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基于多源数据融合的掘进机姿态监测与纠偏控制研究
1
作者 任立 《能源与节能》 2026年第2期32-34,38,共4页
针对隧道掘进机施工姿态偏差问题,提出基于多源数据融合的姿态监测与纠偏控制方法。通过多模态传感器实时采集运动参数,采用改进卡尔曼滤波算法实现异构数据时空融合,构建地质-机械耦合的三维姿态解算模型,达成毫米级精度监测。创新设... 针对隧道掘进机施工姿态偏差问题,提出基于多源数据融合的姿态监测与纠偏控制方法。通过多模态传感器实时采集运动参数,采用改进卡尔曼滤波算法实现异构数据时空融合,构建地质-机械耦合的三维姿态解算模型,达成毫米级精度监测。创新设计模糊PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制策略,融合多目标优化算法动态平衡纠偏效率与机械约束。仿真验证表明,系统水平偏差稳定于±15 mm,垂直偏差稳定于±10 mm,纠偏响应时间缩短40%,为复杂地层隧道智能化施工提供了高精度、强适应性的解决方案。 展开更多
关键词 掘进机 多源数据融合 模糊PID控制
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基于地质模型与随钻数据的钻孔轨迹自适应规划
2
作者 杜昭 朱明鎏 +1 位作者 侯树宏 毛国会 《煤矿机械》 2026年第2期70-75,共6页
针对钻机在复杂地层中因地质动态不确定、控制响应滞后与钻孔轨迹强非线性耦合而导致的轨迹偏离问题,提出一种钻孔轨迹自适应规划方法。针对地质模型更新滞后,通过构建以井斜变化率与垂深位移为核心的地质模型,引入集合卡尔曼滤波实现... 针对钻机在复杂地层中因地质动态不确定、控制响应滞后与钻孔轨迹强非线性耦合而导致的轨迹偏离问题,提出一种钻孔轨迹自适应规划方法。针对地质模型更新滞后,通过构建以井斜变化率与垂深位移为核心的地质模型,引入集合卡尔曼滤波实现随钻数据实时同化,提升地层识别精度;针对传统PID控制参数固化,设计参数自整定模糊PID控制器,以井斜变化率偏差、垂深位移偏差和入靶井斜角偏差为输入,实现钻孔轨迹的实时闭环调节;针对最大钻孔轨迹变化率非线性导致的控制失稳,结合导向工具物理极限建立变化率约束机制,优化控制指令生成过程。在枣泉煤矿130207工作面的试验表明:随钻数据与伽马值呈现强正相关性,钻孔轨迹精准通过3个预设靶点,形态符合设计要求,验证了该方法在复杂地层中实现钻孔轨迹精准导向与稳定控制的有效性。 展开更多
关键词 地质模型 随钻数据 钻孔轨迹 自适应规划 PID 地质导向
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智能采矿系统中多传感器数据融合与开采作业精准调控研究
3
作者 赵举明 《科技创新与应用》 2026年第4期94-97,共4页
为解决传统采矿数据分散、调控精度低、安全风险高的问题,该文开展多传感器数据融合与开采精准调控研究。首先明确多传感器分层融合逻辑,设计“选型-预处理-分层融合”方案,结合卡尔曼滤波、PCA、D-S证据理论实现融合;其次构建以安全、... 为解决传统采矿数据分散、调控精度低、安全风险高的问题,该文开展多传感器数据融合与开采精准调控研究。首先明确多传感器分层融合逻辑,设计“选型-预处理-分层融合”方案,结合卡尔曼滤波、PCA、D-S证据理论实现融合;其次构建以安全、效率、能耗为核心的模糊PID调控模型;最后通过煤矿综采工作面实验验证。结果显示,传感器数据RMSE降低60%以上,模糊PID超调量较传统PID减少66.7%,调节时间缩短60%,瓦斯超标率从10%降至1%,实现安全高效精准开采。 展开更多
关键词 智能采矿系统 多传感器数据融合 精准调控 模糊PID 卡尔曼滤波
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基于LOF-KF-WOA优化模糊PID的带钢酸洗温度控制系统
4
作者 王力 辛宇罡 +3 位作者 杨洪凯 张磊 何松霖 杨武全 《轧钢》 北大核心 2025年第5期142-149,183,共9页
针对带钢酸洗温度控制过程中,模糊PID易受噪音干扰、模糊规则匹配性差及系统适应性降低等问题的影响,本文提出了一种基于局域离群因子(Local Outlier Factor,LOF)、卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)与鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algo... 针对带钢酸洗温度控制过程中,模糊PID易受噪音干扰、模糊规则匹配性差及系统适应性降低等问题的影响,本文提出了一种基于局域离群因子(Local Outlier Factor,LOF)、卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)与鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化模糊PID的控制策略。首先,应用LOF与平均值法检测并修正传感器的异常温度值,减小异常值对系统的影响;然后,通过KF对多组传感器数据融合,降低噪音和扰动的影响;最后,采用WOA优化模糊PID,减少对人工经验的依赖并提升温度控制的精准度。通过系统仿真软件验证,本方案与常规PID控制、模糊PID控制相比,调节时间缩短了30.2%和17.3%,超调量减少了2.56%和1.88%,同时在准确性、鲁棒性和扰动过滤方面均显著提升,优化了带钢酸洗过程中的温度控制的整体效果。本研究不仅对保证酸洗过程可持续性、提升生产效率及降低成本具有重要意义,还为其他领域PID控制系统的改进提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 带钢酸洗 温度控制 局部离群因子 卡尔曼滤波 鲸鱼优化算法 模糊PID 数据融合
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
5
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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基于传感器数据融合算法的煤矿刮板输送机直线度控制方法
6
作者 刘明明 潘国柱 李棚 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第11期112-116,共5页
刮板输送机输送量受物料横截面积与链条运行速度影响,若其无法按额定转速运转或物料堆积厚度不合理,会出现非满负荷运转问题,这会使确定最超前和最滞后推溜点位置困难,增大直线度控制误差。为此提出基于传感器数据融合算法的直线度控制... 刮板输送机输送量受物料横截面积与链条运行速度影响,若其无法按额定转速运转或物料堆积厚度不合理,会出现非满负荷运转问题,这会使确定最超前和最滞后推溜点位置困难,增大直线度控制误差。为此提出基于传感器数据融合算法的直线度控制方法。先在刮板输送机上设置传感器采集数据,利用卡尔曼滤波算法对数据进行筛选校正,削弱噪声干扰与不确定性;再采用自适应加权平均法融合修正后的数据,消除传感器差异。基于融合结果分析运行轨迹,对比不同时间点轨迹图,确定推溜点位置变化并计算直线度误差。接着用PID控制算法依误差计算结果控制,同时用鲸鱼优化算法优化PID控制参数,通过调整链条速度和物料横截面积,保障输送机满负荷运转。实验表明,该方法直线度误差计算精度高,能精准控制煤矿刮板输送机直线度,有效解决非满负荷运转带来的控制难题。 展开更多
关键词 刮板输送机 直线度 传感器数据融合 卡尔曼滤波算法 PID控制
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基于PID控制的水文地质抽水试验系统设计与应用
7
作者 麻王斌 曾伟国 《江西水利科技》 2025年第4期265-269,共5页
通过在水文地质抽水试验方法中引入PID控制技术,设计并搭建基于PID控制的水文地质抽水试验系统,结合水位、流量传感器和电子自动记录仪,实时监测水位与预定抽水水位的关系,采用PID算法控制自动调节变频水泵频率以控制抽水流量,在某大型... 通过在水文地质抽水试验方法中引入PID控制技术,设计并搭建基于PID控制的水文地质抽水试验系统,结合水位、流量传感器和电子自动记录仪,实时监测水位与预定抽水水位的关系,采用PID算法控制自动调节变频水泵频率以控制抽水流量,在某大型水资源配置工程地质勘察的水文地质分层抽水试验应用效果显示:该系统在抽水初期就能快速达到预定水位并稳定水位,实现自动化采集数据。应用表明:系统可有效提升试验精度、效率和数据质量,为复杂地质条件下的水文地质勘察提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 PID控制 水文地质抽水试验 自动化 分层抽水试验 数据采集与处理
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多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制 被引量：2
8
作者 范方远 侯忠生 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1107-1115,共9页
针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用... 针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型,基于理想控制器的动态数据模型设计控制器结构以及参数自适应更新算法;然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行误差收敛分析;最后进行大量仿真对比,验证所设计控制算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 数据驱动 PID 多智能体系统 一致性控制
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基于增量式PID的全静压控制系统设计 被引量：1
9
作者 杜海龙 罗贤峰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期6-12,共7页
为使学生更好地理解大气数据的测量原理和过程,设计一种自动气压控制系统,来辅助教学演示过程中对飞机全压与静压的模拟。该系统使用上位机与下位机联合控制的方案,具有设定目标气压值控制和安全保护等功能。下位机控制核心选择STM32ZET... 为使学生更好地理解大气数据的测量原理和过程,设计一种自动气压控制系统,来辅助教学演示过程中对飞机全压与静压的模拟。该系统使用上位机与下位机联合控制的方案,具有设定目标气压值控制和安全保护等功能。下位机控制核心选择STM32ZET6单片机,通过解析上位机控制指令对执行机构进行直接控制;并使用MS5611-01BA03气压传感器将全压与静压输出进行采集并反馈至上位机。上位机使用Qt开发,可根据设定的目标气压值生成控制指令并进行PID参数计算,再将控制指令输出至下位机控制执行机构,最终完成对全静压的控制。对该系统进行硬件与软件设计,并制作实物进行验证测试。实验结果表明,所设计系统能够以较短的调节时间和较低的稳态误差实现对全静压的控制,符合预期且操作简单、成本低廉,在航电教学以及其他气压控制领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 气压控制 全静压模拟 PID控制器 STM32ZET6单片机 数据采集 全压测试
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散状颗粒物重力势能捕获发电装置测控系统设计
10
作者 刘征宇 张占东 +2 位作者 王舒玮 杜晓强 陈吉顺 《机械工程与自动化》 2025年第6期157-159,共3页
目前重力势能发电在可再生能源中所占比重越来越大,设计了一套散状颗粒物重力势能捕获发电装置测控系统。通过采集发电装置运行过程中的扭矩和转速数据,分析能量回收的效率,并实时显示打印这些数据。同时考虑到矿物输送存在质量分布不... 目前重力势能发电在可再生能源中所占比重越来越大,设计了一套散状颗粒物重力势能捕获发电装置测控系统。通过采集发电装置运行过程中的扭矩和转速数据,分析能量回收的效率,并实时显示打印这些数据。同时考虑到矿物输送存在质量分布不均造成料斗运行中断等扰动,增加了调速电机抑制系统的转速波动,设计了PID控制器控制调速电机运行,通过在线修订的方式随转速差整定PID控制器参数,使得系统的发电出力较为平稳。 展开更多
关键词 重力势能回收 PID整定 数据采集 PLC控制
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视觉引导下可控变胞式码垛机器人目标堆叠技术
11
作者 谢雨 黄子钊 《计算机测量与控制》 2025年第7期252-262,共11页
码垛机器人堆叠物料的种类及位置信息繁杂,抓取目标众多且易与机器人结构产生视觉重叠,造成单一PID控制技术难以准确识别机械臂伺服控制结构的连接形式,导致机器人在不同堆叠作业场景下目标抓取的成功率较低;因此,提出视觉引导下的可控... 码垛机器人堆叠物料的种类及位置信息繁杂,抓取目标众多且易与机器人结构产生视觉重叠,造成单一PID控制技术难以准确识别机械臂伺服控制结构的连接形式,导致机器人在不同堆叠作业场景下目标抓取的成功率较低;因此,提出视觉引导下的可控变胞式码垛机器人目标堆叠技术;通过高精度相机捕捉物料图像,再利用机器视觉软件分析图像,从而准确识别物料的种类及位置信息,完成对机械臂的视觉引导;分析视觉引导机械臂伺服控制结构的连接形式,降低视觉重叠性,构建堆叠作业的动力学模型,再结合PID反馈控制器,实现对机器人堆叠作业行为的精确控制;利用目标堆叠样点,构建位姿点数据集合,针对其中的数据对象实施增强处理;评定堆叠目标的抓取优先级,并判断已确定目标堆叠点之间的辅助堆叠关系;在此基础上,规划机器人堆叠轨迹,实现可控变胞式码垛机器人目标堆叠技术的设计;实验结果表明,上述堆叠技术在单目标和简单堆叠场景中的抓取成功率达到了100%,在复杂堆叠场景中的抓取成功率也超过了90%。 展开更多
关键词 视觉引导 码垛机器人 目标堆叠 PID控制器 数据增强 轨迹规划
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针对地下轨道交通系统空气质量监测的通风控制系统设计方案
12
作者 刘乾嵘 王勇宏 贺艳云 《机电产品开发与创新》 2025年第4期172-175,共4页
研究针对地下轨道交通系统空气质量问题,分析空气质量恶化的原因及其对乘客和工作人员健康的危害。提出了基于传感器监测和PID控制算法的通风控制系统设计方案,通过构建数据处理中心,实现对地铁空气质量的实时监测与自动调控,同时依靠... 研究针对地下轨道交通系统空气质量问题,分析空气质量恶化的原因及其对乘客和工作人员健康的危害。提出了基于传感器监测和PID控制算法的通风控制系统设计方案,通过构建数据处理中心,实现对地铁空气质量的实时监测与自动调控,同时依靠阈值设定和算法调控确保系统稳定运行的关键。期望通过研究成果,为提高地铁内部空气质量,保障乘客及工作人员的健康提供学术参考和模板借鉴。 展开更多
关键词 地铁空气质量 通风控制系统 PID控制算法 数据处理中心 阈值设定
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多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制 被引量：3
13
作者 田帅涛 侯忠生 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1447-1456,共10页
针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利... 针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利用I/O数据设计一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法,并通过压缩映射的方法对该算法进行严格的收敛性分析证明;最后,通过数值仿真对比实验验证MFAPID控制算法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 多列车系统 PID控制 输入饱和 无模型自适应控制 数据驱动控制 追尾防护
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基于并行深度森林的助航灯光亮度自适应调控方法
14
作者 饶旗 刘润富 +3 位作者 李栩键 何常日 田亚涛 翟键文 《电子设计工程》 2025年第20期31-36,42,共7页
为适应不同天气环境下的助航灯光亮度需求,实现亮度的自适应调控,提出基于并行深度森林的助航灯光亮度自适应调控方法。该方法通过BH1750光强度数据采集模块采集助航灯光环境亮度数据,将其输入至并行深度森林模型,依据多粒度扫描获取环... 为适应不同天气环境下的助航灯光亮度需求,实现亮度的自适应调控,提出基于并行深度森林的助航灯光亮度自适应调控方法。该方法通过BH1750光强度数据采集模块采集助航灯光环境亮度数据,将其输入至并行深度森林模型,依据多粒度扫描获取环境亮度多粒度数据,通过并行级联森林逐层处理,检测助航灯光环境亮度值;将检测结果作为离散式PID控制器的输入值,依据调控值与理想调控值之间的误差,实时调整离散式PID控制器比例、积分、微分系数值,修正助航灯光亮度自适应调控误差,依据该误差实现助航灯光亮度自适应调控。依据实验验证得出,该方法能够完成不同天气条件下助航灯光环境亮度值检测,并且误差较小,PID控制器参数能够在不同环境亮度值中实现参数动态调整,实现高效率调控误差修正,在能见度较低环境下,自适应调整灯光亮度。 展开更多
关键词 并行深度森林 助航灯光 亮度自适应调控 光强度数据采集 多粒度数据 离散式PID
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基于CS5532的高精度电子天平设计 被引量：17
15
作者 杨敏 滕召胜 +2 位作者 陈良柱 王宝 王体明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期14-17,共4页
介绍了电子天平的称量原理,设计了一款高精度电子天平。该设计利用24位A/D转换器CS5532实现称重数据采集,采用具有噪声过滤的光电检测模块和具有相位补偿功能的PID模块构建质量称量闭环调节电路。在称重数据处理中,应用均值移动滤波、... 介绍了电子天平的称量原理,设计了一款高精度电子天平。该设计利用24位A/D转换器CS5532实现称重数据采集,采用具有噪声过滤的光电检测模块和具有相位补偿功能的PID模块构建质量称量闭环调节电路。在称重数据处理中,应用均值移动滤波、漂移补偿和线性化处理技术,并设计基于虚拟仪器技术的上位机管理系统,提高了电子天平的稳定性、准确度、可操作性。实验表明:该电子天平易于操作,测量结果准确可靠,精度达到0.1 mg,线性度≤0.3 mg. 展开更多
关键词 电子天平 CS5532 数据采集 光电检测 PID 数据处理
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智能PID算法在液位控制系统中的应用 被引量：36
16
作者 丁芳 李艳芳 费玉龙 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期103-105,共3页
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制... 针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制算法。该算法是分段进行调节的,它既有较好的快速性,又有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实验结果表明:这种控制方法不仅简单、精度高,而且具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 液位控制 智能PID算法 数据采集 稳定性
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矿山充填移动式环管试验装置自动化控制系统开发与应用
17
作者 解志远 刘伟涛 《有色设备》 2025年第5期73-78,共6页
在矿山充填工程中,环管试验装置是开展充填料浆输送特性研究的关键设备,对保障充填系统安全、高效运行具有重要意义。充填环管试验装置系统设备和实验过程的自动化和智能化是必然选择。移动式充填环管试验装置的自动化使环管试验装置的... 在矿山充填工程中,环管试验装置是开展充填料浆输送特性研究的关键设备,对保障充填系统安全、高效运行具有重要意义。充填环管试验装置系统设备和实验过程的自动化和智能化是必然选择。移动式充填环管试验装置的自动化使环管试验装置的所有测量数据、工艺流程、设备状态、实验参数等在人机界面上集中显示,设备控制和实验参数设置可在人机界面集中操作,最终实现了环管试验装置运行的自动化与试验流程的智能化,显著提升了充填料浆输送特性研究的效率与数据可靠性,为保障矿山充填系统的安全、高效运行提供了技术支撑。 展开更多
关键词 PLC PID控制 移动环管试验 动画模拟 数据智能分析 自动化控制
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一种LCF便携式多功能维修箱设计
18
作者 严继超 郑壹 +3 位作者 朱颖 张相成 庞汶 夏靖邦 《机电工程技术》 2025年第4期161-165,共5页
对于电子行业领域中检修和维修的仪器仪表以及其他工具而言,一直存在元器件测量数值准确度低、功能单一和维修实施不方便等问题。针对维修效率低、设备成本高等问题,设计了以单片机为主控制器的一种LCF便携式多功能维修箱,通过单片机连... 对于电子行业领域中检修和维修的仪器仪表以及其他工具而言,一直存在元器件测量数值准确度低、功能单一和维修实施不方便等问题。针对维修效率低、设备成本高等问题,设计了以单片机为主控制器的一种LCF便携式多功能维修箱,通过单片机连接外部控制电路对信号采集和计算得到电感、电容和频率的检测数值,并在屏幕上显示检测结果值,维修箱上搭载的可调恒温电烙铁,可通过温控系统控制电路进行温度信息采集读取,经过模糊自整定PID算法融合后输出控制温度,使得电烙铁的温度达到设置目标值,提高了温度控制的精确度,维修箱可对锂电池进行太阳能充电,解决系统在户外工作中无法充电的问题。实验结果表明,设计的LCF便携式多功能维修箱在电子维修过程中电烙铁恒温控制到达目标温度稳定,波动幅度小,在元器件参数数据检测上准确率为96%。 展开更多
关键词 单片机 数据采集 太阳能充电 模糊自整定PID算法 温控系统
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调节性能最优的继电反馈PID整定公式 被引量：3
19
作者 杨平 潘帅 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第12期43-45,共3页
针对实际控制系统中恒值控制系统较多的情况,以调节性能最优为目标,利用计算机辅助分析工具和数据拟合软件,建立了继电反馈自整定所使用的PID参数整定公式。同时,针对2类常用过程模型的仿真试验,设计了一种新的整定公式并拟合得到4套整... 针对实际控制系统中恒值控制系统较多的情况,以调节性能最优为目标,利用计算机辅助分析工具和数据拟合软件,建立了继电反馈自整定所使用的PID参数整定公式。同时,针对2类常用过程模型的仿真试验,设计了一种新的整定公式并拟合得到4套整定公式,且分别用4个算例验证了4套整定公式的有效性。将新整定公式与已提出的2种整定公式进行比较,结果证明了新公式的优越性。 展开更多
关键词 继电反馈 整定公式 PID 数据拟合 最优化 鲁棒性
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基于数据挖掘的IMC-PID在线自整定算法的实现 被引量：3
20
作者 李全善 曹柳林 +3 位作者 许元丁 方平 周爱辉 窦洪华 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第4期390-394,共5页
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函数、辨识信任度函数,从可行数据集中选取有效数据集,以此作为回路参数自整定的有效数据。为确保PID控制... 提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函数、辨识信任度函数,从可行数据集中选取有效数据集,以此作为回路参数自整定的有效数据。为确保PID控制尽可能达到最佳性能和鲁棒性,提出了基于对象组进行IMC-PID参数整定的方法。算法已应用于多个生产装置上,实际的投运结果表明,这种算法具有简便易用,推广能力强等特点,是PID参数整定算法中一种切实可行的算法。 展开更多
关键词 PID整定 数据挖掘 内模控制 自整定
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