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教育强国强省建设:高等学校分类分赛道发展
1
作者 王全林 《皖西学院学报》 2025年第5期1-7,23,共8页
对于教育强国建设时代的高校分类分赛道发展问题,怎么看?首先,动态分类发展是一种客观存在;其次,分类意味着某种秩序建构;再次,置身于分类丛林的区域高教与高校面临着抉择取舍;最后,分类常伴随高校分型(分科)或分层。怎么干?就赛道“定... 对于教育强国建设时代的高校分类分赛道发展问题,怎么看?首先,动态分类发展是一种客观存在;其次,分类意味着某种秩序建构;再次,置身于分类丛林的区域高教与高校面临着抉择取舍;最后,分类常伴随高校分型(分科)或分层。怎么干?就赛道“定型”而言:一曰创赛道——起于国家与地方重大战略亟须,或发于“未禁”;二曰抢赛道——第一时间应答,下好先手棋;三曰闯赛道——机会总是垂青于有备而来者;四曰常赛道——按部就班,正常发展型。就赛道“执型”而言:包括守型(含先守、坚守、弃守、失守四种形态)“、晒”型(聚焦赛道公共关系)、变型、拓型和转型五种形态。 展开更多
关键词 教育强国强省 高等学校 分类分赛道 高质量发展
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体育强国进程中我国田径文化发展的历史脉络与建设路径
2
作者 马士龙 《保山学院学报》 2025年第3期99-108,共10页
运用文献资料法、逻辑分析法对体育强国进程中我国田径文化发展的历史脉络以及建设路径进行研究,得出体育强国进程中我国田径文化发展的历史脉络呈现出从“单一化”到“多元化”田径文化发展的时代趋势,具体表现在“金牌至上”文化、“... 运用文献资料法、逻辑分析法对体育强国进程中我国田径文化发展的历史脉络以及建设路径进行研究,得出体育强国进程中我国田径文化发展的历史脉络呈现出从“单一化”到“多元化”田径文化发展的时代趋势,具体表现在“金牌至上”文化、“规范治理”文化、“多元价值”文化。并从重塑田径文化品牌建设以增强国家精神内涵,凝聚文化价值根基;营造理想的健身氛围,积极引导群众形成田径运动的习惯;催化田径专业学科发展的理论统合与引流资源聚合,完善知识耦合衔接三个方面提出我国田径文化发展的建设路径。 展开更多
关键词 运动项目文化 体育强国 田径文化建设 竞技体育
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基于延迟补偿的自动驾驶车辆横向控制算法
3
作者 刘继峰 陈俭培 +1 位作者 陈醉 徐子谦 《汽车科技》 2025年第1期67-73,共7页
侧向运动控制是自动驾驶车辆控制的重要组成部分。横向控制系统中存在的延迟会增加路径跟踪的误差,降低驾驶的舒适感,甚至在一些极限场景下造成车辆不稳定。状态递推或增广状态向量的方式可以有效的改善延迟对横向控制稳定性的影响,但... 侧向运动控制是自动驾驶车辆控制的重要组成部分。横向控制系统中存在的延迟会增加路径跟踪的误差,降低驾驶的舒适感,甚至在一些极限场景下造成车辆不稳定。状态递推或增广状态向量的方式可以有效的改善延迟对横向控制稳定性的影响,但是在车辆参数不准确时,可能会显著增加路径跟踪误差。针对以上问题本文将延迟建模为一阶惯性环节,并在此基础上结合超前补偿和预见控制设计了横向控制器。本文在仿真环境中对提出的控制方法进行了对比验证,验证结果证明本文提出的控制方法能够明显地改善延迟对横向控制系统稳定性的影响,同时改善了车辆参数不准确的情况下,使用状态递推和状态增广法补偿延迟引起的稳态误差恶化的问题。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 路径跟踪 转向延迟 预见控制 超前补偿
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教育强国建设的世界经验与中国路径 被引量：26
4
作者 中国教育科学研究院课题组 李永智 +8 位作者 刘贵华 马晓强 崔吉芳 刘大伟 马筱琼 万歆 何春 姜宇佳 车明佳 《新疆师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第1期108-117,共10页
教育强国指教育综合实力、服务能力和影响力等具有世界比较优势的国家,具有引领性、自主性和开放性三个基本特征。教育强国的崛起以教育新理念为行动指引、以新赛道为突破口、以“干中学”为驱动模式。文本指出,为实现教育强国建设目标... 教育强国指教育综合实力、服务能力和影响力等具有世界比较优势的国家,具有引领性、自主性和开放性三个基本特征。教育强国的崛起以教育新理念为行动指引、以新赛道为突破口、以“干中学”为驱动模式。文本指出,为实现教育强国建设目标,我国应着力办好优质均衡的基础教育、世界一流的高等教育、独具特色的STEM教育,重点加强高水平人才自主培养,提升教育国际交流合作质量,全面加强教师队伍建设。 展开更多
关键词 教育强国 新理念 新赛道 建设路径
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基于运动追踪方法的引下线风致振动研究 被引量：1
5
作者 游溢 陈东娃 +1 位作者 魏晌 路永辉 《建筑结构》 北大核心 2024年第11期155-158,148,共5页
变电站引下线受到风荷载作用时会引起明显的风致振动。引下线的振动不但会使自身发生破坏,同时也会造成连接金具的破坏,甚至导致整个系统出现故障。基于运动追踪方法,在风洞试验中获取了典型变电站引下线模型在风荷载作用下的运动状态图... 变电站引下线受到风荷载作用时会引起明显的风致振动。引下线的振动不但会使自身发生破坏,同时也会造成连接金具的破坏,甚至导致整个系统出现故障。基于运动追踪方法,在风洞试验中获取了典型变电站引下线模型在风荷载作用下的运动状态图像,并通过图像中多个特征点的位移时程完成了动力参数识别。采用随机子空间法识别的结构一阶频率在4Hz左右,阻尼比离散性较大,其范围在0.002 5~0.03,均属于小阻尼。研究表明,基于图像识别的运动追踪方法能够识别引下线结构的风致大变形,并能获取结构动力信息。 展开更多
关键词 变电站引下线 风致振动 运动追踪方法 风洞试验
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分数线性相位超前迭代学习控制 被引量：7
6
作者 潘雪 叶永强 王建宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期869-874,共6页
线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽... 线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度. 展开更多
关键词 迭代学习控制 分数线性相位超前 频域分析 超前拍数 跟踪
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直线运动滚动导轨工程设计 被引量：1
7
作者 尹成湖 李红彦 +1 位作者 彭伟 李喜福 《河北工业科技》 CAS 2003年第3期38-42,共5页
由于直线运动滚动导轨具有摩擦力小、运动平稳、精度高、在预紧条件下工作刚性好等特点,所以广泛应用于数控机床、精密机械、电子加工装置等。本文论述了直线运动滚动导轨的类型、特点及应用场合,阐明了滚动导轨间隙、精度的选择原则及... 由于直线运动滚动导轨具有摩擦力小、运动平稳、精度高、在预紧条件下工作刚性好等特点,所以广泛应用于数控机床、精密机械、电子加工装置等。本文论述了直线运动滚动导轨的类型、特点及应用场合,阐明了滚动导轨间隙、精度的选择原则及其配置和组合方式,针对几种典型负荷工作状态,给出了计算负荷的计算公式、等效方法,以及选型设计的一般步骤,为合理选用直线运动滚动导轨的类型和型号提供了依据。 展开更多
关键词 直线运动 滚动导轨 工程设计 数控机床 精密机械 电子加工装置
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一种新的光伏发电跟踪控制方法研究 被引量：1
8
作者 李燕斌 谭阳 +1 位作者 王海泉 陈金环 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期322-324,共3页
由于传统的光伏发电跟踪控制方法具有电机启动停止频繁、太阳辐射利用率低、系统功耗大等缺点,为此提出了一种超前滞后跟踪控制方法。该方法在每次调节过程中,使电池板法线与太阳入射光线的位置关系为超前、重合、滞后。通过仿真实验证... 由于传统的光伏发电跟踪控制方法具有电机启动停止频繁、太阳辐射利用率低、系统功耗大等缺点,为此提出了一种超前滞后跟踪控制方法。该方法在每次调节过程中,使电池板法线与太阳入射光线的位置关系为超前、重合、滞后。通过仿真实验证明,在相同的跟踪时间间隔内,相比传统的跟踪控制方法,该方法能够使太阳与电池板位置的最大偏差角减小一半,因此提高了太阳辐射能量的利用。 展开更多
关键词 光伏发电 跟踪控制方法 超前滞后跟踪 高度角 方位角
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解决射频环境仿真中VCO频率漂移的一种方法 被引量：1
9
作者 殷勇 李林峰 徐长爱 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期227-228,233,共3页
瞬时测频加频率引导方案目前在捷变频雷达射频环境仿真中被广泛应用,而跟踪频率的精度和稳定度是仿真的关键,边工作边跟踪的方法既有效地解决了这个问题,又增加了系统的可靠性。
关键词 射频仿真 频率导引 跟踪频率
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优化筛选摘挂列车编组调车方案的分析计算法 被引量：8
10
作者 宋建业 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期11-17,共7页
提出了摘挂列车编组调车钩计划评价的量化标准，在对调车方案进行整体分析的基础上引出了变异方案的概念，论述了利用计算机筛选和优化调车方案的分析计算法。
关键词 牵出线调车 摘挂列车 变异方案 最优方案 调车
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声自导鱼雷固定提前角导引法追踪效果研究 被引量：7
11
作者 薛昌友 孙雪海 +1 位作者 杜亮 管贺 《舰船科学技术》 2011年第3期112-114,140,共4页
主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响。首先介绍了固定提前角导引法追踪弹道数学模型,然后通过VC++6.0建立仿真环境,并采用Monte-Carlo法对多种态势下声自导鱼雷的追踪概率进行仿真计算。得出各种参数对追踪概率的影响规... 主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响。首先介绍了固定提前角导引法追踪弹道数学模型,然后通过VC++6.0建立仿真环境,并采用Monte-Carlo法对多种态势下声自导鱼雷的追踪概率进行仿真计算。得出各种参数对追踪概率的影响规律,对使用固定提前角导引法过程中各种参数的确定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 声自导鱼雷 固定提前角 追踪概率
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传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术 被引量：3
12
作者 尹懿 洪波 +1 位作者 张晨曙 屈岳波 《焊接技术》 北大核心 2007年第1期41-44,共4页
介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值... 介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值,实现焊缝跟踪。提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案,研制出1台模糊控制焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪试验。试验表明:跟踪精度达到1mm,满足实际生产应用要求,而且系统成本低,结构简单,性能稳定,具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 传感器前置 模糊控制
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CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法 被引量：2
13
作者 邹春华 张华 肖敏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2152-2154,共3页
利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和... 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和跟踪的精度。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 超前 图像处理 CCD
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ARUAV时域鉴别技术抗多点源诱偏性能分析 被引量：5
14
作者 董文锋 刘泉 +1 位作者 王晨阳 王新海 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期44-47,共4页
分析反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术用于对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性。建模仿真结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头(PRS)可以及时发现先到达的信号,测量其信号源的方向,进行跟踪和攻击... 分析反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术用于对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性。建模仿真结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头(PRS)可以及时发现先到达的信号,测量其信号源的方向,进行跟踪和攻击,降低诱偏效果。提出了一种多架ARUAV协同工作对抗多点源诱偏的思路。 展开更多
关键词 反辐射无人机 抗有源诱饵诱偏 时域鉴别 脉冲前沿跟踪技术 分析
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利用磷灰石裂变径迹法研究金顶铅锌矿成矿时代 被引量：25
15
作者 李小明 谭凯旋 +1 位作者 龚文君 龚革联 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 2000年第3期283-286,共4页
矿物的裂变径迹年龄分析可有效地用于热液矿床成矿时代的研究。对金顶超大型铅锌矿床的成矿年龄存在不同的看法，本文以架崖山矿段为代表，采用磷灰石裂变径迹分析方法测定了金顶铅锌矿床的成矿年龄。结果表明：金顶铅锌矿床的成矿期在... 矿物的裂变径迹年龄分析可有效地用于热液矿床成矿时代的研究。对金顶超大型铅锌矿床的成矿年龄存在不同的看法，本文以架崖山矿段为代表，采用磷灰石裂变径迹分析方法测定了金顶铅锌矿床的成矿年龄。结果表明：金顶铅锌矿床的成矿期在渐新世，其后遭受了喜马拉雅造山运动的热扰动。 展开更多
关键词 裂变径迹 成矿时代 金顶铅锌矿 磷灰石 矿物
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基于单目视觉的障碍物检测方法研究 被引量：10
16
作者 杨建荣 曲仕茹 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期278-281,共4页
为了解决车辆的碰撞问题,提出了一种基于单目视觉的车道标识线二维重建及障碍物检测与跟踪的方法。主要采用最大类间方差法对初始图像进行分割,给出一种新的车道标识线特征点搜索策略,用统计模型的方法获取车道线参数。利用障碍物(前方... 为了解决车辆的碰撞问题,提出了一种基于单目视觉的车道标识线二维重建及障碍物检测与跟踪的方法。主要采用最大类间方差法对初始图像进行分割,给出一种新的车道标识线特征点搜索策略,用统计模型的方法获取车道线参数。利用障碍物(前方车辆)在道路中留下的阴影,检测车辆边缘并确认车辆存在,运用卡尔曼滤波方法跟踪车辆具体位置。所设计的方法能够准确地检测跟踪车道线及前方障碍物。实验结果表明:方法满足车辆安全行驶的前提需要,具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 单目视觉 最大类间方差法 车道保持 车道线跟踪 检测与跟踪车辆
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神经网络在光电跟踪系统引导中的应用 被引量：4
17
作者 刘兴法 马佳光 +2 位作者 徐智勇 岑明 苏赋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1-4,共4页
系统误差的存在使得对光电跟踪系统进行引导时会存在引导误差,修正系统误差有利于提高引导精度。最小二乘系统误差修正方法精度较低;球谐函数的系统误差修正方法有较高的修正精度,但不适用于三轴光电跟踪系统;BP神经网络的系统误差修正... 系统误差的存在使得对光电跟踪系统进行引导时会存在引导误差,修正系统误差有利于提高引导精度。最小二乘系统误差修正方法精度较低;球谐函数的系统误差修正方法有较高的修正精度,但不适用于三轴光电跟踪系统;BP神经网络的系统误差修正方法的修正精度比球谐函数法提高约20%,有望用到球谐函数法不适用的三轴光电跟踪系统的系统误差修正中。 展开更多
关键词 光电跟踪 系统误差 引导 神经网络 误差修正
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无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法 被引量：3
18
作者 韩屏 李方敏 罗婷 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期90-94,共5页
为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求,提出了一种分布式目标跟踪算法,可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性;在传统分布式数据融合体系结构的基础上,结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿... 为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求,提出了一种分布式目标跟踪算法,可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性;在传统分布式数据融合体系结构的基础上,结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明,该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好,且数据融合性能优于传统分布式数据融合算法. 展开更多
关键词 无线移动传感器网络 目标跟踪 节点引导 平均一致性滤波器
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模拟分析环境因素对小型太阳能发电系统运行特性的影响 被引量：12
19
作者 任航 叶林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期158-165,共8页
以小型独立太阳能发电系统为例,采用分段函数模型,分别以随机光照、温度作为环境影响因素,分析研究了在光伏电池板周围环境变化的情况下,整个系统运行特性所受到的影响。文中通过改变环境参量模型的输入参数,得到云层遮挡、天气频繁变... 以小型独立太阳能发电系统为例,采用分段函数模型,分别以随机光照、温度作为环境影响因素,分析研究了在光伏电池板周围环境变化的情况下,整个系统运行特性所受到的影响。文中通过改变环境参量模型的输入参数,得到云层遮挡、天气频繁变化等环境条件,同时观察太阳能电池板技术参数、蓄电池充电、系统输出功率的变化情况。结果表明:在光照曲线受到环境因素影响的条件下,蓄电池的充电过程产生明显变化,当光强稳定增加时,其充电曲线平滑,充电时间短;当光照强度不足时,造成其充电电流不稳,导致充电时间增加。随天气条件频繁变化,系统的输出功率产生波动,光照强度较大时,系统对最大功率追踪准确。 展开更多
关键词 环境条件 太阳能发电系统 太阳能电池板 最大功率追踪 蓄电池
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南三龙铁路引入龙岩地区线路方案研究 被引量：3
20
作者 肖天国 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2010年第12期13-17,共5页
研究目的:龙岩市地处福建省西部,是闽西南与中东部地区联系的重要节点,在路网中占有非常重要的地位和作用。南三龙铁路引入龙岩地区的线路走向将直接影响龙岩地区的交通和经济发展。通过对工程投资、铁路运输组织、建设的协调性和旅客... 研究目的:龙岩市地处福建省西部,是闽西南与中东部地区联系的重要节点,在路网中占有非常重要的地位和作用。南三龙铁路引入龙岩地区的线路走向将直接影响龙岩地区的交通和经济发展。通过对工程投资、铁路运输组织、建设的协调性和旅客乘车的便利性的分析与研究,提出了一个合理的引入分案。研究结论:南三龙铁路引入龙岩地区的线路方案有集中龙岩站作业方案和铁山洋站辅组作业方案2比选方案。从工程投资、铁路运输组织、建设的协调性和旅客乘车的便利性4个方面的分析,最终确定南三龙铁路引入龙岩地区采用铁山洋站辅组作业方案。高速铁路引入方案的选择既要满足城市规划发展和铁路运输的需求,又能节约工程投资,同时也应方便旅客乘车。 展开更多
关键词 龙岩地区 高速铁路 引入方案 铁路线路
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