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基于博弈论的飞机总装物流配送系统资源配置 被引量:1
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作者 董玉龙 陈璐 鲍中凯 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期120-129,共10页
在飞机总装物流配送系统中,仓储与配送多级子系统之间存在资源配置竞争问题,为此基于博弈论建立资源配置模型.将包括零件总库料包存储区、线边库与工位暂存区在内的仓储子系统和包括货车、自动引导车(AGV)在内的配送子系统抽象为博弈主... 在飞机总装物流配送系统中,仓储与配送多级子系统之间存在资源配置竞争问题,为此基于博弈论建立资源配置模型.将包括零件总库料包存储区、线边库与工位暂存区在内的仓储子系统和包括货车、自动引导车(AGV)在内的配送子系统抽象为博弈主体.引入2个效用值指标:资源投入成本和竞争效率,对博弈策略组合进行评价.提出融合策略空间动态调整的粒子群优化算法进行模型求解,有效利用当前博弈策略组合的可行性信息,加速效用值计算.算例实验结果表明,所得资源配置方案具有纳什均衡性和飞机产能提升适应能力,所提算法在纳什均衡性、总投入成本和单次迭代时间上的性能均优于对比算法. 展开更多
关键词 物流配送 资源配置 博弈论 策略空间 飞机总装
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海上风电安装船用起重机模块化总装技术研究 被引量:1
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作者 马鸿钢 林海桥 +1 位作者 徐双喜 曹凤丽 《起重运输机械》 2025年第5期92-97,共6页
随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时... 随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时费力且安全系数低。针对海上风电安装船的结构特点,文中创新研究出一种用于海上风电安装船用起重机的新型总装方法,主要是在码头按照部件模块化组装,进一步在岸上完成总装、调试,然后利用岸上门式起重机及水上大型浮式起重机联合吊装上船安装。该方案有效提高了起重机建造效率,并大大提高安全系数。 展开更多
关键词 浮式起重机 模块化 总装 抬吊 吊装
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浅析视觉识别系统在总装装配中的应用 被引量:1
3
作者 赵盛斌 徐鹤林 刘忠臣 《时代汽车》 2025年第8期22-24,共3页
随着智能制造技术的不断发展,视觉识别系统在工业领域的应用日益广泛,特别是在总装装配过程中发挥着重要作用。本文首先概述了工业视觉系统的发展历程及其主要构成,包括硬件组件和软件算法等关键要素。接着,文章详细探讨了3D工业视觉的... 随着智能制造技术的不断发展,视觉识别系统在工业领域的应用日益广泛,特别是在总装装配过程中发挥着重要作用。本文首先概述了工业视觉系统的发展历程及其主要构成,包括硬件组件和软件算法等关键要素。接着,文章详细探讨了3D工业视觉的几种主要分类及其特点,包括双目视觉系统、多目视觉系统、结构光视觉系统以及激光三角测量法,这些技术为高精度装配提供了有力支持。在实际应用部分,本文分析了视觉系统在总装装配中的具体应用实例,如装配检测、其他先进的3D视觉技术以及AI算法下的自动涂胶等。这些应用实例展示了视觉识别系统在提高装配精度、效率和质量控制方面的显著优势。本文旨在为工业视觉识别系统在总装装配中的应用提供全面而深入的探讨。 展开更多
关键词 视觉识别系统 总装装配 3D工业视觉
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防错技术在汽车总装工艺中的应用及提升 被引量:1
4
作者 王广 《汽车电器》 2025年第6期197-199,共3页
随着汽车制造业竞争加剧,总装车间防错需求凸显。文章研究防错技术在汽车总装工艺中的应用及提升,其具备提升装配品质、降低成本、提高效率、增强员工安全等优势。通过工装设备革新、人员培训管理优化、生产流程升级、信息化与智能监控... 随着汽车制造业竞争加剧,总装车间防错需求凸显。文章研究防错技术在汽车总装工艺中的应用及提升,其具备提升装配品质、降低成本、提高效率、增强员工安全等优势。通过工装设备革新、人员培训管理优化、生产流程升级、信息化与智能监控融合等应用策略,保障防错落地。同时提出开发智能辅助工具、建立知识图谱、推行改进社区、运用区块链保障数据准确等提升路径。研究表明,防错技术对汽车制造意义重大,未来若与新兴技术融合将推动其向智能化、自动化发展,有利于汽车制造业的品质升级。 展开更多
关键词 防错技术 汽车总装工艺 提升策略
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电动助推技术在航天总装中的研究
5
作者 张斌 杨利锋 +2 位作者 赵玲娜 张刚 齐俊来 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期52-58,共7页
在各固体和液体型号的火箭总装过程中涉及大部段箭体对接及整箭体工位的转移等工作,目前此系列复杂工作的完成主要依靠人工,当操作人员技能不足时就无法保障箭体的出厂质量。近几年,随着更大量级吨位和直径火箭型号的新制,劳动者体能被... 在各固体和液体型号的火箭总装过程中涉及大部段箭体对接及整箭体工位的转移等工作,目前此系列复杂工作的完成主要依靠人工,当操作人员技能不足时就无法保障箭体的出厂质量。近几年,随着更大量级吨位和直径火箭型号的新制,劳动者体能被大量消耗,而且还降低了劳动生产效率。通过长期的技术攻关和实物验证试验,最终研制了一款具有轻量化、超过载、无级调速、接口工装可调的大吨位电动助推装置,解决了航天总体装配中大部段箭体对接难度大、整箭体工位转移劳动强度高和火箭输送管穿舱工作间歇性过载大的问题。 展开更多
关键词 电动助推装置 超过载 火箭总装 大部段对接 无级调速
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深水集成控制和监测系统水下管汇研制及应用
6
作者 石磊 《石油机械》 北大核心 2025年第8期72-80,共9页
为保障我国海洋油气资源的独立自主开发,深水集成控制系统水下管汇的自主化研制尤为重要。为此,介绍了国内500 m水深级集成控制和监测系统水下管汇的研制及应用情况。从工艺系统、总体布置、管道系统、控制系统、结构系统、防腐系统、... 为保障我国海洋油气资源的独立自主开发,深水集成控制系统水下管汇的自主化研制尤为重要。为此,介绍了国内500 m水深级集成控制和监测系统水下管汇的研制及应用情况。从工艺系统、总体布置、管道系统、控制系统、结构系统、防腐系统、水下机器人介入等7个方面详细分析了深水集成控制和监测系统水下管汇研发的关键技术和设计方法,阐述了该管汇建造组装工艺与精度控制技术、测试技术等情况。根据集成设备的数量和费用统计,研制管汇的国产化率超过了91%。该管汇自2022年9月1日正式投运至今,运行状态良好、生产平稳,各项指标均达到设计要求。研究结论可为深、浅水水下生产系统的研发提供技术借鉴。 展开更多
关键词 水下管汇 集成控制和监测 研发设计 总装集成 国产化率
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空间飞行器全周期总装数字化工艺设计与应用
7
作者 许帆 陈沛 +3 位作者 王涛 张春雨 沈鑫 邢赛健 《自动化应用》 2025年第13期271-273,277,共4页
在高质量和高效率的航天器研制背景下,空间飞行器总装的产能提升、管理升级的要求日益迫切,亟需通过数字化手段对空间飞行器总装工艺进行优化设计,改进总装生产模式。通过开展工艺结构树和流程化工艺设计,集成应用产品数据管理系统(PDM... 在高质量和高效率的航天器研制背景下,空间飞行器总装的产能提升、管理升级的要求日益迫切,亟需通过数字化手段对空间飞行器总装工艺进行优化设计,改进总装生产模式。通过开展工艺结构树和流程化工艺设计,集成应用产品数据管理系统(PDM)、生产执行系统(MES)和质量数据包系统等数字化工具,实现数据的在线生成和实时查看,可有效提高空间飞行器总装工艺的数字化水平。 展开更多
关键词 空间飞行器 总装 数字化工艺
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基于多元化生产场景的汽车车门分装线规划实施方法
8
作者 谭飞 王利松 +4 位作者 范锐强 杨桃李 陈飞 鲁中均 庞林 《机械制造与自动化》 2025年第5期268-272,共5页
总装作为汽车四大工艺最后环节,受影响因素较多。产线的设计需考虑多元化的场景及功能,以适应生产的动态调整。车门分装线既独立于总装主线运行,又与之有紧密关联。针对其特点,从线体的规划原则、节拍计算、车门吊具数量计算、典型生产... 总装作为汽车四大工艺最后环节,受影响因素较多。产线的设计需考虑多元化的场景及功能,以适应生产的动态调整。车门分装线既独立于总装主线运行,又与之有紧密关联。针对其特点,从线体的规划原则、节拍计算、车门吊具数量计算、典型生产场景及功能的实施方式等方面进行论述。车门分装线的柔性化、灵活性得到显著提升,为车门分装线的设计规划提供参考借鉴。 展开更多
关键词 汽车 总装 规划设计 车门分装线 生产场景及功能
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低姿态桁架大梁岸边集装箱起重机的总装工艺
9
作者 钱亮亮 余良辉 +1 位作者 钟毅 黄春娟 《起重运输机械》 2025年第20期86-92,共7页
为保证低姿态桁架大梁岸边集装箱起重机总装安全顺利进行,文中从质量、周期、成本、效率等几方面对总装工艺方案进行综合论证和评估,并围绕确定的方案分别明确了各部件的吊装状态、吊装工艺及安装连接要求,成功完成了整机总装工作。该... 为保证低姿态桁架大梁岸边集装箱起重机总装安全顺利进行,文中从质量、周期、成本、效率等几方面对总装工艺方案进行综合论证和评估,并围绕确定的方案分别明确了各部件的吊装状态、吊装工艺及安装连接要求,成功完成了整机总装工作。该工艺方案通过2台大型门座起重机配合,先分别完成大车行走、门框系统、桁架大梁组件的部装,再分别进行总装,最大限度地将高空作业降低至低空状态完成,提升了作业的安全性,保证了各部件之间顺利连接固定,提高了生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 桁架大梁 总装 工艺
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基于模型的总装集成仿真测试系统设计
10
作者 张国兴 李瑶 唐瑶 《长江信息通信》 2025年第7期85-89,共5页
针对传统的总装集成测试方式多依赖人工操作,不仅效率低下,而且难以应对日益复杂的系统结构和测试需求,提出了一种基于模型的总装集成仿真测试系统,运用先进的建模与仿真技术,结合智能化测试工具,对复杂系统的总装集成过程进行高效、准... 针对传统的总装集成测试方式多依赖人工操作,不仅效率低下,而且难以应对日益复杂的系统结构和测试需求,提出了一种基于模型的总装集成仿真测试系统,运用先进的建模与仿真技术,结合智能化测试工具,对复杂系统的总装集成过程进行高效、准确的测试。该系统通过构建精确的系统模型,模拟实际运行场景,自动执行测试计划,并对测试结果进行深入分析,从而显著提升总装集成测试效率和质量。 展开更多
关键词 总装集成 建模与仿真 智能化测试
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汽车总装环节螺栓拧紧控制工艺优化
11
作者 吕元美 赵永明 +1 位作者 崔坤 陈淼 《汽车电器》 2025年第10期130-132,共3页
本文从汽车总装环节中螺栓拧紧工艺的角度,阐述螺栓拧紧的基本原理,详细介绍扭矩控制法、扭矩转角控制法、屈服点法等主流控制方法,最终针对控制优化问题,从扭矩控制、扭矩因数、摩擦因素和粘滑因素等方面进行分析,提出有效的螺栓拧紧... 本文从汽车总装环节中螺栓拧紧工艺的角度,阐述螺栓拧紧的基本原理,详细介绍扭矩控制法、扭矩转角控制法、屈服点法等主流控制方法,最终针对控制优化问题,从扭矩控制、扭矩因数、摩擦因素和粘滑因素等方面进行分析,提出有效的螺栓拧紧控制策略,为汽车生产工艺优化提供技术参考。 展开更多
关键词 汽车总装 螺栓拧紧 工艺控制
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飞机总装精品质量文化的构建与探索
12
作者 田长海 谢云 《中国标准化》 2025年第9期257-262,共6页
复杂飞机装备的制造装配是一个庞大的系统工程,而飞机总装则是飞机装备关键性能形成的主要阶段,但飞机总装阶段主要依靠员工手工作业完成,高质量的产品对员工质量意识要求极高,营造高标准、高质量的总装精品质量文化氛围显得尤为重要。... 复杂飞机装备的制造装配是一个庞大的系统工程,而飞机总装则是飞机装备关键性能形成的主要阶段,但飞机总装阶段主要依靠员工手工作业完成,高质量的产品对员工质量意识要求极高,营造高标准、高质量的总装精品质量文化氛围显得尤为重要。本文阐述了飞机总装精品质量文化构建情况,以零缺陷为目标,在保证装备符合性的基础上,从全员精品质量意识、团队精品管理行为、员工个人精品行为、实物精品质量标准等方面打造精品质量文化,为提升员工质量意识,提高飞机总装质量水平,供给高质量产品提供参考。 展开更多
关键词 飞机总装 精品 质量意识 质量文化
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空间飞行器总装与测试易错操作风险识别与控制研究
13
作者 许帆 刘峰均 +2 位作者 闫金超 何陈烨 王叶奔儒 《质量与标准化》 2025年第7期49-53,共5页
空间飞行器总装与测试作为产品研制的最后阶段,具有质量要求严和操作风险高的特点。本文针对操作风险中容易疏漏的操作,按照操作对象进行分类,提出了设备、电缆和管路等易错操作的风险识别方法与控制措施,并以神舟载人飞船和天舟货运飞... 空间飞行器总装与测试作为产品研制的最后阶段,具有质量要求严和操作风险高的特点。本文针对操作风险中容易疏漏的操作,按照操作对象进行分类,提出了设备、电缆和管路等易错操作的风险识别方法与控制措施,并以神舟载人飞船和天舟货运飞船工程实践为例,验证了该易错操作风险识别与控制方法的可行性和有效性,为相关规范的制定提供参考。 展开更多
关键词 空间飞行器 总装 测试 易错操作 风险识别与控制
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基于智能化的汽车总装工艺优化研究
14
作者 李永猛 倪晓通 +2 位作者 张天乙 刘方芝 刘佳禾 《专用汽车》 2025年第11期72-75,共4页
随着工业4.0时代的到来,智能化技术为商用车总装工艺带来了革命性变革,通过引入数字孪生与机器视觉及人工智能算法等先进技术,商用车总装线实现了从传统人工操作向智能协同作业的转型升级。智能化工艺优化有效提升了装配精度和生产效率... 随着工业4.0时代的到来,智能化技术为商用车总装工艺带来了革命性变革,通过引入数字孪生与机器视觉及人工智能算法等先进技术,商用车总装线实现了从传统人工操作向智能协同作业的转型升级。智能化工艺优化有效提升了装配精度和生产效率与质量稳定性,降低了人为失误率并为柔性化生产奠定了坚实基础。实践表明,智能化技术的深度应用能够显著改善商用车总装的工艺水平,推动制造模式向数字化与网络化及智能化方向发展,为商用车产业高质量发展提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 智能化 商用车 总装工艺 工艺优化 数字孪生
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航天总装流程数字化管理的理论探索与实施路径
15
作者 刘星昊 熊宇翔 《航天标准化》 2025年第1期26-30,共5页
航天总装流程涵盖了从零部件验收到航天器或火箭最终交付的所有环节,具有复杂度和精度高、质量控制严格及多学科协同等特点。基于这些特点,从理论层面系统探讨了数字化管理的必要性和可行性。在分析现有管理模式存在信息化程度低、数据... 航天总装流程涵盖了从零部件验收到航天器或火箭最终交付的所有环节,具有复杂度和精度高、质量控制严格及多学科协同等特点。基于这些特点,从理论层面系统探讨了数字化管理的必要性和可行性。在分析现有管理模式存在信息化程度低、数据孤岛、管理效率低下等不足的基础上,提出航天总装流程实施数字化管理的路径,研究数字化技术在总装流程中的应用方法和创新思路,为航天产业突破传统管理瓶颈提供理论支撑与实践指引,助力航天企业借助数字化转型提升总装效率、严控质量。 展开更多
关键词 航天总装流程 数字化管理 管理模式
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AIoT for Aircraft Final Assembly:An Intelligent and Collaborative Framework
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作者 Cheng Ren Xiaojing Wen +2 位作者 Xinping Guan Cailian Chen Yehan Ma 《Journal of Communications and Information Networks》 EI CSCD 2024年第3期262-276,共15页
Aircraft final assembly line(AFAL)involves thousands of processes that must be completed before delivery.However,the heavy reliance on manual labor in most assembly processes affects the quality and prolongs the deliv... Aircraft final assembly line(AFAL)involves thousands of processes that must be completed before delivery.However,the heavy reliance on manual labor in most assembly processes affects the quality and prolongs the delivery time.While the advent of artificial intelligence of things(AIoT)technologies has introduced advancements in certain AFAL scenarios,systematically enhancing the intelligence level of the AFAL and promoting the widespread deployment of artificial intelligence(AI)technologies remain significant challenges.To address these challenges,we propose the intelligent and collaborative aircraft assembly(ICAA)framework,which integrates AI technologies within a cloud-edge-terminal architecture.The ICAA framework is designed to support AI-enabled applications in the AFAL,with the goal of improving assembly efficiency at both individual and multiple process levels.We analyze specific demands across various assembly scenarios and introduce corresponding AI technologies to meet these demands.The three-tier ICAA framework consists of the assembly field,edge data platform,and assembly cloud platform,facilitating the collection of heterogeneous terminal data and the deployment of AI technologies.The framework enhances assembly efficiency by reducing reliance on manual labor for individual processes and fostering collaboration across multiple processes.We provide detailed descriptions of how AI functions at each level of the framework.Furthermore,we apply the ICAA framework to a real AFAL,focusing explicitly on the flight control system testing process.This practical implementation demonstrates the effectiveness of the framework in improving assembly efficiency and promoting the adoption of AIoT technologies. 展开更多
关键词 INTELLIGENT aircraft final assembly line AIoT cloud-edge-terminal framework design
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工业机器人系统集成在汽车总装中的应用研究
17
作者 吴亚平 《今日自动化》 2025年第11期72-74,共3页
工业机器人系统在汽车整车制造领域的应用,提升了生产效率和产品品质均,生产线也朝着柔性化方向转型升级,企业的抗风险能力被大幅加强,多样化市场需求得以满足。但同时也面临一些问题,例如,技术兼容性不良,跨品牌设备协同运行时出现问题... 工业机器人系统在汽车整车制造领域的应用,提升了生产效率和产品品质均,生产线也朝着柔性化方向转型升级,企业的抗风险能力被大幅加强,多样化市场需求得以满足。但同时也面临一些问题,例如,技术兼容性不良,跨品牌设备协同运行时出现问题,集成成本高昂,专业人才短缺,安全可靠性问题等。对此,文章对工业机器人系统集成在汽车总装中的应用进行研究,以期改善成本管控机制,完善人才培养体系,健全安全标准规范,加快汽车产业向智能化方向迈进的步伐。 展开更多
关键词 工业机器人系统集成 汽车总装 应用问题
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基于刚度协调的总装吊点支架轻量化设计
18
作者 王子宁 杨飞 +3 位作者 王德远 夏瑞强 柯思鹏 李龙银 《时代汽车》 2025年第1期124-126,共3页
针对总装吊点支架的轻量化问题,提出了基于刚度协调的总装吊点支架轻量化设计方法。在满足冲压成型工艺的前提下,提高总装吊点支架的材料牌号以提高结构优化的可操作性,在此基础上,采用刚度协调策略对总装吊点支架进行优化以平衡总装吊... 针对总装吊点支架的轻量化问题,提出了基于刚度协调的总装吊点支架轻量化设计方法。在满足冲压成型工艺的前提下,提高总装吊点支架的材料牌号以提高结构优化的可操作性,在此基础上,采用刚度协调策略对总装吊点支架进行优化以平衡总装吊点支架和侧围外板的刚度。优化结果表明,在满足强度要求的前提下,总装吊点支架重量降低了41g,减重率达26.1%,轻量化效果显著,验证了所提的基于刚度协调的总装吊点支架轻量化设计方法的有效性,为汽车零部件的轻量化设计提供一种可借鉴的方法。 展开更多
关键词 刚度协调 轻量化设计 总装吊点支架
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海洋平台一体化建造过程中配管和电仪讯专业工艺研究
19
作者 戴嘉成 张旭东 +2 位作者 谢建平 孙玮浩 朱轩辰 《山东化工》 2025年第16期130-132,137,共4页
传统的海洋石油平台建造受场地条件、工期限制、环境限制等因素的干扰与影响,使得海洋石油平台的翻台率大幅降低,为了提高海洋石油平台的翻台率,提出利用海洋石油平台一体化建造工艺的同时,重点介绍了配管和电仪讯专业在总装阶段的施工... 传统的海洋石油平台建造受场地条件、工期限制、环境限制等因素的干扰与影响,使得海洋石油平台的翻台率大幅降低,为了提高海洋石油平台的翻台率,提出利用海洋石油平台一体化建造工艺的同时,重点介绍了配管和电仪讯专业在总装阶段的施工内容及施工管理方法,通过项目管理手段,按照一体化工艺需求调整施工顺序,结合具体项目数据深入分析总装阶段一体化工艺成效,结果表明海洋平台在总装阶段采用一体化工艺建造实现了整体提效45.1%,为后续平台陆地建造提质增效提供了可借鉴经验。 展开更多
关键词 海洋石油平台 项目管理 总装提效
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风电机组总装环境中基于Q-learning的AGV路径规划
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作者 张政 《工业控制计算机》 2025年第3期62-64,共3页
AGV的路径规划是影响总装工作效率的关键因素之一,合理的路径规划对于AGV的高效工作非常重要。由于风机总装环境中节点较多、计算量较大,现有的路径规划算法存在着局限性。提出了一种适用于风机总装环境的AGV路径规划算法。该算法是根... AGV的路径规划是影响总装工作效率的关键因素之一,合理的路径规划对于AGV的高效工作非常重要。由于风机总装环境中节点较多、计算量较大,现有的路径规划算法存在着局限性。提出了一种适用于风机总装环境的AGV路径规划算法。该算法是根据风机总装环境的特点,采用空间二维坐标的状态编号方法描述AGV的运动,并建立了环境地图,改进了基于Model-based的Q-learning(Q,Quality)算法,使其能够在风机总装环境中搜索到距离最短的路径。给出了Python环境下该算法的编程实现方法,并通过仿真验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 风电机组总装环境 AGV路径规划 Q-LEARNING 最短路径
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