硬点对悬架和操稳性能灵敏度分析及鲁棒性优化 被引量：8

1

作者 高晋 杨秀建 牛子孺 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期249-256,共8页

基于Isight软件,与ADAMS和MATLAB软件联合仿真,通过正交试验及参数研究方法,分析了悬架硬点位置坐标对悬架平行跳动时前束、外倾、轴距、轮距、侧倾中心高度和转向时的最小转弯直径、阿克曼百分比等悬架运动学性能指标以及整车稳态操纵... 基于Isight软件,与ADAMS和MATLAB软件联合仿真,通过正交试验及参数研究方法,分析了悬架硬点位置坐标对悬架平行跳动时前束、外倾、轴距、轮距、侧倾中心高度和转向时的最小转弯直径、阿克曼百分比等悬架运动学性能指标以及整车稳态操纵稳定性能指标如不足转向度、最大侧向加速度、侧倾角梯度等的影响,求出了悬架和稳态操纵稳定性能指标与硬点位置坐标的关系.提出了评价硬点对悬架和整车操纵稳定性能指标影响大小的灵敏度分析法,灵敏度指标能够精确评估硬点坐标对悬架和整车操稳性能影响的大小.在假设硬点位置坐标符合正态分布的条件下,求出了悬架性能指标的分布,对关键硬点位置坐标进行了鲁棒性优化设计,结果表明悬架性能更稳健. 展开更多

关键词 悬架 灵敏度分析 硬点 鲁棒性 稳态操稳

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大口径反射镜轴向硬点定位 被引量：4

2

作者 范磊 杨洪波 +3 位作者 张景旭 吴小霞 司丽娜 刘杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3367-3371,共5页

为了开展大口径主镜轴向支撑系统的研究,引入了硬点定位的概念。从三点运动学定位原理出发,详细地比较了不同支撑系统中硬点的特点和功能。进一步阐述了硬点在前期设计中所考虑的因素,分析了在特殊工况下,硬点与主镜轴向支撑系统刚度的... 为了开展大口径主镜轴向支撑系统的研究,引入了硬点定位的概念。从三点运动学定位原理出发,详细地比较了不同支撑系统中硬点的特点和功能。进一步阐述了硬点在前期设计中所考虑的因素,分析了在特殊工况下,硬点与主镜轴向支撑系统刚度的关系,并选择了一块大口径薄弯月主镜作为对象,从静力学和动力学两个方面详细介绍了主镜硬点的设计过程,确定了其支撑圆半径和轴向刚度。讨论了当部分支撑点失效时,硬点与其他支撑点之间的相互影响。结果表明:新型轴向硬点定位较传统主镜定位方式优势明显,能够满足大口径主镜支撑系统的各项要求。 展开更多

关键词 大口径望远镜 主镜 轴向支撑 硬点定位

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ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与优化 被引量：20

3

作者 石柏军 朱新涛 《现代制造工程》 CSCD 2008年第8期55-58,共4页

为更好地改善麦弗逊独立悬架的性能,在ADAMS/CAR中建立了仿真模型,对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析,并在ADAMS/Insight模块中对这些参数做出了优化。结果表明,在ADAMS中,通过优化悬架关键硬点坐标参数值可... 为更好地改善麦弗逊独立悬架的性能,在ADAMS/CAR中建立了仿真模型,对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析,并在ADAMS/Insight模块中对这些参数做出了优化。结果表明,在ADAMS中,通过优化悬架关键硬点坐标参数值可以提高悬架性能,从而为麦弗逊独立悬架的设计和制造提供理论依据。 展开更多

关键词 ADAM/CAR 麦弗逊悬架 硬点 建模 优化

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双叉臂悬架定位参数仿真分析及优化 被引量：2

4

作者 宋年秀 许津 +1 位作者 刘鹏 胡韶文 《济南大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第3期256-260,共5页

为了研究作为整车操纵稳定性重要组成部分的悬架运动学特性,利用ADAMS/Car软件建立某皮卡车双叉臂悬架多体动力学模型,并对该模型进行悬架运动学特性仿真,采用ADAMS/Insight模块对双叉臂悬架进行硬点优化。结果表明,优化后的车轮定位参... 为了研究作为整车操纵稳定性重要组成部分的悬架运动学特性,利用ADAMS/Car软件建立某皮卡车双叉臂悬架多体动力学模型,并对该模型进行悬架运动学特性仿真,采用ADAMS/Insight模块对双叉臂悬架进行硬点优化。结果表明,优化后的车轮定位参数在车轮跳动过程中变化量明显减小,悬架的性能得到改善,据此可以进行悬架的优化设计。 展开更多

关键词 双叉臂悬架 定位参数 硬点 优化

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轿车扭杆梁后桥硬点设计方法 被引量：1

5

作者 张伟 范晓轩 +1 位作者 赵永昌 刘慧 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期250-254,共5页

介绍了轿车扭杆梁后桥硬点的设计方法,分析了后桥衬套的安置角度及径向刚度、轴向刚度对整车性能的影响,并运用ADAMS软件建立了杆梁后桥动力学模型,验证了理论分析方法的正确性.通过实际设计例子总结了扭杆梁后桥的设计要点,为整车早期... 介绍了轿车扭杆梁后桥硬点的设计方法,分析了后桥衬套的安置角度及径向刚度、轴向刚度对整车性能的影响,并运用ADAMS软件建立了杆梁后桥动力学模型,验证了理论分析方法的正确性.通过实际设计例子总结了扭杆梁后桥的设计要点,为整车早期开发提供了依据. 展开更多

关键词 扭杆梁 硬点设计 衬套 整车性能

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电动越野摩托车后悬架硬点优化及强度分析 被引量：1

6

作者 冉险生 王鹏 +1 位作者 徐小刚 余思洁 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期111-117,共7页

针对电动越野摩托车在飞坡工况下三角连杆硬点受力过大导致连接处的螺栓弯曲和衬套断裂问题,制定了基于多连杆后悬架系统硬点坐标优化方案。首先建立了整车模型以及三角连杆刚柔耦合模型,模拟分析了摩托车在坡道为1m下的动态强度响应,... 针对电动越野摩托车在飞坡工况下三角连杆硬点受力过大导致连接处的螺栓弯曲和衬套断裂问题,制定了基于多连杆后悬架系统硬点坐标优化方案。首先建立了整车模型以及三角连杆刚柔耦合模型,模拟分析了摩托车在坡道为1m下的动态强度响应,得到了三角连杆硬点位置受力和应力,通过道路试验验证了仿真模型的准确性;然后以三角连杆硬点位置的受力为优化目标,硬点坐标为设计变量,采用NSGA-Ⅱ遗传算法完成了多连杆后悬架系统的多目标优化。结果表明:优化之后三角连杆与平叉连接处受力大幅降低,减震与三角连杆连接处受力降低,三角连杆与拉杆连接处受力大幅降低,三角连杆最大应力降低,制作样件进行了实验验证了优化方案的可靠性。 展开更多

关键词 车辆工程 电动越野摩托车 多连杆后悬架 刚柔耦合模型 硬点优化 NSGA-Ⅱ遗传算法

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浅谈接触网硬点及防治措施 被引量：1

7

作者 张宝奇 贾明汉 《铁道机车车辆》 2000年第5期39-41,共3页

根据铁道部接触网检测车检测数据,对接触网上硬点产生的原因进行了分析,并提出了相应的整改措施。

关键词 接触网 硬点 原因分析 整改措施

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基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术 被引量：5

8

作者 彭尧 张景旭 +1 位作者 杨飞 赵宏超 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期139-144,共6页

大口径望远镜主镜、副镜等反射镜相对于其镜室的位置和方向靠硬点来保证,它是主动光学系统的关键组成部分,对提高望远镜的成像质量和安全防护性能具有重要的作用。本文全面地概述了大口径反射镜不同类型硬点定位的结构及工作原理,并详... 大口径望远镜主镜、副镜等反射镜相对于其镜室的位置和方向靠硬点来保证,它是主动光学系统的关键组成部分,对提高望远镜的成像质量和安全防护性能具有重要的作用。本文全面地概述了大口径反射镜不同类型硬点定位的结构及工作原理,并详细介绍了E-ELT、VLT、VISTA、LSST望远镜中的硬点定位技术,它们是不同类型硬点定位的典型代表。最后,总结了大口径反射镜硬点定位的发展趋势,指出六杆硬点定位最有应用前景,并深入地论述了其结构特点及关键技术,提出了一系列提高其定位精度、轴向刚度及安全可靠性的方法。 展开更多

关键词 大口径望远镜 反射镜定位 硬点 六杆平台 促动器 主动光学

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4m SiC主镜硬点定位机构指标性能分析 被引量：3

9

作者 魏梦琦 吴小霞 +1 位作者 高则超 王瑞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期202-206,共5页

为了保证4 m SiC主镜的位姿精度和支撑系统的刚度,根据主镜支撑系统的光学指标对六杆硬点定位机构的相关参数指标进行了分析。应用有限元方法并借助于有限元软件,对六杆硬点定位机构进行了优化设计,确定了硬点分布半径、定位夹角、轴向... 为了保证4 m SiC主镜的位姿精度和支撑系统的刚度,根据主镜支撑系统的光学指标对六杆硬点定位机构的相关参数指标进行了分析。应用有限元方法并借助于有限元软件,对六杆硬点定位机构进行了优化设计,确定了硬点分布半径、定位夹角、轴向刚度和轴向拉压力极限。分析计算出在主镜背部半径为1 345 mm的圆周上,均匀分布六个硬点机构连接点时,单个硬点轴向刚度达到15 000 N/mm。此时,主镜支撑系统的固有频率大于等于15 Hz,满足设计要求,为后续结构的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 硬点 定位机构 六杆定位 SiC主镜

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大口径主镜的六杆硬点定位机构参数优化 被引量：1

10

作者 于致远 吴小霞 王富国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期200-213,共14页

为了保证4m口径碳化硅主镜的六杆硬点定位系统有足够高的固有频率,对六杆硬点定位机构的构型参数进行了优化设计。首先,推导了主镜六杆硬点定位系统的动力学方程和固有频率方程,建立了机构的构型参数、硬点的轴向刚度、主镜的质量和惯... 为了保证4m口径碳化硅主镜的六杆硬点定位系统有足够高的固有频率,对六杆硬点定位机构的构型参数进行了优化设计。首先,推导了主镜六杆硬点定位系统的动力学方程和固有频率方程,建立了机构的构型参数、硬点的轴向刚度、主镜的质量和惯量与主镜系统的固有频率之间的函数关系;接着,通过有限元分析获得了用于4m碳化硅主镜定位的硬点的轴向刚度;然后,基于固有频率方程,以最大化4m碳化硅主镜系统的一阶固有频率为目标,使用遗传算法对六杆硬点定位机构的构型参数进行优化;最后,对最优构型下的4m碳化硅主镜系统进行了模态分析。硬点的轴向刚度为33.044 N/μm,优化后的4m碳化硅主镜系统的一阶固有频率达到30.83 Hz,相对初始值有较大提高。优化方法可以有效提高主镜六杆硬点定位系统的一阶固有频率。 展开更多

关键词 六杆硬点定位机构 4m碳化硅主镜 主镜定位 构型参数优化 固有频率

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提速区段接触网硬点缺陷分析及处理方案 被引量：2

11

作者 郑杰 孙德英 《铁道技术监督》 2007年第6期11-12,共2页

根据铁道部200km/h高速试验动车组对京哈线的几次动态检测数据,结合现场实际复测情况,对接触网设备检测结果进行了系统分析,找出硬点缺陷的产生原因,并提出高效便捷的设备整治处理方案。

关键词 接触网 高速试验 硬点缺陷 处理

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麦弗逊悬架的设计及其优化 被引量：1

12

作者 梁媛媛 龙道江 《汽车实用技术》 2016年第12期54-57,共4页

悬架的KC特性是整车性能的重要组成部分,针对前期整车开发效率低、继承性高的特性,本文运用ADAMS/Car建立了带转向系统、副车架子系统的前麦弗逊悬架系统刚柔耦合模型,并进行了悬架运动学仿真,通过仿真和实车数据的对比,验证了模型的正... 悬架的KC特性是整车性能的重要组成部分,针对前期整车开发效率低、继承性高的特性,本文运用ADAMS/Car建立了带转向系统、副车架子系统的前麦弗逊悬架系统刚柔耦合模型,并进行了悬架运动学仿真,通过仿真和实车数据的对比,验证了模型的正确性,对悬架硬点进行灵敏度分析,得到了各硬点的位置变化对目标值的影响和贡献量,在充分考虑性能、成本以及零部件可实现性等方面的因素,通过调整悬架部分硬点,在保证悬架整体性能的基础上,对前麦弗逊悬架进行多目标的优化,提高整车开发效率。 展开更多

关键词 刚柔耦合模型 悬架硬点 灵敏度分析 仿真优化

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基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化 被引量：5

13

作者 吴振昕 付振 +1 位作者 程超 杨雪丽 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期39-43,共5页

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此... 利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。 展开更多

关键词 双横臂悬架 运动学特性 硬点位置 优化

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悬架K&C特性在轮胎偏磨问题中的研究应用 被引量：2

14

作者 庄毅胜 严磊 +1 位作者 郑作民 方彦腾 《汽车实用技术》 2013年第6期34-37,共4页

针对麦弗逊悬架结构车辆由于四轮定位参数匹配存在问题导致的前轮内侧异常磨损问题,通过分析实车K&C特性试验结果,结合车辆行驶工况及空满载状态下四轮定位参数值的变化情况,提出通过改变车辆前束拉杆内点坐标以达到改变车辆K&... 针对麦弗逊悬架结构车辆由于四轮定位参数匹配存在问题导致的前轮内侧异常磨损问题,通过分析实车K&C特性试验结果,结合车辆行驶工况及空满载状态下四轮定位参数值的变化情况,提出通过改变车辆前束拉杆内点坐标以达到改变车辆K&C特性,及调整初始四轮定位参数的解决方案,最终解决轮胎异常磨损问题。 展开更多

关键词 K&C 转向梯度 偏磨耗 硬点灵敏度 四轮定位参数

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前悬硬点对整车操纵稳定性的影响研究 被引量：1

15

作者 姜宏霞 李戍斌 《装备维修技术》 2016年第1期45-51,共7页

利用Car Sim软件基于总成特性参数的建模方式建立了某微车的整车动力学模型,首先分析前束角及外倾角K特性对整车操纵稳定性的影响灵敏度,将灵敏度大的设计因子作为更改前悬硬点的设计目标,并通过Adams/Insight软件对前悬硬点做灵敏度分... 利用Car Sim软件基于总成特性参数的建模方式建立了某微车的整车动力学模型,首先分析前束角及外倾角K特性对整车操纵稳定性的影响灵敏度,将灵敏度大的设计因子作为更改前悬硬点的设计目标,并通过Adams/Insight软件对前悬硬点做灵敏度分析,提出一种起通过如何更改前悬硬点来提高整车操纵稳定性能的方法。 展开更多

关键词 前束角 K特性 硬点 操纵稳定性

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双横臂悬架硬点最小转弯直径灵敏度研究 被引量：1

16

作者 杨勇 邵文彬 +1 位作者 王海峰 王文建 《农业装备与车辆工程》 2016年第8期74-76,共3页

某车型最小转弯直径过大,需修改双横臂前悬架硬点减小最小转弯直径。通过建立前双横臂悬架Adams模型,研究双横臂悬架硬点位置变化对最小转弯直径的灵敏度,得出灵敏硬点坐标及其灵敏度。经过Adams仿真计算和试验验证,修改其中的一个灵敏... 某车型最小转弯直径过大,需修改双横臂前悬架硬点减小最小转弯直径。通过建立前双横臂悬架Adams模型,研究双横臂悬架硬点位置变化对最小转弯直径的灵敏度,得出灵敏硬点坐标及其灵敏度。经过Adams仿真计算和试验验证,修改其中的一个灵敏硬点坐标,可有效的减小此车型的最小转弯直径,提升整车的操纵性能,也为悬架硬点的设计提供了参考。 展开更多

关键词 最小转弯直径 双横臂悬架 灵敏度分析 硬点优化 ADAMS

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基于NSGA-Ⅱ的双叉臂悬架异构体优化设计

17

作者 章荣蓝 陈学文 +2 位作者 孙营 宿佳敏 李明 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期75-79,共5页

为提升某MPV商用车的双叉臂悬架异构体性能,以优化不符合理想范围的悬架性能参数为目标,基于响应面法和NSGA-Ⅱ多目标优化方法对该悬架进行优化设计。首先搭建双叉臂悬架异构体多体动力学模型,进行双轮平行跳动仿真试验。然后进行灵敏... 为提升某MPV商用车的双叉臂悬架异构体性能,以优化不符合理想范围的悬架性能参数为目标,基于响应面法和NSGA-Ⅱ多目标优化方法对该悬架进行优化设计。首先搭建双叉臂悬架异构体多体动力学模型,进行双轮平行跳动仿真试验。然后进行灵敏度分析,挑选设计变量;其次以优化拉丁超立方方法进行实验设计,使用响应面法拟合近似面模型,并验证模型精度。最后利用NSGA-Ⅱ多目标优化算法优化近似面模型,将优化后结果进行仿真验证。结果表明,双叉臂悬架异构体性能参数有了有效提升,同时验证了优化方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 悬架硬点 双叉臂悬架异构体 灵敏度分析 响应面法 多目标优化

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基于响应面法的某轻型商用车悬架布置分析与优化

18

作者 胡斌 周云茂 《客车技术与研究》 2025年第6期19-27,共9页

本文针对某轻型商用车麦弗逊前悬架在平行轮跳工况下前束角变化非线性显著的问题,提出一种基于响应面法(RSM)与改进粒子群算法(MPSO)的协同优化方法。首先通过中心复合设计安排试验方案,并运用多体动力学仿真获取样本数据;在此基础上,... 本文针对某轻型商用车麦弗逊前悬架在平行轮跳工况下前束角变化非线性显著的问题,提出一种基于响应面法(RSM)与改进粒子群算法(MPSO)的协同优化方法。首先通过中心复合设计安排试验方案,并运用多体动力学仿真获取样本数据;在此基础上,以转向拉杆内外硬点的空间坐标为设计变量,构建了前束角变化量、外倾角变化量及上跳行程前束角变化梯度的预测模型,并对模型进行了显著性分析;随后利用该预测模型,结合改进粒子群算法对悬架性能进行优化求解,最终从Pareto解集中筛选出最优方案。优化结果表明:前束角变化量由0.724°降低至0.493°,上跳行程前束角变化梯度由-8.78(°)/m优化为-4.11(°)/m,前束角变化曲线趋于平缓且变化范围显著收窄。本研究为悬架系统的设计与性能提升提供了有效的解决方案,对工程实践具有指导意义。 展开更多

关键词 RSM MPSO 麦弗逊悬架 前束角 硬点优化 中心复合设计

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基于Isight的麦弗逊悬架优化研究

19

作者 高晋 柴国豪 杨秀建 《机械设计与制造》 2025年第12期153-159,共7页

为了改善某轿车麦弗逊前悬架的运动学特性和轮胎磨损情况,进一步提升该轿车的操纵稳定性,使用ADAMS/Car软件建立了麦弗逊悬架模型,利用Isight软件将ADAMS/Car与MATLAB相结合进行协同仿真优化分析。利用拉丁超立方设计方法,重新分析了麦... 为了改善某轿车麦弗逊前悬架的运动学特性和轮胎磨损情况,进一步提升该轿车的操纵稳定性,使用ADAMS/Car软件建立了麦弗逊悬架模型,利用Isight软件将ADAMS/Car与MATLAB相结合进行协同仿真优化分析。利用拉丁超立方设计方法,重新分析了麦弗逊悬架硬点位置的灵敏度,并使用NSGA-Ⅱ算法,进一步有效优化了车轮定位参数的变化区域范围。经过优化设计后,车轮前束角变化减小了11.8%,车轮外倾角变化减小了20.9%,主销后倾角变化减小了19.2%,主销内倾角的变化减小了15.3%;验证了此次优化设计的有效性。 展开更多

关键词 麦弗逊悬架 运动学特性 硬点坐标 灵敏度分析 NSGA-II算法

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