摘要
引言随着全球制造业竞争的加剧,提高生产效率、降低生产成本成为企业发展的关键。工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,其编程方式直接影响生产线的灵活性和产品质量。工业机器人的程序编写方法有在线示教编程和离线编程两种^([1])。在线示教编程需要操作者在生产现场操作工业机器人示教器,依靠人眼观测手动调整机器人的位置和姿态,同时在示教器中添加各种程序指令,从而编写机器人的运动控制程序。
出处
《中国信息界》
2025年第9期229-231,共3页
Information China
基金
2023年下半年贵州省职业教育“技能贵州”行动计划项目—智能制造现场工程师培养计划—黔教函(2023)100号。
