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An exclusion process with dynamic roadblocks
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作者 郭宁 陈金邕 +1 位作者 胡茂彬 姜锐 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期118-122,共5页
We study an exclusion process with multiple dynamic roadblocks.Each roadblock can move diffusively forward or backward with different rates,as well as unbind from/rebind to a free site.By Monte Carlo simulations,the t... We study an exclusion process with multiple dynamic roadblocks.Each roadblock can move diffusively forward or backward with different rates,as well as unbind from/rebind to a free site.By Monte Carlo simulations,the two moving types are investigated in combination of roadblock number.The case of only diffusive roadblocks shows an asymmetric current-density relation.The case of only long-range jumping roadblocks presents that flux decreases with increasing roadblock number. 展开更多
关键词 exclusion process roadblocks DIFFUSION unbinding/rebinding
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Roadblock to Mammalian Cell Entry of Baculovirus
2
作者 YAN Fusheng 《Bulletin of the Chinese Academy of Sciences》 2019年第3期153-156,共4页
Baculoviruses infect insects in nature by targeting their larvae.They can also pass on genes into mammalian cells(including human cells)without producing progeny viruses via a process termed transduction.For that,they... Baculoviruses infect insects in nature by targeting their larvae.They can also pass on genes into mammalian cells(including human cells)without producing progeny viruses via a process termed transduction.For that,they are promising vectors for human gene therapy.There is,however,an unsolved obstacle that the mammalian transduction is very inefficient.To address that,scientists from the CAS Wuhan Institute of Virology(WHIOV)sought to figure out the major roadblock to mammalian cell entry of baculovirus and find out a solution to overcome it. 展开更多
关键词 roadblock MAMMALIAN BACULOVIRUS
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机车驾驶路面状况监控系统障碍检测算法的研究 被引量:2
3
作者 超木日力格 赵守国 +1 位作者 王静 刘硕研 《铁路计算机应用》 2012年第12期11-15,共5页
提出基于铁路智能视频监控图像序列分析的铁轨路障检测算法,即通过图像预处理突出铁轨信息,确定铁轨边缘像素;沿铁轨边缘建立检测窗,计算分析铁轨检测窗内的纹理特征;结合纹理特征及灰度特征进行铁轨障碍物的检测。在检测出路障目标的... 提出基于铁路智能视频监控图像序列分析的铁轨路障检测算法,即通过图像预处理突出铁轨信息,确定铁轨边缘像素;沿铁轨边缘建立检测窗,计算分析铁轨检测窗内的纹理特征;结合纹理特征及灰度特征进行铁轨障碍物的检测。在检测出路障目标的基础上对机车驾驶员提供实时的警报。实验结果表明,该算法检测速度快、可靠性高,可运用于实际路面状况检测系统。 展开更多
关键词 机车驾驶 智能监控 障碍物检测 图像处理
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基于分形与形状模型的月面局部区域地形生成 被引量:1
4
作者 卜彦龙 盛庆轩 +1 位作者 唐歌实 周建亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2638-2643,共6页
构建了一种分形布朗运动模型和参数化形状模型相结合的月面局部区域地形生成算法。将月面地形生成过程分解为基本地形生成和撞击地形生成两个子过程,在整体范围内基于Haar小波构建原理和分形布朗运动模型理论实现月面基本地形的生成,在... 构建了一种分形布朗运动模型和参数化形状模型相结合的月面局部区域地形生成算法。将月面地形生成过程分解为基本地形生成和撞击地形生成两个子过程,在整体范围内基于Haar小波构建原理和分形布朗运动模型理论实现月面基本地形的生成,在局部范围内通过对石块和撞击坑等典型障碍物的形状建模实现了撞击地形的生成。仿真实验表明,算法所生成的撞击地形中撞击坑等障碍物的形状和分布特点与月面实拍图相符,同时二维基本地形的计算复杂度较中点移位法及随机分形函数法计算复杂度更小。生成的月面局部区域地形能够反映丘陵、平原和碰撞痕迹等多种月面特征,地形生成结果可以作为进一步月面任务规划技术研究的仿真数据基础。 展开更多
关键词 月面局部区域 基本地形 撞击地形 分形布朗运动模型 障碍物模型 HAAR小波
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家族企业社会情感财富的传承路径与路障——基于多案例的研究 被引量:1
5
作者 李艳双 杨妍妍 王文婷 《管理案例研究与评论》 CSSCI 2020年第1期37-52,共16页
在家族企业研究领域,社会情感财富自2007年提出后便获得越来越多学者们的认同和追随。目前中国家族企业如何进行代际交接以实现企业可持续发展是时代要求下的重要课题。本文回顾以往文献,通过对8家案例企业的深度访谈,进行多案例对比分... 在家族企业研究领域,社会情感财富自2007年提出后便获得越来越多学者们的认同和追随。目前中国家族企业如何进行代际交接以实现企业可持续发展是时代要求下的重要课题。本文回顾以往文献,通过对8家案例企业的深度访谈,进行多案例对比分析,并利用扎根理论研究方法论的数据编码技术,建立了社会情感财富5个维度的传承路径与路障理论模型。研究发现:通过家族培养、公司治理、家族鞭策、家族决策,家族成员拥有对企业的控制权和影响力;家族通过培养家族归属感和自我效能感来培养家族成员对企业的认同;家族通过创设实践共同体、拓展重构在代际传承过程中传递并保持紧密的社会关系;家族通过关系管理以及权威治理凝聚家族情感,维系家族成员间情感依恋;家族通过构筑共同愿景、设计传承模式以及家庭教育实现跨代传承意愿。此外,权威路障、情感路障、制度路障、市场路障等4类路障会影响社会情感财富在家族企业中的传承。 展开更多
关键词 社会情感财富 代际传承 传承路径 传承路障
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基于RFID的校园智能路障系统设计
6
作者 赵海峰 郭燕 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期705-709,共5页
针对目前校园安全行车存在的巨大隐患,基于无线射频和RS485总线传输技术的原理设计了一套校园专用路障检测与管理系统.该系统应用FC-201/SP无线数传模块与W77E58单片机相连,在车辆经过时路障巡检节点发出询问信号,车载射频识别卡被激励... 针对目前校园安全行车存在的巨大隐患,基于无线射频和RS485总线传输技术的原理设计了一套校园专用路障检测与管理系统.该系统应用FC-201/SP无线数传模块与W77E58单片机相连,在车辆经过时路障巡检节点发出询问信号,车载射频识别卡被激励并发射应答信号作出反应,同时多个路障控制节点连接RS485总线和管理计算机组成网络,实现车辆的管理和数据传输,达到校园行车实时安全、可控的目的.实验结果表明,节点射频识别装置的有效高度为1.5 m时,系统可靠发射和接收数据的距离为30 m,能够有效减少路障巡检单元间的干扰. 展开更多
关键词 无线射频技术 RS485总线 路障检测
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汽车动态稳定性仿真与试验研究
7
作者 寇发荣 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第7期150-152,共3页
在分析和简化大客车基本结构和载荷分布的基础上,利用人体工效学和汽车系统动力学原理,分别建立了轮胎、悬架系统、乘客人体等模型,并最终建立起9自由度的客车动力学模型。同时,采用SX6120A型客车进行了实车试验。将仿真结果与试验数据... 在分析和简化大客车基本结构和载荷分布的基础上,利用人体工效学和汽车系统动力学原理,分别建立了轮胎、悬架系统、乘客人体等模型,并最终建立起9自由度的客车动力学模型。同时,采用SX6120A型客车进行了实车试验。将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明所建动力学模型是正确的。应用此模型,仿真分析了高速回避障碍物工况下客车操纵稳定性响应特性。 展开更多
关键词 人体模型 操纵稳定性 动力学模型 仿真 试验
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警用液压自动路障车系列总体设计
8
作者 袁芬 张明 +3 位作者 吴宏涛 李彪 张海翔 李航 《车辆与动力技术》 2020年第3期34-38,共5页
根据警用液压自动路障车系列的改装需求,对二类底盘选型要素进行了分析,通过骨架设计和副车架设计,保证了方舱功能的实现和与底盘的可靠连接;利用四连杆机构原理设计了路障设置装置;通过主、副双供电系统的设计解决了底盘电瓶馈电的问题... 根据警用液压自动路障车系列的改装需求,对二类底盘选型要素进行了分析,通过骨架设计和副车架设计,保证了方舱功能的实现和与底盘的可靠连接;利用四连杆机构原理设计了路障设置装置;通过主、副双供电系统的设计解决了底盘电瓶馈电的问题;利用底盘变速箱取力口开展取力器分流设计,保证了大功耗设备的用电需求.设计结果满足路障车系列改装指标要求.样车试验结果表明,该系列车设计方法正确而有效. 展开更多
关键词 警用液压自动路障车 骨架 路障设置装置 副车架 双供电系统 取力口
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刍议双循环新发展格局下的胶东半岛经济圈劳动力市场一体化
9
作者 贾涛 《淮北职业技术学院学报》 2023年第5期103-108,共6页
在构建国内国际双循环新发展格局下,胶东半岛经济圈在国际产业链及国际分工中的地位和竞争力能够得到提升。胶东半岛经济圈劳动力市场一体化存在劳动力产业分布不合理、不同所有制单位职工平均工资的变异系数未缩小、经济圈各城市社会... 在构建国内国际双循环新发展格局下,胶东半岛经济圈在国际产业链及国际分工中的地位和竞争力能够得到提升。胶东半岛经济圈劳动力市场一体化存在劳动力产业分布不合理、不同所有制单位职工平均工资的变异系数未缩小、经济圈各城市社会保障存在差异等问题。胶东半岛5市经济发展水平的差距、社会保障体系标准差异、产业结构不合理等阻碍区域劳动力市场一体化进程。促进胶东半岛经济圈劳动市场一体化应积极借鉴日本劳动力市场一体化经验、加强5市间政府协作,促进区域协同发展、提高人力资本质量,提升经济圈劳动力市场一体化质量,实现要素畅通流动,打造新的经济增长极。 展开更多
关键词 胶东半岛经济圈 劳动力市场一体化 阻碍 协同发展
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苏州高校体育俱乐部建设发展路障分析与对策研究
10
作者 施小丽 《佳木斯职业学院学报》 2014年第6期417-418,共2页
采用文献资料法、问卷调查法和逻辑分析法等对苏州高校体育俱乐部建设发展进行调查研究,找出苏州高校体育俱乐部在发展中存在的体制性障碍、维生性障碍、组织性障碍、开拓性障碍和稳定性障碍,并提出相关对策,为高校体育俱乐部发展提供... 采用文献资料法、问卷调查法和逻辑分析法等对苏州高校体育俱乐部建设发展进行调查研究,找出苏州高校体育俱乐部在发展中存在的体制性障碍、维生性障碍、组织性障碍、开拓性障碍和稳定性障碍,并提出相关对策,为高校体育俱乐部发展提供理论依据。 展开更多
关键词 高校 体育俱乐部 发展路障
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基于FPGA的智能小车设计 被引量:1
11
作者 高峻 高向海 +1 位作者 张力行 王玉花 《现代电子技术》 2011年第5期141-143,共3页
介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境(IDE)编写C语言程序,实现能远程遥控小... 介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境(IDE)编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。 展开更多
关键词 智能小车 FPGA 避障 NIOS
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基于激光雷达多源数据融合的路障检测系统设计 被引量:4
12
作者 刘涛 《计算机测量与控制》 2021年第10期55-59,65,共6页
车辆行驶模式的改变会导致道路障碍观测盲区的出现,如何在满足车辆运行安全的条件下,对道路障碍进行快速检测已经成为了一项亟待解决的问题;基于此引入激光雷达多源数据融合理论,设计路障检测系统;利用多源以太网接口电路,提供激光图像... 车辆行驶模式的改变会导致道路障碍观测盲区的出现,如何在满足车辆运行安全的条件下,对道路障碍进行快速检测已经成为了一项亟待解决的问题;基于此引入激光雷达多源数据融合理论,设计路障检测系统;利用多源以太网接口电路,提供激光图像传感器、路障特征提取分类器、TVPS150PBS图像解码器所需的应用电子量,再借助可编程逻辑器件,对待融合多源数据进行整合,完成路障检测系统硬件设计;规划雷达工作模式的识别环境,利用多源异构传感器设备,对检测角点特征进行提取处理,整合上述所有数据信息,完成雷达脉冲组序列的建模处理,实现基于激光雷达多源数据融合路障检测系统的应用;实验结果表明,激光雷达多源数据融合原理支持下路障检测系统的PF指标最大数值与最小数值的差值为60 MHz;PR指标的差值为4800 MHz,PW指标的差值为700 MHz;以上指标表明所设计系统的观测盲区更小,可在满足车辆运行安全的条件下,实现对道路障碍的快速检测。 展开更多
关键词 激光雷达 多源数据融合 路障检测 以太网接口电路 图像传感器 异构传感器 检测角点特征 脉冲组序列
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防恐翻板路障机设计与结构优化 被引量:4
13
作者 董树东 赵宏建 +1 位作者 马力顺 张争艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期297-300,共4页
翻板路障机作为拦截车辆的安保路障设施,其结构强度、稳定性对于路障机能否正常工作有着极其重要的影响。本文基于平面连杆机构传动原理,设计出一种改进的翻板路障机,并采用有限元对其在非工作状态和工作状态两种工况下进行静力学分析,... 翻板路障机作为拦截车辆的安保路障设施,其结构强度、稳定性对于路障机能否正常工作有着极其重要的影响。本文基于平面连杆机构传动原理,设计出一种改进的翻板路障机,并采用有限元对其在非工作状态和工作状态两种工况下进行静力学分析,获取薄弱位置,进而对结构进行优化,以获得较好的设计方案。 展开更多
关键词 翻板路障机 结构强度 静力学分析 优化
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基于ANSYS的防恐翻板路障机模态分析 被引量:3
14
作者 董树东 赵宏建 +1 位作者 马力顺 张争艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期301-305,共5页
翻板路障机在翻板升起过程中可能发生共振,影响路障机翻板的正常升起,导致无法正常工作。本文采用ANSYS有限元分析软件对翻板路障机在翻板起升过程进行模态分析,获取10阶模态固有频率,进而校核设计方案,防止共振发生。
关键词 翻板路障机 共振 模态分析 固有频率
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双扇交叉型雨水篦子的性能分析 被引量:1
15
作者 曹林涛 《给水排水》 CSCD 北大核心 2019年第10期81-83,共3页
双扇交叉型雨水篦子针对道路雨水口的应急排水需要而设计。采用实物篦子路障构造检验车辆识别性、公共汽车碾压检验实物的强度、缩尺模型的排水试验比较分析排水效率。结果表明,双扇交叉型雨水篦子在打开状态下易于识别,在闭合状态下能... 双扇交叉型雨水篦子针对道路雨水口的应急排水需要而设计。采用实物篦子路障构造检验车辆识别性、公共汽车碾压检验实物的强度、缩尺模型的排水试验比较分析排水效率。结果表明,双扇交叉型雨水篦子在打开状态下易于识别,在闭合状态下能够满足基本的非重载车辆通行需要;与传统网格型篦子相比,双扇交叉型雨水篦子由于较好的镂空尺寸具备优良的排水效率。 展开更多
关键词 雨水篦子 排水试验 路障识别
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装配式绿化系统在绿色市政设施中的应用 被引量:7
16
作者 李盛港 戚智勇 《中外建筑》 2020年第9期73-75,共3页
当前全球生态环境面临严峻压力,中国推动“一带一路”建设,践行绿色发展理念,在此背景下全球基础设施建设绿色化是必然趋势。作为中国“新基建”重要组成部分之一的市政基础设施在建设过程中引入装配式绿化系统这一概念势在必行,装配式... 当前全球生态环境面临严峻压力,中国推动“一带一路”建设,践行绿色发展理念,在此背景下全球基础设施建设绿色化是必然趋势。作为中国“新基建”重要组成部分之一的市政基础设施在建设过程中引入装配式绿化系统这一概念势在必行,装配式绿化系统能够起到节能减排、整合资源、保护环境的作用,并且为人们提供一个健康、舒适、智能的生活和工作场所以及促进市政绿化行业的可持续发展。基于此,本文提出装配式绿化系统这一概念,阐述了装配式绿化系统的主要内容及其在绿色市政设施建设中的作用,最后以高架桥绿化工程和绿化路障设施案例对装配式绿化系统在绿色市政设施中的应用进行探讨分析。 展开更多
关键词 装配式绿化系统 绿色市政 高架桥绿化 绿化路障
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论全面小康建设中的巨大路障
17
作者 舒松龄 《中国经济与管理科学》 2008年第2期14-15,共2页
在经济全球化、高科技加速发展的条件下,我国市场经济也在逐步完善的今天,如何把握全面小康社会建设的重点,已成为引人注目的关键性问题,对它的探讨具有重大的实践和理论意义。本文就全面小康建设中遇到的巨大路障进行分析探讨。
关键词 全面小康 建设 巨大路障
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利用固体废弃物制作交通路障可行性 被引量:2
18
作者 程海丽 克旭 +5 位作者 陆政才 柳迪 周鼎成 李波 王志冲 王琪 《再生资源与循环经济》 2019年第10期32-33,44,共3页
分析了目前常用交通路障的特点,简要概述了固体废弃物的排放和利用情况,提出利用固体废弃物制作交通路障的可行性,并阐述了固废型交通路障的优势,认为采用固体废弃物制作的交通路障,不但完全可以代替石材路障,而且具有石材路障不具备的... 分析了目前常用交通路障的特点,简要概述了固体废弃物的排放和利用情况,提出利用固体废弃物制作交通路障的可行性,并阐述了固废型交通路障的优势,认为采用固体废弃物制作的交通路障,不但完全可以代替石材路障,而且具有石材路障不具备的优势。利废型路障的制作,不但可节约天然石材资源,还可再生利用固体废弃物,减少环境污染,一举多得。 展开更多
关键词 固体废弃物 交通路障 可行性
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基于立体R-CNN的自动驾驶中的路障识别与定位 被引量:1
19
作者 刘启 卢林 朱兆旻 《时代汽车》 2024年第8期178-180,共3页
基于深度学习的自动驾驶技术是目前最为先进和主流的自动驾驶技术之一,它通过应用深度学习算法来实现对驾驶场景的感知、路径规划、行为决策和运动控制,极大地提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。文章提出了一种新型的立体区域卷积神... 基于深度学习的自动驾驶技术是目前最为先进和主流的自动驾驶技术之一,它通过应用深度学习算法来实现对驾驶场景的感知、路径规划、行为决策和运动控制,极大地提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。文章提出了一种新型的立体区域卷积神经网络模型对自动驾驶中的路障的识别与定位进行研究。结果显示,文章提出的方法在图像识别精度和速度上要优于Mono3D和VeloFCN等其它模型。 展开更多
关键词 深度学习 R-CNN 自动驾驶 路障识别与定位
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废混凝土制作球型路障试验研究 被引量:1
20
作者 克旭 周鼎成 +6 位作者 程海丽 柳迪 陆政才 李波 王志冲 王琪 李宗源 《再生资源与循环经济》 2019年第11期31-33,共3页
针对建筑垃圾排放量大、利用率低以及石材路障消耗天然石材等问题,以废混凝土作为骨料,制作混凝土再生骨料型球型路障,试验研究了废混凝土取代率、减水剂用量等因素对其性能及外观效果的影响。结果表明废混凝土再生骨料可完全取代天然... 针对建筑垃圾排放量大、利用率低以及石材路障消耗天然石材等问题,以废混凝土作为骨料,制作混凝土再生骨料型球型路障,试验研究了废混凝土取代率、减水剂用量等因素对其性能及外观效果的影响。结果表明废混凝土再生骨料可完全取代天然骨料制球型路障通过调节减水剂掺量,可改善制品的外观质量,减少表面孔洞发生。 展开更多
关键词 废混凝土 球型路障 试验研究
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