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履带-轮式爬楼机的设计与实现
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作者 冯强 杨靖宇 +3 位作者 许家乐 张兴卫 胡鑫栩 邱忠才 《电工技术》 2026年第2期25-28,共4页
为应对老龄化社会对无障碍设备的迫切需求,设计了一种低成本、高安全性的履带-轮式爬楼机。通过模块化混合结构设计与智能控制系统的集成,实现了传统轮椅的爬楼功能升级。基于S型加减速算法优化运动控制策略,结合多传感器融合技术提升... 为应对老龄化社会对无障碍设备的迫切需求,设计了一种低成本、高安全性的履带-轮式爬楼机。通过模块化混合结构设计与智能控制系统的集成,实现了传统轮椅的爬楼功能升级。基于S型加减速算法优化运动控制策略,结合多传感器融合技术提升动态稳定性。仿真与样机试验表明:样机在30°坡度下爬楼速度为0.15 m/s,单台阶耗时3 s,能耗为0.05 kWh/10级台阶,满电可完成50次爬楼任务。 展开更多
关键词 爬楼机 步进电机 轮椅改装 履带-轮式混合结构
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转子分段斜极式电机齿槽转矩与电磁噪声的抑制研究
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作者 刘易鑫 张学义 +3 位作者 于建 刘世强 刘艺硕 胡文静 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期9-16,共8页
为降低齿槽转矩抑制电磁噪声并减少因分段斜极产生的不平衡轴向电磁力,进而减少轴承负荷,通过分析转子轴向力的主要来源,在传统线性转子分段斜极的基础上,提出一种Z型转子分段斜极结构。以三相8极48槽内置式永磁同步电机为模型,推导分... 为降低齿槽转矩抑制电磁噪声并减少因分段斜极产生的不平衡轴向电磁力,进而减少轴承负荷,通过分析转子轴向力的主要来源,在传统线性转子分段斜极的基础上,提出一种Z型转子分段斜极结构。以三相8极48槽内置式永磁同步电机为模型,推导分段斜极后的齿槽转矩表达式,分析转子分段斜极对齿槽转矩和电磁噪声的削弱原理。分别建立未斜极电机、线性斜极电机和Z型斜极电机的多物理场模型,对其电磁性能进行分析。最后,试制Z型斜极结构样机并进行实验。实验结果表明,在额定负载下,该结构在与传统线性斜极电机几乎相同的电磁性能下,其不平衡轴向电磁力降低了52.86%。该斜极结构具有一定的合理性,可为同类型转子斜极电机电磁性能优化提供参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子分段斜极 齿槽转矩 电磁噪声 轴向电磁力 气隙磁密
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边缘阶梯等效的无轭模块化轴向磁通永磁电机通用三维磁网络模型
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作者 蒋尚轩 彭兵 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期416-425,474,共11页
为快速准确地确定无轭模块化(YASA)轴向磁通永磁电机的初始设计方案,该文提出一种基于边缘阶梯等效的YASA电机通用三维磁网络模型。首先,通过边缘阶梯等效将电机边缘曲面多边形化,在兼顾电机拓扑结构的同时实现等效磁网络剖分单元的归一... 为快速准确地确定无轭模块化(YASA)轴向磁通永磁电机的初始设计方案,该文提出一种基于边缘阶梯等效的YASA电机通用三维磁网络模型。首先,通过边缘阶梯等效将电机边缘曲面多边形化,在兼顾电机拓扑结构的同时实现等效磁网络剖分单元的归一化;然后,建立YASA轴向磁通永磁电机通用磁网络模型,计算电机磁场、反电动势等电磁参数;最后,设计并制造一台YASA轴向磁通永磁电机,通过实验验证YASA轴向磁通永磁电机通用磁网络模型的有效性,为三维磁通路径电机设计提供了一种快速准确的计算工具。 展开更多
关键词 无轭模块化 轴向磁通永磁电机 边缘阶梯等效建模 三维磁路
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基于神经网络的直线电机反步法控制优化
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作者 金凡清 《工业控制计算机》 2026年第1期138-139,142,共3页
音圈电机是一种不需要任何机械传动环节,就可以将电能转化为直线运动的机械能的直线电机。结合国内外学者对音圈电机的结构优化,提出了一种对音圈电机具有可调参数的反步法控制电机模型,并利用先进的神经网络技术手段对系统的控制率参... 音圈电机是一种不需要任何机械传动环节,就可以将电能转化为直线运动的机械能的直线电机。结合国内外学者对音圈电机的结构优化,提出了一种对音圈电机具有可调参数的反步法控制电机模型,并利用先进的神经网络技术手段对系统的控制率参数进行逼近迭代。主要贡献在于在李亚普诺夫稳定条件下进行改进。建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入-输出的辨识问题。采用值自适应方法估计音圈电机中由未知非线性函数和扰动组成的等价项,利用神经网络训练控制器参数并在这种方法的基础上设计了对系统的确定性优化控制器。 展开更多
关键词 磁致伸缩电机 反步控制 自扰动抑制 神经网络参数优化
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基于PLC的HL-3装置活动孔栏位移控制系统的设计 被引量:1
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作者 许婕 蔡立君 +4 位作者 刘健 卢勇 李云峰 罗山 黄文玉 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第3期324-331,共8页
为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱... 为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱动步进电机的开环速度控制和位置控制。同时完成了人机界面交互,实现了对HL-3装置活动孔栏位移实时显示、参数设置、自动反馈控制和阈值报警等功能。该系统已成功投入到HL-3装置放电实验运行中。自此系统投入运行以来的结果表明,所设计的控制系统能够满足控制要求,完成了预期目标。 展开更多
关键词 HL-3主机 活动孔栏 PLC 步进电机驱动 控制系统
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阶梯式语言康复训练对老年脑卒中后运动性失语患者言语功能的影响
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作者 张暐 戴卉 +2 位作者 缪小红 陈茜 陶慧婵 《中国听力语言康复科学杂志》 2025年第6期637-640,共4页
目的分析阶梯式语言康复训练对老年脑卒中后运动性失语患者言语功能的影响。方法采用随机数字表法将本院2021年10月~2024年10月收治的80例老年脑卒中后运动性失语患者分为对照组与观察组各40例。对照组给予常规语言康复训练,观察组给予... 目的分析阶梯式语言康复训练对老年脑卒中后运动性失语患者言语功能的影响。方法采用随机数字表法将本院2021年10月~2024年10月收治的80例老年脑卒中后运动性失语患者分为对照组与观察组各40例。对照组给予常规语言康复训练,观察组给予阶梯式语言康复训练。采用功能性语言沟通能力量表(Chinese functional communication profile,CFCP)、西方失语症成套测验(western aphasia battery,WAB)、日常生活交流能力量表(communication abilities in daily living,CADL)、脑卒中失语症生活质量量表(stroke and aphasia quality of life scale,SAQOL)行临床疗效比较。结果与对照组总有效率(72.50%)对比,观察组(90.00%)显著升高(P<0.05)。两组干预后WAB、CADL、SAQOL量表各维度评分均显著提高(P<0.05),观察组均比对照组显著提高(P<0.05)。结论阶梯式语言康复训练在老年脑卒中后运动性失语患者中应用效果显著,能有效提升言语功能、交流能力及生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中 老年 运动性失语 阶梯式语言康复训练 言语功能
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永磁同步电机多步模型预测电流控制研究
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作者 李耀华 高赛 +7 位作者 郭伟超 王钦政 种国臣 王自臣 徐志雄 张茜 刘亚辉 黄汉旋 《微特电机》 2025年第12期47-53,共7页
通过永磁同步电机多步模型预测电流控制,研究平均开关频率、预测步长与控制性能及实时性之间的关系。建立多步模型预测电流模型,分析不同开关频率和预测步长下,多步模型预测电流控制的控制性能和实时性能。仿真结果表明,一步至五步模型... 通过永磁同步电机多步模型预测电流控制,研究平均开关频率、预测步长与控制性能及实时性之间的关系。建立多步模型预测电流模型,分析不同开关频率和预测步长下,多步模型预测电流控制的控制性能和实时性能。仿真结果表明,一步至五步模型预测控制电流在高开关频率下有相似的控制效果,在低开关频率下其控制效果相较于单步模型预测控制有显著提升;第二步到第五步的控制效果,差异并不明显。多步模型预测电流控制不适用于高开关频率应用场合。低开关频率下,多步预测的预测步长无须过多。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 多步预测 开关频率
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永磁同步电机两步模型预测电流控制精简控制集研究 被引量:3
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作者 李耀华 种国臣 +8 位作者 郭伟超 徐志雄 王自臣 高赛 王钦政 张鑫泉 童瑞齐 邓益志 丁红 《电机与控制应用》 2025年第5期540-551,共12页
【目的】针对永磁同步电机(PMSM)两步模型预测电流控制(MPCC)需要遍历控制集中所有电压矢量,导致计算负担较大的问题,提出了三种精简控制集,通过增加约束条件减少电压矢量遍历次数,提高实时性。【方法】首先,根据电压矢量在dq轴上投影... 【目的】针对永磁同步电机(PMSM)两步模型预测电流控制(MPCC)需要遍历控制集中所有电压矢量,导致计算负担较大的问题,提出了三种精简控制集,通过增加约束条件减少电压矢量遍历次数,提高实时性。【方法】首先,根据电压矢量在dq轴上投影的正负情况,将其分为五类;然后,将电机定子dq轴电流参考值与实际值的误差作为约束条件,分析施加约束后模型预测第一步和第二步的五类电压的选择规律,通过舍弃利用率较低的电压矢量,提出了精简控制集一和精简控制集二;在此基础上,又引入了dq轴电流误差平方根约束,分析不同误差带下零电压矢量的分布规律,从而进一步精简控制集,提出精简控制集三。【结果】仿真和实时性试验结果表明:精简控制集一与传统控制集的性能完全一致,其电压矢量序列减小至36个,运行时长降低至传统控制集运行时长的53.31%;精简控制集二、精简控制集三与传统控制集的性能基本相当,其电压矢量序列分别减小至9个、4个,运行时长分别降低至传统控制集运行时长的19.98%、12.57%。【结论】基于误差约束和电压分布规律所提出的三种精简控制集可在保持与传统控制集性能基本相当的同时,显著减少遍历次数,有效优化实时性能,为减少两步MPCC的计算负担提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 两步控制 精简控制集 实时性
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共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
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作者 高锋阳 吴银波 +4 位作者 徐昊 史志龙 岳文瀚 孙伟 王高强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1254-1265,共12页
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机... 为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步牵引电机 变步长自适应线性神经网络 级联模型预测 转矩脉动 零轴电流 参数分步辨识 开关频率
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混合式步进电机二维等效有限元仿真方法
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作者 吕强 庞亮 +1 位作者 钱乐 李听斌 《微特电机》 2025年第10期25-29,38,共6页
由于混合式步进电机磁路的复杂性,其电磁性能的仿真计算具有较大的难度,传统磁路法计算的精度不足,而三维有限元法计算量庞大,难以满足工程应用需求。本文采用磁导等效的方式将混合式步进电机的三维磁场等效成二维磁场,从而实现二维有... 由于混合式步进电机磁路的复杂性,其电磁性能的仿真计算具有较大的难度,传统磁路法计算的精度不足,而三维有限元法计算量庞大,难以满足工程应用需求。本文采用磁导等效的方式将混合式步进电机的三维磁场等效成二维磁场,从而实现二维有限元计算,相比磁路法具有更高的计算精度,相比三维有限元法具有更快的计算速度。并且进一步简化至计算一个定子极下的转矩特性,通过合成获得整个电机的转矩特性。以一台步距角为1.8°的两相混合式步进电机为例开展研究,计算其自定位转矩、保持转矩,仿真计算结果与实测结果基本一致,验证了这种简化的二维等效有限元仿真计算方法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 混合式步进电机 转矩 二维等效 有限元仿真
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一种面向微步控制的比较器失调校准电路
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作者 刘耀阳 孙江 +2 位作者 邹海洋 舒哲瞳 郭洋 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第6期706-713,共8页
在步进电机驱动芯片的应用中,为解决步进电机高细分输出电流控制时,比较器参考电压差小、输入失调电压影响比较器翻转、输出电流控制精度低等问题,设计了一种面向微步控制的失调校准电路。该电路为差分输入,当制造工艺引入随机失调时,... 在步进电机驱动芯片的应用中,为解决步进电机高细分输出电流控制时,比较器参考电压差小、输入失调电压影响比较器翻转、输出电流控制精度低等问题,设计了一种面向微步控制的失调校准电路。该电路为差分输入,当制造工艺引入随机失调时,电路启动自动检测并校准输入失调电压,实现了一种低输入失调的比较器电路。通过改变修调电流和电阻可调整校准失调电压的范围与精度。电路使用静态失调校准技术,与传统比较器失调校准电路相比,结构更加简易,且控制方便可行。该电路具有良好的失调校准能力,同时规模增加较小。该电路采用0.18μm BCD工艺设计,典型条件下设定相应修调电流及电阻,失调校准范围为±3.5 mV,比较器输入失调电压可校准至150μV左右。 展开更多
关键词 低失调 静态校准 比较器 步进电机 微步控制
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基于多层感知机神经网络永磁同步电机模型预测电流控制建模仿真 被引量:1
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作者 肖威 王崇武 江明奕 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第6期1183-1191,共9页
永磁同步电机(PMSM)的传统有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)方法中,由于计算延时和硬件寄存器更新机制引入的周期性延迟,控制指令滞后于实际电机状态,削弱了动态响应和控制稳定性。为解决这一问题,引入两步有限集模型预测电流控制(... 永磁同步电机(PMSM)的传统有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)方法中,由于计算延时和硬件寄存器更新机制引入的周期性延迟,控制指令滞后于实际电机状态,削弱了动态响应和控制稳定性。为解决这一问题,引入两步有限集模型预测电流控制(T-FCS-MPCC),通过同时预测两步电流状态,在上一周期生成当前时刻的控制指令,从而有效降低控制延时的影响,并提升预测精度。然而,T-FCS-MPCC虽然改善了控制性能,但更复杂的计算逻辑增加了计算负担,降低了其实时性。为此,提出基于多层感知机(MLP)神经网络的方法,以数据驱动方式代替传统模型预测控制策略。MLP神经网络通过学习T-FCS-MPCC的优化规则,能够较好地复现其控制性能,且不需要在线控制计算。仿真研究表明,该方法在二次负载干扰下表现出良好的鲁棒性,进一步验证了其在电机控制中的应用潜力。 展开更多
关键词 PMSM FCS-MPCC T-FCS-MPCC 多层感知机神经网络控制 建模仿真
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基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计 被引量:1
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作者 胡朝旭 严朝羽 《机电产品开发与创新》 2025年第1期29-33,共5页
设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理... 设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。 展开更多
关键词 Arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序
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五相混合式步进电机双闭环滑模控制
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作者 杨文豪 张团善 +1 位作者 臧福全 井振威 《微电机》 2025年第2期57-63,共7页
混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制... 混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制。首先,采用磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)策略,介绍了FOC控制方法和相关控制器基本原理;随后,根据五相混合式步进电机本体的数学模型,提出了适用于五相混合式步进电机的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,设计了PI控制器,基于趋近率的滑模控制器,超螺旋滑模控制器,针对电机闭环反馈系统,建立了相对应五相混合式电机的转速、电流双闭环反馈控制系统以实现对电机系统的动态控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建了五相混合式步进电机控制系统,对控制系统和控制器进行可行性验证。结果表明,采用上述方法提高了电机系统的鲁棒性和高速运行带载能力。 展开更多
关键词 五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB
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基于多步预测的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制
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作者 闫宏亮 周杉杉 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期313-318,325,共7页
多步模型预测控制虽然可以延长预测步长,统筹考虑更长时域的控制情况并求得全局最优解,但依旧只考虑了单个电压矢量作用于控制系统,且通常第二电压矢量只能选择零矢量,仍会导致较大的转矩脉动。基于永磁同步电机多步模型预测控制,提出... 多步模型预测控制虽然可以延长预测步长,统筹考虑更长时域的控制情况并求得全局最优解,但依旧只考虑了单个电压矢量作用于控制系统,且通常第二电压矢量只能选择零矢量,仍会导致较大的转矩脉动。基于永磁同步电机多步模型预测控制,提出一种新型三矢量多步模型预测转矩控制策略,在一个控制周期中通过矢量选择得到两个有效矢量,并通过改进的占空比转矩控制合成新的最优电压矢量,同时提出一种新的消除权重系数的成本函数,能够单独考虑每一步预测的权重从而得到其全局最优电压矢量。实验结果表明:所提出的控制策略相比于三矢量转矩控制与传统多步预测控制可以有效抑制转矩脉动,减小磁链波动并且通过总谐波失真(THD)电流分析证明电流谐波较小,实现了电机控制性能的改善。 展开更多
关键词 永磁同步电机 占空比控制 成本函数 多步三矢量模型预测转矩控制
原文传递
基于旋转无线输电系统的电机闭环控制
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作者 潘子峻 李建贵 +1 位作者 王隆扬 陈慧莹 《电源学报》 北大核心 2025年第5期207-215,共9页
传统旋转机构的供电存在结构复杂、功能单一以及安全隐患等问题,针对这些问题,提出了1种具有转速检测功能的径向磁通旋转无线输电系统。首先,推导了径向磁通耦合线圈的互感随转角的变化关系,建立了旋转无线输电系统的电路模型;其次,设... 传统旋转机构的供电存在结构复杂、功能单一以及安全隐患等问题,针对这些问题,提出了1种具有转速检测功能的径向磁通旋转无线输电系统。首先,推导了径向磁通耦合线圈的互感随转角的变化关系,建立了旋转无线输电系统的电路模型;其次,设计了输出电压处理电路,将其波形转换后用于电机的控制;最后,搭建了由步进电机驱动的旋转无线输电实验平台,分别在不同的目标转速下进行了实验验证。结果表明,输出电压波形的变化规律符合互感推导预期,通过该电压信号处理及步进电机闭环速度控制的方式,可以实现旋转无线传能装置在较高目标转速下的调速起动,验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 旋转无线输电 径向磁通 处理电路 步进电机 闭环速度控制
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基于并行球形译码算法的PMSM多步预测控制
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作者 刘涛 娄瀚文 +1 位作者 李跃华 李博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期102-106,共5页
模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提... 模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提出了一种基于并行球形译码算法的多步预测控制策略。相比于传统的多步预测,所提控制策略将多步预测过程转化为最小二乘问题,采用并行球形译码寻优策略实现多个分支同时探索。在此基础上,设计了基于FPGA的并行计算方法,有效优化了寻优效率。实验结果表明,所提策略大大减少了多步预测算法的计算时间,进而实现更高的预测步数,有效降低了永磁同步电机的电流谐波失真与转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多步预测控制 并行球形译码算法 并行计算
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固体发动机ICT三维成像台阶伪影去除方法
18
作者 李朋 李金飞 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第6期43-48,81,共7页
为去除固体发动机ICT(industrial computed tomography)三维成像中出现的台阶伪影,分别利用基于灰度信息的最近邻域法、线性插值法、三次样条插值法和基于形状插值的方法对固体发动机CT图像进行插值研究。在基于灰度信息的插值方法中,... 为去除固体发动机ICT(industrial computed tomography)三维成像中出现的台阶伪影,分别利用基于灰度信息的最近邻域法、线性插值法、三次样条插值法和基于形状插值的方法对固体发动机CT图像进行插值研究。在基于灰度信息的插值方法中,三次样条插值法获得的插值图像与原图像最为接近。通过三维成像实验对比三次样条插值法和形状插值法获取的插值图像,结果表明:形状插值法能够较好地去除三维成像中的台阶伪影,但由于在获取轮廓的过程中丢失了灰度信息,需对固体发动机进行多次分割插值,增加了三维重建的时间。 展开更多
关键词 固体发动机 台阶伪影 工业CT
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冷轧电火花毛化机刮水装置的应用
19
作者 蒋修富 欧东行 《冶金设备管理与维修》 2025年第1期50-51,共2页
针对广西柳州钢铁集团有限公司冷轧厂一期磨辊间电火花毛化机在作业完成后轧辊表面清理存在的问题,设计了一套依靠滑台及步进电机工作的刮水装置,叙述了该刮水装置的组成及电气工作原理,投入使用后可达到人不进入设备工作区域而清理轧... 针对广西柳州钢铁集团有限公司冷轧厂一期磨辊间电火花毛化机在作业完成后轧辊表面清理存在的问题,设计了一套依靠滑台及步进电机工作的刮水装置,叙述了该刮水装置的组成及电气工作原理,投入使用后可达到人不进入设备工作区域而清理轧辊表面电解液及石墨粉的目的。 展开更多
关键词 刮水装置 步进电机 表面清理
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基于单片机的智能晾衣杆设计
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作者 王佳 白鑫 《机械管理开发》 2025年第11期209-213,共5页
以STC89C52单片机为控制核心,利用ADC0832模数转换芯片和ULN2003芯片等,旨在设计一款能够在恶劣的晾晒条件下自动收回的智能晾衣杆。通过不同传感器感知当前环境的温湿度、风速、光照和雨水的变化,将这些信息以数字信号的形式传递给单片... 以STC89C52单片机为控制核心,利用ADC0832模数转换芯片和ULN2003芯片等,旨在设计一款能够在恶劣的晾晒条件下自动收回的智能晾衣杆。通过不同传感器感知当前环境的温湿度、风速、光照和雨水的变化,将这些信息以数字信号的形式传递给单片机,由单片机判断步进电机是否动作,以此模拟晾衣杆回收的全过程。还可以通过识别不同的键值来调整LCD1602显示屏的显示内容,通过按键设置影响晾晒的各变量的阈值。除此之外,还可以设置定时时间,在定时时间结束后实现自动回收。该设计不仅能满足上述功能外还兼具一定的经济性和可靠性,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 单片机 智能晾衣杆 传感器 步进电机
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