效性。 展开更多
关键词 命名实体识别 嵌套实体 全局指针网络 对比学习 梯度归一化
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血清sTREM-1和miR-15在决策树模型中对溃疡性结肠炎复发风险的预测作用
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作者 许德俊 张祎 +2 位作者 谢辉 付生弟 向昌光子 《中南医学科学杂志》 2026年第1期130-133,共4页
目的分析血清可溶性髓样细胞触发受体1(sTREM-1)和miR-15表达对溃疡性结肠炎复发的影响及预测价值。方法选择160例UC缓解患者,均接受规范治疗并于院外随访12个月,记录复发情况。收集患者基线资料并检测血清sTREM-1、miR-15水平。采用CO... 目的分析血清可溶性髓样细胞触发受体1(sTREM-1)和miR-15表达对溃疡性结肠炎复发的影响及预测价值。方法选择160例UC缓解患者,均接受规范治疗并于院外随访12个月,记录复发情况。收集患者基线资料并检测血清sTREM-1、miR-15水平。采用COX回归分析复发危险因素,并构建决策树模型。采用受试者工作特征(ROC)曲线评估模型预测效能。结果复发组巨细胞病毒(CMV)感染比例、血清sTREM-1和miR-15表达水平均高于未复发组(P<0.05)。COX回归显示CMV感染及血清C反应蛋白(CRP)、核周型抗中性粒细胞胞浆抗体(pANCA)、sTREM-1、miR-15高表达是复发危险因素(P<0.05)。决策树分析提示血清sTREM-1和miR-15为独立危险因素,其中sTREM-1影响最显著(P<0.05)。ROC结果显示,建模组决策树模型预测复发的AUC为0.878(P<0.001),特异度为0.861,灵敏度为0.886,约登指数0.747。结论CMV感染及血清sTREM-1、miR-15高表达与UC患者复发密切相关,基于此构建的决策树模型可有效预测复发风险。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 STREM-1 miR-15 复发 决策树
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基于树形决策卷积神经网络的滚动轴承故障分层诊断
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作者 杨旭 吴程飞 +1 位作者 黄健 赵鹰昊 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期64-74,共11页
针对传统滚动轴承故障诊断中故障层次信息利用不充分、诊断精度不足的问题,提出一种带有树形决策层的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)方法以实现故障位置与严重程度的逐层诊断。该模型同时具备CNN的特征提取能力和决策... 针对传统滚动轴承故障诊断中故障层次信息利用不充分、诊断精度不足的问题,提出一种带有树形决策层的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)方法以实现故障位置与严重程度的逐层诊断。该模型同时具备CNN的特征提取能力和决策树的层次结构及分层决策特性。首先,采用共享网络层和2个任务特定的分支全连接层分别提取与故障位置和故障严重程度有关的特征;然后,将2个全连接层的分类结果输入到树形决策层,并使用加权层次分类损失调整模型权重参数,从而实现模型对故障层次信息的自学习;最后,应用帕德博恩大学轴承数据集进行算法性能测试。实验结果表明,该模型的平均分类准确率可达99.15%,与领域内其他的诊断模型相比,实现了更准确的故障位置和严重性的分类。 展开更多
关键词 故障诊断 分层诊断 滚动轴承 卷积神经网络(convolutional neural network CNN) 决策树 集成模型
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冠状动脉树描述和病变评估对急诊经皮冠状动脉介入治疗的STEMI病人住院期间新发心房颤动的预测价值
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作者 夏林虎 魏腾飞 +2 位作者 涂胜 李东戈 江荣炎 《安徽医药》 2026年第1期107-112,共6页
目的分析冠状动脉树描述和病变评估(CatLet)评分在急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)病人住院期间新发心房颤动(NOAF)的预测价值。方法连续入选2021年1月至2023年3月于亳州市人民医院行经皮冠状动脉介入治... 目的分析冠状动脉树描述和病变评估(CatLet)评分在急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)病人住院期间新发心房颤动(NOAF)的预测价值。方法连续入选2021年1月至2023年3月于亳州市人民医院行经皮冠状动脉介入治疗的STEMI病人396例,根据术中CatLet评分分为高分组≥25分(192例),低分组<25分(204例);分析两组基线资料及住院期间NOAF发病率差异,应用二元logistic回归分析STEMI病人住院期间NOAF的危险因素,绘制受试者操作特征曲线(ROC曲线)评估CatLet评分对STEMI病人住院期间NOAF的预测价值。结果396例STEMI住院病人NOAF45例(11.4%);CatLet高分组38例,低分组7例(19.8%比3.4%,P<0.001)。与低分组相比,高分组在KillipⅡ~Ⅳ级比例、N末端B型脑钠肽前体(NT-ProBNP)水平、肌钙蛋白I(CtnI)值、多支血管病变例数、慢/无复流比例明显升高,左心室射血分数(LVEF)值明显降低(P<0.001);经二元logistic回归分析显示:CatLet评分、年龄、Killip分级、左心房内径(LAD)、多支血管病变(3支冠状动脉血管中至少有2支血管存在狭窄且程度≥50%)、冠状动脉病变的复杂性及严重程度(Syntax)评分是STEMI病人住院期间出现NOAF的独立危险因素;CatLet评分预测STEMI病人住院期间NOAF的曲线下面积(AUC)为0.78,灵敏度93.3%,特异度52.4%。结论CatLet评分、年龄、Killip分级、左心房内径、多支血管病变、Syntax评分是STEMI病人住院期间出现NOAF的独立危险因素,CatLet评分对STEMI病人住院期间NOAF有一定的预测价值。 展开更多
关键词 ST段抬高型心肌梗死 冠状动脉树描述和病变评估(CatLet) 心房颤动 经皮冠状动脉内介入治疗 肌钙蛋白Ⅰ 预测价值
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金属阴极电弧烧损机理及耐烧蚀阴极研究进展
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作者 关慰勉 梁新增 +5 位作者 刘玲玲 赵梁 金银玲 徐继文 贾大炜 刘嘉斌 《稀有金属材料与工程》 北大核心 2026年第1期266-277,共12页
电弧等离子体设备的稳定工作时长受限于金属阴极的快速烧损失效。研制长寿命、服役稳定的阴极对提升现有设备运行能力至关重要,明确阴极的电弧放电过程的烧蚀行为和烧损机理,是研制高性能阴极的基础。本文在分析金属阴极复杂极端燃弧服... 电弧等离子体设备的稳定工作时长受限于金属阴极的快速烧损失效。研制长寿命、服役稳定的阴极对提升现有设备运行能力至关重要,明确阴极的电弧放电过程的烧蚀行为和烧损机理,是研制高性能阴极的基础。本文在分析金属阴极复杂极端燃弧服役过程的基础上,介绍了蒸发喷溅烧蚀机理、氧化物剥离烧蚀机理和阴极斑点致非均匀烧蚀机理。进一步地,综述几种改性阴极耐电弧烧蚀性能的研究进展,包括阴极组织细化、外加低逸出功相和阴极功能梯度化。围绕阴极斑点放电及烧蚀坑结构演化的原位观测、阴极多场耦合烧蚀损伤模型构建,和阴极设计-试制-考核的全流程研发制度建立等方面,展望长寿命金属阴极研制未来的发展方向。 展开更多
关键词 电弧烧蚀 金属阴极 阴极斑点 烧损机理 功能梯度阴极
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立木攀爬修枝机器人设计与试验
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作者 周志标 蒙丽雯 +1 位作者 郑贤 蒙艳玫 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期1-10,共10页
立木在生长过程中保留过多的分枝会导致树势早衰,同时树枝生长过大会在树干内形成死节,进而影响树木成材。为了对立木进行自动化修枝,使修枝人员远离危险的修枝环境,设计了一种可定点修枝的立木攀爬修枝机器人。首先,确定了攀爬机构采... 立木在生长过程中保留过多的分枝会导致树势早衰,同时树枝生长过大会在树干内形成死节,进而影响树木成材。为了对立木进行自动化修枝,使修枝人员远离危险的修枝环境,设计了一种可定点修枝的立木攀爬修枝机器人。首先,确定了攀爬机构采用直行攀爬、修枝机构采用旋转修枝的设计方案,并通过SolidWorks软件完成了整机的虚拟样机设计;其次,对关键部件的基本结构参数和工作参数进行了计算,完成了关键零部件的选型,并求解了修枝机构中滑台调节距离和环轨旋转角度的方程式;最后,完成物理样机的加工和装配,并搭建了试验平台,对机器人的攀爬性能和修枝性能进行了验证。结果表明:机器人能够克服摩擦阻力、机器人重力和加速阻力沿模拟树干稳定攀爬,最高攀爬速度约为1.18 m/s,打滑率约为6.11%;适合在直径80~230 mm的树干上进行攀爬和修枝作业;可修剪树枝的最大直径约为40 mm,修枝后切口平整度达75%以上,残留的枝茬长度约为5 mm,证明了机器人设计的功能性和可行性。 展开更多
关键词 立木 攀爬修枝机器人 定点修枝
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闽江福州段河岸带植物叶片养分重吸收效率及对河岸距离的响应
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作者 黄子宏 闫淑君 +4 位作者 凌玲 孙玉婷 关永鑫 程敏 林楠 《水生态学杂志》 北大核心 2026年第2期108-116,共9页
探索河岸植物的养分限制格局和养分高效利用策略,为河岸带及其他退化湿地系统的植物生态修复提供科学理论依据。以2023年闽江福州段河岸带8种优势草本植物为研究对象,分析不同河距生境(0~5、20~25、50~55 m)其成熟叶和衰老叶的N、P含量... 探索河岸植物的养分限制格局和养分高效利用策略,为河岸带及其他退化湿地系统的植物生态修复提供科学理论依据。以2023年闽江福州段河岸带8种优势草本植物为研究对象,分析不同河距生境(0~5、20~25、50~55 m)其成熟叶和衰老叶的N、P含量及N、P重吸收效率。结果表明:(1)随着河距的增加,河岸植物成熟叶和衰老叶的N、P含量显著降低,N:P呈显著上升趋势;(2)叶片P重吸收效率随着河距的增加而显著增加,N重吸收效率则是无显著差异;(3)相关性分析表明,P重吸收效率与衰老叶P含量呈显著负相关,与N:P呈显著正相关;N重吸收效率与衰老叶N含量呈显著负相关。河岸植物的养分再利用策略较为特殊,不仅具有高养分再利用策略,还有低养分损失率策略。 展开更多
关键词 河距梯度 河岸植物 养分重吸收 养分分配格局
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基于机器学习的岩溶裂隙空间分布预测研究:以北京房山为例
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作者 乔小娟 罗承可 +1 位作者 柴新宇 于文瑾 《地学前缘》 北大核心 2026年第1期405-418,共14页
岩溶裂隙发育具有高维、非线性及空间异质性特征,如何刻画裂隙的空间展布是岩溶发育规律研究的难点。以多源数据驱动的机器学习建模方法可以有效捕捉裂隙系统中隐含的非线性、非连续的特征,从而显著地提高裂隙识别与刻画的效率与精度。... 岩溶裂隙发育具有高维、非线性及空间异质性特征,如何刻画裂隙的空间展布是岩溶发育规律研究的难点。以多源数据驱动的机器学习建模方法可以有效捕捉裂隙系统中隐含的非线性、非连续的特征,从而显著地提高裂隙识别与刻画的效率与精度。本研究以北京市房山张坊地区为研究对象,基于翔实的野外裂隙实测数据,系统融合了地表地形信息、区域构造背景、地层岩性分布以及地下水位等多源数据集。利用机器学习框架构建了一套综合性的定量化特征体系,该体系涵盖了断层空间影响、地层岩性组合特征、地下水埋深变化以及高精度地形衍生属性(如坡度、曲率等)等多个维度的指标。重点研究对比了支持向量回归、极致梯度提升树及随机森林这三种机器学习方法,旨在预测研究区内岩溶裂隙的发育与空间分布情况。结果表明,基于随机森林构建的预测模型表现最为优异。该模型的裂隙密度、节理走向与倾角的模拟结果与实测统计数据最符合,模型表现最为稳健,具有良好的泛化能力和方法适用性,在表达多期次裂隙发育等复杂地质过程方面具有独特优势。本研究的结果揭示,将数据驱动模型与深入的地质机理分析相融合,是突破复杂岩溶系统定量化表征与预测难题的一条有效途径。 展开更多
关键词 岩溶裂隙 机器学习 支持向量回归 梯度提升树 随机森林 北京房山
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TR秩下张量补全的极小极大优化
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作者 蔡嘉诚 王川龙 《应用数学》 北大核心 2026年第1期232-244,共13页
基于张量环(TR)秩,本文提出张量补全的极小极大优化,并运用加速临近梯度法进行求解.最后,与Tucker秩、TR秩的三种算法进行数值实验对比,结果展示了该优化模型和算法的有效性.
关键词 张量补全 极小极大优化 临近梯度法 TR秩
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林下黄精种植对坡面产流产沙特征的影响
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作者 王林铃 晏慧颖 +3 位作者 杨元 汤汶奇 茶联玲 黎建强 《东北林业大学学报》 北大核心 2026年第1期118-125,共8页
为探究林下药物种植对坡面水土流失的影响,采用野外径流小区原位观测试验,以林下黄精(Polygonatum kingianum Collett&Hemsl.)种植这一模式为研究对象,通过对比2023—2024年雨季期间5°、10°、15°三种坡度下黄精林地... 为探究林下药物种植对坡面水土流失的影响,采用野外径流小区原位观测试验,以林下黄精(Polygonatum kingianum Collett&Hemsl.)种植这一模式为研究对象,通过对比2023—2024年雨季期间5°、10°、15°三种坡度下黄精林地与自然林地的产流、产沙特征,分析其与坡度及降雨特征的关系。结果表明:研究期间共监测到17场侵蚀性降雨;黄精林地总产流量和总产沙量较自然林地分别增加54.31%和138.39%;随坡度增加,林地的总产流、产沙量相应增加,黄精林地15°坡度的总产流、产沙量较5°坡度时分别增加143.71%和158.57%;暴雨条件下,黄精林地的总产流量和总产沙量分别为23.94 mm、40.63 t/km^(2),占观测期间总量的67.49%和86.41%;林地产流、产沙量与降雨量、降雨侵蚀力及5、10、30、60 min最大降雨强度呈极显著正相关(p<0.01),并呈极显著指数函数、幂函数或线性关系(p<0.01);林地总产流、产沙量与坡度呈极显著指数函数关系(p<0.01),R^(2)>0.95。林下种植黄精后,林地产流、产沙量显著增加,尤其是在大坡度和高强度降雨下,流失更为严重。 展开更多
关键词 林下黄精 产流产沙 降雨特征 坡度 回归分析
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基于改进APF-RRT的采摘机械臂运动路径规划
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作者 贾通 潘星宇 +3 位作者 钱振东 路红 李佩娟 张文 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期173-182,共10页
在农业自动化快速发展的背景下,机械臂作为果园智能采摘作业的核心设备,其路径规划能力直接影响作业效率。然而果园环境复杂,传统人工势场法(APF)、快速随机搜索树(RRT)等路径规划算法在避障能力与运动平滑等方面仍存在一定不足,难以满... 在农业自动化快速发展的背景下,机械臂作为果园智能采摘作业的核心设备,其路径规划能力直接影响作业效率。然而果园环境复杂,传统人工势场法(APF)、快速随机搜索树(RRT)等路径规划算法在避障能力与运动平滑等方面仍存在一定不足,难以满足高效、安全的采摘需求。针对上述问题,提出了一种基于改进APF-RRT的路径规划算法。通过人工势场引导目标采样方向,增强路径趋近性,并引入非线性斥力场模型平滑势能分布,缓解斥力突变导致的局部震荡;同时,设计了基于最小障碍距离的动态步长策略,自适应调整采样粒度,以兼顾搜索效率和避障精度;通过障碍可行性检测方法去除冗余节点,结合三次B样条曲线实现路径平滑处理,提升路径连续性与执行稳定性。试验表明:在二维空间环境下,改进APF-RRT算法较RRT与APF-RRT算法分别缩短耗时78.75%、58.99%,路径长度减少16.88%、5.93%;在三维空间环境下,耗时缩短88.85%、65.20%,路径长度减少19.60%、5.61%;在机械臂仿真环境中,改进算法生成的路径更加平滑,转折点数量减少。研究结果验证了改进APF-RRT算法在复杂果园下具备良好的全局搜索与避障能力,以及较好的有效性与稳定性。 展开更多
关键词 采摘机械臂 路径规划 人工势场法 快速随机搜索树 改进APF-RRT算法 避障
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林木胸径持续测量装置的研制与应用
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作者 刘玉童 张海文 +3 位作者 黄辉 张加成 张森 赵辉 《森林工程》 北大核心 2026年第1期151-159,共9页
为满足森林生态监测中对树木胸径高频次、自动化测量的迫切需求,设计并实现一种基于物联网技术的树木胸径持续测量装置。该装置以ESP32(由中国的乐鑫公司(Espressif Systems)推出的一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低成本、低功耗的微控制器... 为满足森林生态监测中对树木胸径高频次、自动化测量的迫切需求,设计并实现一种基于物联网技术的树木胸径持续测量装置。该装置以ESP32(由中国的乐鑫公司(Espressif Systems)推出的一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低成本、低功耗的微控制器)为核心组件,集成高精度位移传感器,同步带传动结构以及无线通信模块,完成树木胸径变化数据的实时采集,同时具备对采集数据的高效存储能力以及稳定远程传输功能。为验证装置性能,选取2株不同树种(水曲柳与落叶松),在东北林业大学校园林场开展为期一年的实地实验。监测结果显示,该系统能够精确反映树木在生长期与休眠期的胸径变化特征,其测量误差控制在0.1%以内,并且与人工测量结果高度一致(R 2=0.91)。此外,结合连续胸径数据与实测树高,采用双变量生物量模型推算单株树木的年度碳汇变化,为个体树碳储量动态估算提供可靠的技术路径。 展开更多
关键词 林木 位移传感器 持续测量 胸径 碳储量 生物量 自动化 森林生态监测
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基于模糊测度的最大可能性互模拟等价研究
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作者 刘子源 马占有 +2 位作者 李霞 黄瑞祺 何娜娜 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期58-64,共7页
为解决复杂系统模型检测过程中的状态空间爆炸问题,提出了模糊最大可能性互模拟等价理论,并使用其相关性质对状态空间进行优化。首先,在模糊决策过程中对模糊测度和模糊最大互模拟等价进行定义,并对其相关定理进行证明。其次,给出模糊... 为解决复杂系统模型检测过程中的状态空间爆炸问题,提出了模糊最大可能性互模拟等价理论,并使用其相关性质对状态空间进行优化。首先,在模糊决策过程中对模糊测度和模糊最大互模拟等价进行定义,并对其相关定理进行证明。其次,给出模糊互模拟商的定义以及路径长度相等和路径最大可能性相等的定理。最后,给出模糊计算树逻辑扩展的语法和语义,并在模糊决策过程中讨论了模糊计算树逻辑和模糊计算树逻辑扩展的模糊最大可能性互模拟等价性质。 展开更多
关键词 模型检测 模糊测度 模糊最大互模拟 等价 模糊计算树逻辑扩展
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医疗失效模式与效应分析在我国医院应用现状分析
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作者 张丹 张欣 +2 位作者 徐仪嘉 李林瑾 刘庭芳 《中国医院》 北大核心 2026年第1期39-43,共5页
目的:通过分析第9~11届全国医院品管圈暨多维工具大会中的HFMEA专场参会案例,了解HFMEA在医院的应用现况,总结相关问题并提出建议。方法:对参会案例进行统计分析和主题归纳,并就HFMEA应用各阶段存在的常见问题进行解析。结果:研究分析了... 目的:通过分析第9~11届全国医院品管圈暨多维工具大会中的HFMEA专场参会案例,了解HFMEA在医院的应用现况,总结相关问题并提出建议。方法:对参会案例进行统计分析和主题归纳,并就HFMEA应用各阶段存在的常见问题进行解析。结果:研究分析了236个HFMEA参会案例,发现其在医院中的应用领域包括药品管理、并发症控制、管路安全管理、转运安全管理、临床标本管理、手术流程管理、疫情防控、跌倒预防、物料管理等领域,主要存在子流程功能与目的描述不足、失效原因分析阶段缺乏决策树的使用等问题。结论:HFMEA是具有前瞻性的风险防控与流程优化工具;下一步可以推动多元主体开展HFMEA应用,提升HFMEA工具使用的规范性,扩大HFMEA工具的应用领域,以及结合其他工具促进质量持续改进。 展开更多
关键词 医院 医疗失效模式与效应分析 危害分数 决策树 应用现况
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Combined Fault Tree Analysis and Bayesian Network for Reliability Assessment of Marine Internal Combustion Engine
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作者 Ivana Jovanović Çağlar Karatuğ +1 位作者 Maja Perčić Nikola Vladimir 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期239-258,共20页
This paper investigates the reliability of internal marine combustion engines using an integrated approach that combines Fault Tree Analysis(FTA)and Bayesian Networks(BN).FTA provides a structured,top-down method for ... This paper investigates the reliability of internal marine combustion engines using an integrated approach that combines Fault Tree Analysis(FTA)and Bayesian Networks(BN).FTA provides a structured,top-down method for identifying critical failure modes and their root causes,while BN introduces flexibility in probabilistic reasoning,enabling dynamic updates based on new evidence.This dual methodology overcomes the limitations of static FTA models,offering a comprehensive framework for system reliability analysis.Critical failures,including External Leakage(ELU),Failure to Start(FTS),and Overheating(OHE),were identified as key risks.By incorporating redundancy into high-risk components such as pumps and batteries,the likelihood of these failures was significantly reduced.For instance,redundant pumps reduced the probability of ELU by 31.88%,while additional batteries decreased the occurrence of FTS by 36.45%.The results underscore the practical benefits of combining FTA and BN for enhancing system reliability,particularly in maritime applications where operational safety and efficiency are critical.This research provides valuable insights for maintenance planning and highlights the importance of redundancy in critical systems,especially as the industry transitions toward more autonomous vessels. 展开更多
关键词 Fault tree analysis Bayesian network RELIABILITY REDUNDANCY Internal combustion engine
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