基于Roboguide的船舶中组立复杂曲线焊接轨迹规划与离线编程

1

作者 王晨 梁彩平 +1 位作者 牛文旭 张延松 《船舶工程》 北大核心 2025年第7期7-13,共7页

[目的]为解决船舶中组立大曲率拼板在多机器人协同焊接过程中易与机器人发生碰撞的问题,提升焊枪定位的准确性,[方法]基于Roboguide平台搭建中组立数字化焊接生产线,对焊接过程进行离线仿真;分别基于三次多项式轨迹法和五次多项式轨迹... [目的]为解决船舶中组立大曲率拼板在多机器人协同焊接过程中易与机器人发生碰撞的问题,提升焊枪定位的准确性,[方法]基于Roboguide平台搭建中组立数字化焊接生产线,对焊接过程进行离线仿真;分别基于三次多项式轨迹法和五次多项式轨迹法构建机械臂的路径轨迹,并通过MATLAB软件对二者进行仿真对比。[结果]结果表明:基于三次多项式轨迹法进行焊接过程中加速度存在突变,基于五次多项式轨迹法进行焊接过程中加速度无突变。基于五次多项式轨迹法能有效提升焊接的稳定性和精确性。[结论]研究成果可为船舶中组立复杂曲线焊接轨迹规划提供一定参考。 展开更多

关键词 轨迹规划 roboguide 多机器人协同 五次多项式

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基于ROBOGUIDE的工业机器人程序修正与联机调试

2

作者 杨莹 《中国信息界》 2025年第9期229-231,共3页

引言随着全球制造业竞争的加剧,提高生产效率、降低生产成本成为企业发展的关键。工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,其编程方式直接影响生产线的灵活性和产品质量。工业机器人的程序编写方法有在线示教编程和离线编程两种^([1])... 引言随着全球制造业竞争的加剧,提高生产效率、降低生产成本成为企业发展的关键。工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,其编程方式直接影响生产线的灵活性和产品质量。工业机器人的程序编写方法有在线示教编程和离线编程两种^([1])。在线示教编程需要操作者在生产现场操作工业机器人示教器,依靠人眼观测手动调整机器人的位置和姿态,同时在示教器中添加各种程序指令,从而编写机器人的运动控制程序。 展开更多

关键词 联机调试 roboguide 程序修正 在线示教编程 工业机器人

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基于ROBOGUIDE的液压支架焊接系统构建及仿真研究

3

作者 段青辰 闫书廷 +3 位作者 赵俊丽 朱荣康 李炳正 尚军鑫 《煤矿机械》 2025年第7期213-216,共4页

针对液压支架顶梁背后焊接工序,搭建由焊接机器人、升降平台、翻转变位机、PLC组成的焊接系统,并基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件进行工作站建立、程序编制、运行仿真,验证了方案的可行性。与传统焊接方式相比,该系统效率更高,焊接质... 针对液压支架顶梁背后焊接工序,搭建由焊接机器人、升降平台、翻转变位机、PLC组成的焊接系统,并基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件进行工作站建立、程序编制、运行仿真,验证了方案的可行性。与传统焊接方式相比,该系统效率更高,焊接质量稳定性更好。 展开更多

关键词 液压支架 焊接系统 离线焊接工作站 roboguide

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基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究 被引量：3

4

作者 陈戈 闫书廷 +1 位作者 凡乃峰 段青辰 《煤矿机械》 2024年第1期185-188,共4页

针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。

关键词 液压支架 离线焊接程序 roboguide 动态用户坐标系 复合寻位

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基于Roboguide的叶片边缘机器人磨削加工方法与仿真 被引量：6

5

作者 田国富 宋江波 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第2期126-131,共6页

采用精密锻造方法制造的航发叶片具有更优异的综合力学性能,且锻造成型后叶片的叶身型面不需要二次加工,仅对其边缘进行加工处理即可达到技术要求,制造工艺更简单。目前叶片进排气边缘加工主要采用线切割机床切边后手工打磨,效率较低,... 采用精密锻造方法制造的航发叶片具有更优异的综合力学性能,且锻造成型后叶片的叶身型面不需要二次加工,仅对其边缘进行加工处理即可达到技术要求,制造工艺更简单。目前叶片进排气边缘加工主要采用线切割机床切边后手工打磨,效率较低,产品一致性差,严重影响叶片的气动性能。采用机器人砂带磨削方式加工进排气边缘,应用截平面法和曲率差值法,计算磨削加工中的行距和步长,规划磨削加工路径,生成机器人加工轨迹,并基于Roboguide进行了虚拟仿真验证,可有效提高加工质量与效率。 展开更多

关键词 航发叶片 进排气边缘 机器人轨迹规划 roboguide

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基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真 被引量：7

6

作者 唐静 《常州信息职业技术学院学报》 2018年第2期41-43,共3页

基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机... 基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。 展开更多

关键词 搬运机器人 离线编程 运动仿真 roboguide

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ROBOGUIDE环境下虚拟工厂的仿真研究 被引量：6

7

作者 张广祥 《科技创新与生产力》 2020年第8期58-60,共3页

本文通过实例来表现工业机器人在虚拟环境下仿真建模的过程,运用ROBOGUIDE平台构建虚拟工厂系统,在虚拟环境下优化工厂布局,进行离线编程仿真生产过程。指出在虚拟环境中能真实模拟工厂生产线的运动,方便在计算机上根据需要修改设计,验... 本文通过实例来表现工业机器人在虚拟环境下仿真建模的过程,运用ROBOGUIDE平台构建虚拟工厂系统,在虚拟环境下优化工厂布局,进行离线编程仿真生产过程。指出在虚拟环境中能真实模拟工厂生产线的运动,方便在计算机上根据需要修改设计,验证不同的方案,不断优化生产线,可以大大减少调试成本。 展开更多

关键词 FANUC roboguide 工业机器人 仿真建模 虚拟仿真

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基于Roboguide的智能柔性工作站仿真系统设计

8

作者 孙加存 赵魏 张苏新 《电脑编程技巧与维护》 2021年第11期106-107,143,共3页

介绍柔性制造的应用状况和发那科工业机器人仿真软件Roboguide,通过任务要求涉及了系统的搭建模型,包含工业机器人本体、机器人控制柜、物料盘、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块,并进行了运行流程的设计,实现了工作站的抓取、加... 介绍柔性制造的应用状况和发那科工业机器人仿真软件Roboguide,通过任务要求涉及了系统的搭建模型,包含工业机器人本体、机器人控制柜、物料盘、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块,并进行了运行流程的设计,实现了工作站的抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等工艺流程。 展开更多

关键词 工业机器人 roboguide软件 柔性工作站

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基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用 被引量：9

9

作者 刘玉玲 姚屏 +2 位作者 袁桂琦 梁赞道 汤勇 《机械制造文摘（焊接分册）》 2018年第5期21-24,共4页

为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试验,应用于机器人增材制造过程中。研究表明,基于Roboguide平台的虚拟现实仿真技术方便可靠,避免了实际操... 为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试验,应用于机器人增材制造过程中。研究表明,基于Roboguide平台的虚拟现实仿真技术方便可靠,避免了实际操作过程中的碰撞,优化了程序,有效缩短了机器人焊接时间,提高了机器人工作效率。 展开更多

关键词 机器人焊接 增材制造 轨迹仿真 roboguide

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基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真 被引量：7

10

作者 李向阳 王俊 《机械工程师》 2020年第9期107-108,111,共3页

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。

关键词 多功能机器人工作站 设计 仿真 roboguide

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基于Roboguide的工业机器人工作站设计与仿真 被引量：5

11

作者 何佳龙 冷锐哲 +1 位作者 田海龙 王继利 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期118-122,142,共6页

结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软... 结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。 展开更多

关键词 工业机器人工作站 工业机器人仿真 roboguide软件 轨迹规划

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基于PowerMill Robot结合Roboguide的机器人数控加工方法 被引量：3

12

作者 钟德钧 《机电工程技术》 2023年第4期227-230,252,共5页

针对传统数控加工企业迫切提升数控加工自动化的问题,设计了一种CAD/CAM与机器人离线编程技术结合的方法,通过PowerMill Robot结合FANUC仿真软件Roboguide和LR MATE200iD/4S机器人,配合切削动力头实现对iPhone6S后盖从出刀路到仿真再到... 针对传统数控加工企业迫切提升数控加工自动化的问题,设计了一种CAD/CAM与机器人离线编程技术结合的方法,通过PowerMill Robot结合FANUC仿真软件Roboguide和LR MATE200iD/4S机器人,配合切削动力头实现对iPhone6S后盖从出刀路到仿真再到联机调试的全过程自动化,为数控加工产业升级提供参考方向。通过iPhone 6S后盖打磨的机器人数控加工实例,重点介绍基于PowerMill Robot的数控加工编程方法,结合FANUC仿真软件Roboguide检验程序的可行性。仿真实验及真实环境下工业机器人的程序联调加工结果证明了所提出方法的可行性。 展开更多

关键词 数控加工 仿真 FANUC机器人 roboguide PowerMill Robot

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基于Roboguide平台的FANUC机器人虚拟现实技术在工业生产中的应用 被引量：11

13

作者 姚贵昌 段方高 +1 位作者 陆宗学 崔世义 《机械工程师》 2014年第1期60-63,共4页

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FAN U C机器人在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程。实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FAN U C机器人在工业生产中的仿真建模,为... 介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FAN U C机器人在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程。实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FAN U C机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据。同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率。 展开更多

关键词 FANUC 工业机器人 roboguide 仿真建模 虚拟现实技术

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基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真 被引量：4

14

作者 宋琳 刘炜 +2 位作者 曾耀华 蔡玉伟 李保锋 《汽车零部件》 2018年第8期47-52,共6页

根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及... 根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 焊接 机器人 离线仿真 roboguide软件

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ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究 被引量：2

15

作者 冶维财 《造纸装备及材料》 2022年第12期245-247,共3页

针对高职院校焊接专业实训设备缺乏、实训条件的局限性等现状,引入ROBOGUIDE仿真软件虚拟仿真教学,不仅可以降低教学成本,而且有效避免了操作过程中存在的安全隐患,同时实现了低碳教学理念,可以达到高效率、低成本的教学效果。文章通过... 针对高职院校焊接专业实训设备缺乏、实训条件的局限性等现状,引入ROBOGUIDE仿真软件虚拟仿真教学,不仅可以降低教学成本,而且有效避免了操作过程中存在的安全隐患,同时实现了低碳教学理念,可以达到高效率、低成本的教学效果。文章通过分析学院目前的机器人焊接实训教学现状,选择合适的仿真软件ROBOGUIDE,并阐述了其在教学中的应用方式和价值。通过虚拟仿真技术与实训基地焊接机器人工作站实操相结合的线上与线下、虚拟与现实结合的新教学模式,有助于提升高职院校学生的综合素质,可以大大改善焊接机器人应用人才培养的实训条件,提高焊接机器人应用人才的培养质量。 展开更多

关键词 roboguide 机器人 焊接实训 实训教学 虚拟仿真 教学软件

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RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究 被引量：1

16

作者 刘明 《汽车实用技术》 2021年第22期155-158,共4页

文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,可以跟外部PLC进行信号交互(如:干涉区信号的判断)。实现了机器人离线编程的虚拟仿真,提高了离线编程的完... 文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,可以跟外部PLC进行信号交互(如:干涉区信号的判断)。实现了机器人离线编程的虚拟仿真,提高了离线编程的完成度。 展开更多

关键词 OPC roboguide PLCSIM 机器人 离线编程 虚拟仿真

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基于ROBOGUIDE的多机器人工作站仿真系统的设计

17

作者 蒙柳岑 张希良 《自动化应用》 2023年第7期34-36,39,共4页

多机器人协同工作是机器人工作站中的常见形式。本文以两台机器人协同工作为例,介绍了多机器人工作站建模、仿真和编程控制的方法。将两台工业机器人放在一个工作区域中,两台机器人主要进行搬运工作,由一号机器人将工件搬运至异步传送带... 多机器人协同工作是机器人工作站中的常见形式。本文以两台机器人协同工作为例,介绍了多机器人工作站建模、仿真和编程控制的方法。将两台工业机器人放在一个工作区域中,两台机器人主要进行搬运工作,由一号机器人将工件搬运至异步传送带,通过异步传送带传送到二号机器人工作空间,二号机器人搬运至规定位置。本文规划了工作站的布局,并使用UG建立了工作站各组成部分的三维模型,然后将其导入ROBOGUIDE中,建立了机器人和其它对象的动态模型。基于协同工作的考虑,编写了两台机器人的控制程序,并在仿真系统中实现了调试。两台机器人仿真的运动轨迹和动作符合预期,说明该建模和仿真方法有效。 展开更多

关键词 多机器人系统 仿真 roboguide UG

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机器人化智能制造生产线实践教学模式探索

18

作者 孙欣 赵冬冬 +1 位作者 郭帅 饶珺 《科技风》 2025年第29期128-130,共3页

本文面向智能制造发展战略对多学科融合智能制造人才的需求,分析了当前智能制造实践教学存在的问题,构建了校企联合的机器人化智能制造实践平台及数字化复杂工程教学场景,建立了虚拟仿真与智能生产制造实践深度融合的进阶式实践课程体... 本文面向智能制造发展战略对多学科融合智能制造人才的需求,分析了当前智能制造实践教学存在的问题,构建了校企联合的机器人化智能制造实践平台及数字化复杂工程教学场景,建立了虚拟仿真与智能生产制造实践深度融合的进阶式实践课程体系。以机器人化智能制造生产线为载体,构建人机、多机、机器人与环境的共融机器人智能制造实践体系,满足多层次、创新型新工科人才的能力提升型培养需求,开辟了创新性的实践教学模式,为“双一流”学科建设提供卓越工程师培养的全方位资源支撑。 展开更多

关键词 智能制造 Fanuc机器人 roboguide 实践教学 虚实结合

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基于随形路径规划的异形电镀件表面成像系统设计

19

作者 吴珂珂 李辉 《应用技术学报》 2024年第4期419-425,共7页

由于异形电镀件表面同时集中了复杂曲面和类镜面反射的成像特性,使得其表面缺陷图像采集极其困难。针对异形电镀件表面成像难的问题,设计了一种基于机器人随电镀件外形规划路径的机器视觉成像系统。根据暗场成像原理,搭建光照成像平台;... 由于异形电镀件表面同时集中了复杂曲面和类镜面反射的成像特性,使得其表面缺陷图像采集极其困难。针对异形电镀件表面成像难的问题,设计了一种基于机器人随电镀件外形规划路径的机器视觉成像系统。根据暗场成像原理,搭建光照成像平台;建立成像运动模型,利用旋转平面切片法和等弧长法获取采集目标点;基于ROBOGUIDE离线编程软件进行路径规划仿真,生成成像路径的控制程序,进行表面随形成像。经实验验证,成像系统曲面成像时间约为8 s,采集的图像无反射光斑,能够很好地区分背景与缺陷信息,配合软件检测精度可达0.3 mm,有效提高了高亮曲面的检测效率和检测精度,研究成果在异形电镀件成像方面有显著应用价值。 展开更多

关键词 异形电镀件 成像系统 路径规划 roboguide软件

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