基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发 被引量：9

1

作者 倪计民 李晓锦 石秀勇 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期54-58,共5页

基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理... 基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。 展开更多

关键词 发动机 ECU hil系统 上位机 PXI平台 程序开发

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基于Hilbert-Huang变换的海洋平台结构损伤识别研究 被引量：4

2

作者 王晗 王晓梅 +1 位作者 徐蒙 刘晓峰 《中国海洋平台》 2016年第3期34-41,共8页

海洋平台在服役期间,由于各种因素的影响会出现不同程度的损伤,这些损伤不断累积,对结构安全造成了极大威胁。利用通用有限元分析软件ANSYS对波流联合作用下的导管架平台模型进行瞬态动力学分析,通过MATLAB编程实现对动力响应信号的Hilb... 海洋平台在服役期间,由于各种因素的影响会出现不同程度的损伤,这些损伤不断累积,对结构安全造成了极大威胁。利用通用有限元分析软件ANSYS对波流联合作用下的导管架平台模型进行瞬态动力学分析,通过MATLAB编程实现对动力响应信号的Hilbert-Huang变换,得到信号的固有模态函数(IMF)、Hilbert谱和Hilbert边际谱。提出以损伤前后信号Hilbert边际谱置信度作为损伤指标,分析对比不同损伤程度下该损伤指标的有效性,并探讨了采样数据长度和波浪参数对该损伤指标的影响。研究结果可以为后续研究和工程应用提供参考。 展开更多

关键词 固定式海洋平台 损伤识别 hilBERT-HUANG变换 hilbert边际谱 ANSYS

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液体火箭发动机故障诊断器设计及其HIL验证 被引量：11

3

作者 赵万里 郭迎清 +2 位作者 杨菁 薛薇 武小平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1995-2002,共8页

为了实现某型液体火箭发动机机载实时故障诊断,采用FPGA与DSP相结合的方式作为硬件架构设计了故障诊断器,其中FPGA控制高精度A/D转换器进行传感器数据采集,DSP运行故障诊断算法并将结果输出,对故障诊断器的硬件和软件分别进行了设计。... 为了实现某型液体火箭发动机机载实时故障诊断,采用FPGA与DSP相结合的方式作为硬件架构设计了故障诊断器,其中FPGA控制高精度A/D转换器进行传感器数据采集,DSP运行故障诊断算法并将结果输出,对故障诊断器的硬件和软件分别进行了设计。提出了一种递归结构识别(RESID)算法用于液体火箭发动机故障诊断,该算法可在6 ms内诊断出流量衰减故障。搭建基于故障诊断器和工控机的硬件在环(HIL)试验平台,采用自动代码生成技术与手写代码结合的方式对RESID算法进行了试验验证,通过上位机界面进行观察。结果表明:RESID算法能准确地诊断出发动机常见的故障并在故障诊断器上实现,算法运行时间为3. 9 ms,故障诊断器可以实现实时数据监测和故障诊断,相对于传统平台更加小型化和经济化,既可以作为机载装置使用,也可作为通用平台来开发新算法。 展开更多

关键词 液体火箭发动机 故障诊断 故障诊断器 FPGA+DSP 代码生成 hil平台

原文传递

基于NI PXI平台的汽车测试HIL设计 被引量：5

4

作者 徐恺 许力 《工业控制计算机》 2019年第4期3-5,共3页

提出了基于NI PXI硬件平台和NI VeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(Powertrain Contral Module,PCM)的硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)系统总体设计方案,并对此系统进行了综合测试,能够根据输入系统的驾驶数据精确地仿真出... 提出了基于NI PXI硬件平台和NI VeriStand管理软件的汽车动力总成控制模块(Powertrain Contral Module,PCM)的硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)系统总体设计方案,并对此系统进行了综合测试,能够根据输入系统的驾驶数据精确地仿真出车辆的速度等,能够在一定程度上缩短PCM测试周期,减少成本,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 动力总成 硬件在环 NIPXI平台 hil测试

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基于VT系统的车身HIL平台开发 被引量：2

5

作者 葛丽敏 赵国鹏 王建磊 《汽车电器》 2020年第9期35-37,共3页

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项... 本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。 展开更多

关键词 VTESTSTUDIO hil平台 ECU 自动化测试

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风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台设计

6

作者 赵建勇 于彦雪 +3 位作者 陈磊磊 吴敏 年珩 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页

为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平... 为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台。基于该实验平台,面向本科生的电力电子技术类课程,设计了验证性实验、探究性实验与综合创新实验3个维度的实验内容;面向研究生的新能源发电技术类课程,设计了微电网技术相关的实践内容。实践结果表明,该平台可快捷高效地验证微电网各类高性能控制及优化算法效果,弥补了传统稳态与暂态控制实验的不足,具备较强的可扩展性,支持多层次实验内容的灵活设计。 展开更多

关键词 风光氢储微电网系统 硬件在环仿真 实验平台 多维度实验内容

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旋转导向系统姿态自动控制方法与半实物仿真验证

7

作者 张楠 任栢安 +2 位作者 李飞 刘子琦 吕方兴 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第11期251-262,共12页

【目的】针对旋转导向系统(rotary steerable system,RSS)传统人工手动控制模式存在的响应延迟、调控效率低下等问题,提出一种RSS的姿态闭环自动控制方法并通过半实物仿真实现。【方法】以指向式旋转导向系统钻井过程为研究对象,当系统... 【目的】针对旋转导向系统(rotary steerable system,RSS)传统人工手动控制模式存在的响应延迟、调控效率低下等问题,提出一种RSS的姿态闭环自动控制方法并通过半实物仿真实现。【方法】以指向式旋转导向系统钻井过程为研究对象,当系统实测姿态与目标姿态发生偏差时,闭环控制器根据偏差信号解算控制参数,驱动旋转导向执行机构进行轨迹修正,实际姿态输出通过测量单元反馈至系统输入端,形成闭环控制。为进一步验证控制算法的有效性,建立包含钻具运动模型与虚拟姿态传感器模型的数字孪生模型、实时仿真机以及真实旋转导向主控单元的半实物仿真平台,实现控制算法与钻具运动模型、虚拟姿态传感器模型的实时交互,在实验室环境下实现对井下复杂工况的高精度模拟。基于该仿真平台,开展手动钻井模式与自动钻井模式测试实验,并在稳斜段进行基于解析式与PID控制的抗扰性能测试。【结果和结论】(1)自动钻井模式较手动模式有更小的超调量、稳态误差及整定时间,井斜段超调量从手动模式的23.92%降低至1.96%,平均整定时间缩短了72.33%,方位段超调量由23.31%降至2.04%,平均整定时间缩短了53.45%。(2)为验证姿态自动控制方法的鲁棒性,在均值为0、方差0.2的方位扰动工况下,结合PID控制算法稳斜段整定时间减少18.9%,所提出的闭环自动控制方法在提升RSS姿态调控性能、提高钻井轨迹稳定性及响应效率等方面具有明显优势,为实现旋转导向系统井下自动化控制提供了可行的技术路径。(3)基于数字孪生体的半实物仿真平台为井下闭环控制算法的迭代优化提供了高效验证环境,有效规避井下真实环境测试的高成本与高风险,加速了旋转导向系统井下闭环自动控制算法的优化迭代与工程转化进程。 展开更多

关键词 旋转导向系统 闭环自动控制 数字孪生模型 半实物仿真平台 井下自动化 姿态控制

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更高速动车组半实物仿真试验平台研究

8

作者 延娓娓 高阳 +2 位作者 李振兴 任祥臣 刘晓磊 《铁道技术标准(中英文)》 2025年第8期26-35,共10页

针对新一代更高速动车组速度提升至400 km/h带来的安全性、控制精度及动态响应性能挑战,本文提出基于半实物仿真技术的解决方案。传统实车试验因成本高、风险大难以覆盖极端工况,本研究结合更高速动车组大环网拓扑结构及电气系统特性,... 针对新一代更高速动车组速度提升至400 km/h带来的安全性、控制精度及动态响应性能挑战,本文提出基于半实物仿真技术的解决方案。传统实车试验因成本高、风险大难以覆盖极端工况,本研究结合更高速动车组大环网拓扑结构及电气系统特性,构建高精度、高实时性的仿真试验平台。通过虚拟化整车电气运行环境并嵌入列车网络真实设备,实现复杂场景下的网络控制系统功能验证。该平台可高效测试极端工况下网络通信、安全环路及控制逻辑的完整性,为更高速动车组关键系统的开发与安全认证提供技术支撑,显著降低实车试验风险,缩短研发周期,保障400 km/h高速列车的安全可靠运行。 展开更多

关键词 更高速动车组 半实物仿真平台 列车网络控制系统

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混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用 被引量：5

9

作者 李宏才 王伟达 +1 位作者 韩立金 韩全福 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期130-135,共6页

基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了... 基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能。结果表明,设计的混合动力硬件在环仿真平台功能可靠,可以完成对混合动力控制系统全面、快速的控制性能在线测试与分析。硬件在环仿真平台可在实验室内快速、方便地在不同设定工况甚至是实际中很难获得或十分危险的工况下对ECU进行试验,可缩短开发周期、节约试验费用、降低开发风险。 展开更多

关键词 汽车工程 硬件在环仿真平台 在线测试 混联式混合动力 DSPACE

原文传递

基于dSPACE的液压式主动稳定杆实验平台设计 被引量：4

10

作者 陈山 皮大伟 +1 位作者 孔振兴 史洋洋 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期533-539,共7页

为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE... 为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE实时仿真系统运行整车动力学模型,研究典型转向工况和不同类型路面激励情况下的液压式主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善情况。实验结果表明,该实验平台能够很好地模拟实验环境,为主动稳定杆系统的开发提供了有力的支持。 展开更多

关键词 车辆工程 液压式主动稳定杆 侧倾稳定性 DSPACE hil仿真实验平台

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竖炉焙烧过程优化操作运行与控制仿真实验平台 被引量：2

11

作者 丁进良 耿丹 +1 位作者 岳恒 柴天佑 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期609-612,共4页

竖炉焙烧过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出间的动态特性具有非线性、强耦合、难以用精确模型描述、随生产边界条件变化的综合复杂性.为解决其优化操作运行与控制问题,建立了具有开放性和模块化的焙烧过程优化操作运行与控制... 竖炉焙烧过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出间的动态特性具有非线性、强耦合、难以用精确模型描述、随生产边界条件变化的综合复杂性.为解决其优化操作运行与控制问题,建立了具有开放性和模块化的焙烧过程优化操作运行与控制半实物仿真实验平台.该平台采用优化运行层和常规控制层两层结构组成的操作运行与控制策略来设计开发.主要由优化运行系统、过程监控系统、PLC控制系统、虚拟执行机构与检测装置和对象模拟计算机系统组成.该平台实现各个系统的无缝集成,其过程信号与工业现场一致,实验结果表明了其有效性. 展开更多

关键词 竖炉 焙烧过程 优化运行 控制 半实物仿真 仿真平台

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机载稳定平台半实物仿真方法研究 被引量：2

12

作者 李增彦 李小民 +1 位作者 周兆英 刘秋生 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期60-63,共4页

某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术... 某巡飞弹机载稳定平台可实现目标侦察及跟踪,平台稳定性、目标跟踪、随动控制实验是其重要环节,但飞行验证难度极大。根据半实物仿真思想,设计并搭建半实物验证系统,应用于实验室条件下的仿真验证。介绍了系统组成、工作原理及关键技术。实例验证结果表明,该系统满足设计要求,达到一定精度,能够为算法研究提供新的思路,可根据研究需求进行开发和拓展,具有研究及应用价值。 展开更多

关键词 巡飞弹 机载稳定平台 半实物仿真

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基于半实物仿真技术的复杂电系统设备检测平台的硬件设计 被引量：6

13

作者 仇佳捷 包涌金 +2 位作者 张峰 张士文 王建兵 《电测与仪表》 北大核心 2012年第4期92-96,共5页

就复杂电系统检测平台的硬件设计提出一种通用的解决方案。这种基于半实物仿真技术与虚拟仪器技术的通用检测平台设计方案可以根据待测设备特性进行适当配置,有效降低开发难度,缩短研发周期。以iFE公司的一款地铁门控单元测试平台开发为... 就复杂电系统检测平台的硬件设计提出一种通用的解决方案。这种基于半实物仿真技术与虚拟仪器技术的通用检测平台设计方案可以根据待测设备特性进行适当配置,有效降低开发难度,缩短研发周期。以iFE公司的一款地铁门控单元测试平台开发为例,给出了具体的使用思路与配置方法。 展开更多

关键词 半实物仿真 虚拟仪器 检测平台 硬件设计

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XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现 被引量：3

14

作者 陈海初 张厚宝 +1 位作者 江民新 谢昌安 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第15期169-171,174,共4页

介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机... 介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机交互界面。最后搭建焊接机器人半实物测试平台对焊接机器人示教器进行模拟测试,测试结果显示该示教器操作简便,性能稳定,很好地实现了焊缝的示教再现功能,为直角坐标焊接机器人结构设计打下了良好基础。 展开更多

关键词 XYZR四轴焊接机器人 系统结构 示教再现 人机交互 半实物测试平台

原文传递

dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量：83

15

作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多

关键词 hilS RTI RTW ControlDesk dSPACE仿真平台

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反舰导弹半实物仿真软件系统设计 被引量：1

16

作者 吴进华 马培蓓 王士星 《计算机仿真》 CSCD 2004年第7期8-10,13,共4页

仿真软件是一类面向问题、面向用户的专用软件,由于半实物仿真软件在整个仿真过程中的重要作用,使得它成为半实物仿真实验的关键,成为仿真技术研究的重要课题。在导弹控制和制导系统研制过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。主要介绍了... 仿真软件是一类面向问题、面向用户的专用软件,由于半实物仿真软件在整个仿真过程中的重要作用,使得它成为半实物仿真实验的关键,成为仿真技术研究的重要课题。在导弹控制和制导系统研制过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。主要介绍了某型反舰导弹半实物仿真软件系统的组成及设计、具体的联调方案及动画演示系统设计。试验结果表明,该半实物仿真软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要的保障。 展开更多

关键词 仿真平台 反舰导弹 半实物仿真软件 军事领域

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基于MATRIXx和RTX的导弹系统半实物仿真平台 被引量：1

17

作者 张武龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期307-310,332,共5页

基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多... 基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多个型号的半实物仿真试验中,试验结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。 展开更多

关键词 MATRIXx RTX 导弹系统 半实物仿真平台

原文传递

某重型燃气轮机硬件在回路仿真平台转速部分的搭建与仿真研究 被引量：1

18

作者 刘月 蒋洪德 +1 位作者 郭庆 黄玉柱 《燃气轮机技术》 2016年第1期12-17,共6页

为了进一步验证重型燃气轮机控制系统的控制逻辑和性能,硬件在回路(hardware-in-the-loop,HIL)仿真测试平台的搭建工作是十分必要的。本文首先建立了某重型燃气轮机的高精度实时数学模型,然后采用变频器带动真实电机的方式搭建了该重型... 为了进一步验证重型燃气轮机控制系统的控制逻辑和性能,硬件在回路(hardware-in-the-loop,HIL)仿真测试平台的搭建工作是十分必要的。本文首先建立了某重型燃气轮机的高精度实时数学模型,然后采用变频器带动真实电机的方式搭建了该重型燃气轮机HIL仿真测试平台的转速部分。通过对比纯数字仿真与HIL仿真的实验结果,本文对控制系统进行了修改并得到更优的控制性能。由于HIL仿真测试平台搭建的原则是尽量的模拟电厂真实情况,所以本文对控制系统的优化过程也适用于试车调试,对未来缩短试车调试周期、节约开支、降低风险等方面有一定的指导意义。 展开更多

关键词 重型燃气轮机 硬件在回路 仿真测试平台 控制系统

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基于半实物仿真的上海轨道交通门控单元测试平台开发 被引量：1

19

作者 仇佳捷 张峰 +1 位作者 宁庆 王建兵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期111-114,共4页

门控单元是地铁车门系统中的主控部件,其运行状况与地铁运营安全密切相关。对门控单元的检测是地铁检修中不可缺少的部分。针对一款应用于上海轨道交通的常用门控单元,采用半实物仿真技术与虚拟仪器技术相结合的方法,开发了门控单元测... 门控单元是地铁车门系统中的主控部件,其运行状况与地铁运营安全密切相关。对门控单元的检测是地铁检修中不可缺少的部分。针对一款应用于上海轨道交通的常用门控单元,采用半实物仿真技术与虚拟仪器技术相结合的方法,开发了门控单元测试平台,实现了门控单元的离线检测。该检测平台提供了丰富的操作信息和故障指示,可准确检测出门控单元的故障,提高了检测维护的效率。 展开更多

关键词 城市轨道交通车辆 门控单元 检测平台 半实物仿真

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基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发 被引量：2

20

作者 赵林峰 夏光 +1 位作者 黄鹤 高明 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1447-1450,1518,共5页

文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动... 文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动液压加载装置来模拟转向阻力矩。试验结果表明,设计的硬件在环试验台可用于EPS基本特性的测试、试验和EPS控制器的开发、参数调整。 展开更多

关键词 电动助力转向 试验台 转向阻力矩 硬件在环

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