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Filter-cluster attention based recursive network for low-light enhancement
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作者 Zhixiong HUANG Jinjiang LI +1 位作者 Zhen HUA Linwei FAN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第7期1028-1044,共17页
The poor quality of images recorded in low-light environments affects their further applications.To improve the visibility of low-light images,we propose a recurrent network based on filter-cluster attention(FCA),the ... The poor quality of images recorded in low-light environments affects their further applications.To improve the visibility of low-light images,we propose a recurrent network based on filter-cluster attention(FCA),the main body of which consists of three units:difference concern,gate recurrent,and iterative residual.The network performs multi-stage recursive learning on low-light images,and then extracts deeper feature information.To compute more accurate dependence,we design a novel FCA that focuses on the saliency of feature channels.FCA and self-attention are used to highlight the low-light regions and important channels of the feature.We also design a dense connection pyramid(DenCP)to extract the color features of the low-light inversion image,to compensate for the loss of the image's color information.Experimental results on six public datasets show that our method has outstanding performance in subjective and quantitative comparisons. 展开更多
关键词 Low-light enhancement filter-cluster attention Dense connection pyramid Recursive network
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黑龙江省冬季异常冷事件环流型和时序演变分析
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作者 陈莉 王晾晾 +2 位作者 高梦竹 王承伟 班晋 《灾害学》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
基于1961—2020年逐日平均气温和NCEP、ERA-Interim再分析资料,该文采用层次聚类法识别了黑龙江省冬季异常冷事件的关键环流型,并分析其时序演变特征。结果表明:冷事件发生时,500 hPa环流主要呈现为“一脊一槽”型。其中偏强的下游东亚... 基于1961—2020年逐日平均气温和NCEP、ERA-Interim再分析资料,该文采用层次聚类法识别了黑龙江省冬季异常冷事件的关键环流型,并分析其时序演变特征。结果表明:冷事件发生时,500 hPa环流主要呈现为“一脊一槽”型。其中偏强的下游东亚大槽和阻塞高压形势是导致异常冷事件的主导因素,而上游西西伯利亚地区高压脊环流为辅助系统。研究共归纳出三类环流型,第2类环流型上游高压脊最强,第3类下游阻塞形势更强,而第1类整体偏弱。51次异常冷事件中,多数由单一环流型主导,且一种环流型常对应一个冷中心。时序分析发现,三类环流型异常信号可分别提前6、9和12天被识别,显示出不同前兆特征。该结果为黑龙江省冬季异常低温事件的短-中期天气预报与延伸期气候预测提供了关键环流前兆信号和科学依据。 展开更多
关键词 黑龙江省 冬季异常冷事件 ButterWorth滤波 层次聚类法 环流型 时序演变
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基于群体画像的协同过滤推荐系统研究——以重庆图书馆为例
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作者 王雪梅 严轩 《技术与市场》 2026年第2期126-133,138,共9页
针对传统协同过滤算法在图书馆图书推荐中存在的个性化不足、准确性有限等问题,以重庆图书馆为实证场景,探索构建群体画像(group profiling)与协同过滤技术(collaborative filtering)的架构,旨在提升推荐系统性能,改善用户阅读体验与服... 针对传统协同过滤算法在图书馆图书推荐中存在的个性化不足、准确性有限等问题,以重庆图书馆为实证场景,探索构建群体画像(group profiling)与协同过滤技术(collaborative filtering)的架构,旨在提升推荐系统性能,改善用户阅读体验与服务满意度。首先,采集重庆图书馆用户的借阅历史记录、兴趣标签及人口统计数据,通过数据清洗、特征筛选构建精细化用户群体画像;其次,引入聚类算法挖掘不同用户群体的共性偏好特征,将该特征嵌入传统协同过滤算法框架,优化用户相似度计算模型,最终形成基于群体画像的协同过滤推荐算法。试验阶段运用重庆图书馆实际数据开展模型训练与测试,通过对比传统协同过滤算法与改进算法在推荐准确性、召回率及用户满意度等指标上的表现,验证所提方法的有效性。结果显示:基于群体画像的协同过滤推荐系统在上述核心指标上均优于传统算法,不仅提升了推荐效果,更显著改善了用户阅读体验。研究证实:在图书馆推荐场景中引入群体画像技术可显著增强推荐系统的适配性与有效性,为图书馆构建“数据驱动型个性化服务体系”提供了可落地的技术方案,同时为公共文化机构优化用户服务模式提供了实践参考。 展开更多
关键词 群体画像 个性化推荐 协同过滤 聚类算法 图书馆
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基于混合索引的链上数据查询优化
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作者 张瑞阳 赵明洁 +1 位作者 郭兵 江平洪 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期77-84,共8页
针对区块链系统链上数据查询中查询效率低和查询类型少的问题,提出一种区块间索引模型。首先,对于区块中的离散型属性,提出倒排布隆过滤器(IBFS)索引;使用该索引查询数据时无需遍历全部区块,可以在O(1)时间复杂度内定位到目标区块;其次... 针对区块链系统链上数据查询中查询效率低和查询类型少的问题,提出一种区块间索引模型。首先,对于区块中的离散型属性,提出倒排布隆过滤器(IBFS)索引;使用该索引查询数据时无需遍历全部区块,可以在O(1)时间复杂度内定位到目标区块;其次,对于连续型属性,使用聚类算法计算区块内数据的细粒度分布区间,并结合区块内数据的最大最小值构建双层聚类链表(DLCC)索引,从而在查询数据时可过滤更多不含目标数据的区块;最后,在所提索引模型的基础上,设计并实现多种查询算法。实验结果表明,与树型布隆过滤器索引相比,IBFS索引占用的存储空间降低了51.0%,定位到目标区块的时间减少了75.9%;与起止区间索引相比,DLCC索引在范围查询时定位到的区块数减少了55.5%。 展开更多
关键词 区块链 查询优化 索引模型 布隆过滤器 聚类算法
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基于半抑制式模糊C均值和区域增长的建筑物点云提取算法
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作者 蔡湛 马洪超 +1 位作者 姚春静 许小龙 《测绘工程》 2026年第1期27-33,共7页
城市三维建模的核心要素在于建筑物的精准表达,随着智慧城市建设的推进,高精度建筑模型的需求呈现指数级增长。文中聚焦机载LiDAR技术这一新型主动遥感手段,其通过发射激光脉冲可直接获取亚米级精度的三维地物点云,为城市数字化建设提... 城市三维建模的核心要素在于建筑物的精准表达,随着智慧城市建设的推进,高精度建筑模型的需求呈现指数级增长。文中聚焦机载LiDAR技术这一新型主动遥感手段,其通过发射激光脉冲可直接获取亚米级精度的三维地物点云,为城市数字化建设提供全新的数据源。针对建筑物三维重建中涉及的滤波、建筑物提取等关键技术问题,开展以下创新性工作:首先,提出融合动态窗口与渐进式区域生长的混合滤波算法,通过引入自适应高差阈值机制,有效解决了传统方法在陡坎等地形突变区域的误分类问题,实验表明该算法在平坦城区的地面点识别准确率略有提升。最后,创新性地将半抑制式模糊聚类与多约束区域生长相结合,通过构建特征空间(含高程方差、λ2特征值、平面性等三维描述因子),实现了建筑内部结构特征与外部轮廓信息的协同挖掘。与现有方法相比,文中算法提取建筑物的完整率和提取质量稍占优势。 展开更多
关键词 机载激光雷达 半抑制式模糊聚类 滤波 移动窗口法 区域增长
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一种三维激光扫描地铁隧道断面提取技术
6
作者 陈昌耀 郑冲平 《工程勘察》 2026年第2期83-87,共5页
三维激光扫描数据精度高、密度大,现已广泛应用于地铁隧道的断面提取工作。针对传统地铁隧道断面提取方法效率低、精度差等问题,本文基于三维激光扫描技术,提出一种精确提取隧道结构断面尺寸的方法。首先根据设计中轴线和里程值生成断面... 三维激光扫描数据精度高、密度大,现已广泛应用于地铁隧道的断面提取工作。针对传统地铁隧道断面提取方法效率低、精度差等问题,本文基于三维激光扫描技术,提出一种精确提取隧道结构断面尺寸的方法。首先根据设计中轴线和里程值生成断面线,截取出断面点云,利用统计学滤波算法对断面点云去噪,通过投影及半径搜索算法获取中心底点,最后采用聚类算法在各设计高程面上提取出断面测点,完成结构断面尺寸测量。在地铁隧道数据中进行试验,结果表明本文算法能够精确且高效地提取隧道结构断面尺寸,可以作为一种有效的隧道断面测量方法。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地铁隧道 断面提取 统计学滤波 聚类
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基于改进K均值聚类分析和粒子群算法的阀门流量特性曲线优化
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作者 任鹏伟 肖宇翔 +3 位作者 孙嘉明 高源 文思源 何成兵 《汽轮机技术》 北大核心 2026年第1期69-75,共7页
针对火电机组阀门流量特性实际曲线偏离理论曲线的问题,提出一种基于改进K均值聚类分析和改进粒子群算法相结合的阀门流量特性曲线优化方法。首先,采用数据加和筛选法进行历史运行数据预处理,建立原始阀门流量特性数据集;然后,基于等效... 针对火电机组阀门流量特性实际曲线偏离理论曲线的问题,提出一种基于改进K均值聚类分析和改进粒子群算法相结合的阀门流量特性曲线优化方法。首先,采用数据加和筛选法进行历史运行数据预处理,建立原始阀门流量特性数据集;然后,基于等效蒸汽流量法建立阀门流量特性优化数据集;之后,提出改进K均值聚类分析算法拟合构建实际阀门流量特性曲线;最后,提出改进粒子群算法获得优化后的阀门流量特性曲线。以经典测试函数为例,验证了改进粒子群算法可有效避免进行复杂优化时易陷入局部最优的问题,并具有很高的参数识别精度和鲁棒性。以某330MW机组为例,详细分析了阀门流量特性曲线优化过程,基于该机组的一次调频仿真模型,比较了阀门优化前后一次调频性能,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 火电机组 阀门流量特性曲线 数据加和筛选法 改进K均值聚类分析 改进粒子群算法
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基于导向滤波和改进SIFT的干散货码头堆场料堆特征点提取与匹配 被引量:1
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作者 张艳伟 邹东升 +1 位作者 庞利宝 钮为轩 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期834-838,844,共6页
为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中... 为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中,使用导向滤波算法来进行堆场料堆图像增强和降噪;改进尺度不变特征变换(SIFT)算法流程,使用层次聚类优化特征匹配算法,消除ratio值的影响,实现堆场料堆特征点的精确匹配。结果表明:基于导向滤波的图像预处理算法有效提高了提取的特征点质量,相较于传统图像增强方法,有效匹配对的占比提升了1.59%;改进后的SIFT匹配算法无需反复整定ratio,其最优结果与传统匹配算法相当;联合算法相较于传统算法,在特征点匹配对数量上增加了11.3%,在港口环境中显示出更高的有效性。 展开更多
关键词 干散货码头堆场 体积测量 导向滤波 聚类 尺度不变特征变换(SIFT)
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复杂环境下无线传感器节点集群动态调度算法设计
9
作者 刘张榕 许力 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1127-1132,共6页
在复杂环境下无线传感器节点调度目标选择混乱,导致传感器节点接收到的目标信息存在误差,影响无线传感器节点动态调度精度和网络能耗,为此提出复杂环境下无线传感器节点集群动态调度算法。计算异构集群系统中的计算节点和通信能耗,将总... 在复杂环境下无线传感器节点调度目标选择混乱,导致传感器节点接收到的目标信息存在误差,影响无线传感器节点动态调度精度和网络能耗,为此提出复杂环境下无线传感器节点集群动态调度算法。计算异构集群系统中的计算节点和通信能耗,将总能量损耗作为约束条件。通过应用反转镜技术、Kalman滤波、模糊C均值聚类算法,对传感网络节点的空间环境进行重组和优化。计算节点集群调度的最优化函数,选择合适的集群头节点和数量,考虑节点的距离、速度等重要性因素,确定节点调度任务分配策略,定期调整集群头节点、节点位置,动态调整集群调度策略。仿真结果表明,所提方法集群调度的负载均衡度数值为18.5,节点动态调度精度平均值为85.6%,调度耗时平均值为0.17 ms。 展开更多
关键词 无线传感器 节点动态调度 模糊C均值聚类算法 协同Kalman滤波 集群调度算法
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
10
作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 杨智松 冷佳昕 王梓程 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过... 针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。 展开更多
关键词 管线分割 滤波 布料模拟滤波 DBSCAN聚类 多波束点云
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基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法 被引量:1
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作者 秦学斌 许爱珍 周毓凡 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期181-188,共8页
由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-t... 由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-tree算法和基于体素化的八叉树滤波算法构成的复合索引结构对点云数据进行精简和滤波,剔除点云数据中的异常点和高噪声点;再通过基于K-means聚类对精简后的点云数据进行图卷积神经网络运算提取出地面点,非地面点通过聚类方法寻找邻域构成三角面,利用三角面的法向量拟合非地面即得到曲面;最后计算拟合最优地面和非地面的交线即为所求的道路边界线。试验结果表明:提出的道路边界检测算法能很好地检测出边界线,为矿山道路无人驾驶提供安全范围,有助于提升无人运行矿车驾驶的安全性。 展开更多
关键词 点云滤波 kd-tree算法 K-MEANS聚类 图卷积网络 边界线检测
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多维度自适应协同过滤的跨境电商产品信息推荐方法 被引量:1
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作者 钱远玲 《青岛大学学报(自然科学版)》 2025年第1期37-42,50,共7页
针对传统推荐方法在覆盖率和多样性方面的不足,提出了一种多维度自适应协同过滤的跨境电商产品信息推荐方法。通过综合考虑用户的浏览次数、收藏、加购、购买行为和评论5个维度,计算用户对产品的评分,并构建评分矩阵;采用自适应k-means... 针对传统推荐方法在覆盖率和多样性方面的不足,提出了一种多维度自适应协同过滤的跨境电商产品信息推荐方法。通过综合考虑用户的浏览次数、收藏、加购、购买行为和评论5个维度,计算用户对产品的评分,并构建评分矩阵;采用自适应k-means算法对用户进行聚类,计算用户间的相似度,识别最近邻用户,进而预测产品评分,生成推荐列表,实现多维度自适应协同过滤推荐。研究结果显示,本文方法在覆盖率、多样性以及用户满意度方面均表现出更优的效果,覆盖度最高达到0.88,多样性最高达到0.989 0,用户满意度最高达到95.67%。 展开更多
关键词 多维度 自适应协同过滤 跨境电商产品 聚类 信息推荐方法
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基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法
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作者 尹春勇 王硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2240-2247,共8页
针对现有差分隐私推荐算法中评分矩阵稀疏、相似性计算依赖于共同评分项且忽略负相似性的问题,提出了一种基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法。利用决策树信息熵变化量构建用户间树相似性,采用改进的布谷鸟搜索K-means算法基于树相似... 针对现有差分隐私推荐算法中评分矩阵稀疏、相似性计算依赖于共同评分项且忽略负相似性的问题,提出了一种基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法。利用决策树信息熵变化量构建用户间树相似性,采用改进的布谷鸟搜索K-means算法基于树相似性矩阵对用户进行聚类,并通过差分隐私指数机制在目标用户所在簇中选取相似邻居用户集合,根据邻居集合推荐预测分值最高的项目。实验结果在MovieLen 100K和Yahoo Music数据集上显示,该算法相比现有算法,F_(1)值分别提高了7.3%和5.4%,在保护用户隐私的前提下有效提升了推荐精确度。 展开更多
关键词 差分隐私 推荐系统 决策树 树相似性 隐私保护 聚类模型 协同过滤
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大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法
15
作者 赵焕章 王鹿利 《港口航道与近海工程》 2025年第1期24-28,共5页
针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过... 针对大宗散货码头堆场作业过程中光学镜面易被污渍遮挡、作业过程受天气影响较大等问题,提出一种大宗散货码头堆取料机作业过程中障碍物检测方法。该方法利用堆取料机大臂上安装的多个毫米波雷达获取堆取料机周围的障碍物点云数据,通过坐标转换将各个雷达坐标下的点云数据转换到单机坐标系下,利用双阈值网格聚类法对所得到的障碍物点云数据进行聚类和滤波,划分出每个目标障碍物对应的点集。根据各点集的RCS均值和点集面积等属性值对目标进行进一步筛选,去除比较稳定的地面杂波和非碰撞目标,得到信噪比较高的堆取料机两侧最近目标的距离,利用卡尔曼滤波对得到的最近目标距离进行预测和滤波,得到较为准确和平稳的距离值,实现对散货堆场内堆取料机作业过程中障碍物的检测的目的。 展开更多
关键词 障碍物检测 大宗散货码头堆取料机 毫米波雷达 双阈值网格聚类 卡尔曼滤波
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基于卡尔曼滤波的光标快速定位优化算法
16
作者 王振宇 殷继彬 卫守林 《兵工自动化》 北大核心 2025年第9期62-69,共8页
为提高小目标集群界面下复杂目标环境的光标选择任务性能,提出小目标集群界面下基于卡尔曼滤波的光标快速定位优化算法。综合考虑目标大小、目标初始距离、目标密度等因素对其目标选择效率和准确率的影响,通过对光标位置信息和光标运动... 为提高小目标集群界面下复杂目标环境的光标选择任务性能,提出小目标集群界面下基于卡尔曼滤波的光标快速定位优化算法。综合考虑目标大小、目标初始距离、目标密度等因素对其目标选择效率和准确率的影响,通过对光标位置信息和光标运动信息的估计预测修正,实时计算光标观测值和估计值之间的可信度,以动态预测光标运行轨迹,隐式改善光标的运动稳定性,基于贝叶斯估计更新潜在目标的概率分布,并在不同条件下进行对照实验。结果表明:在进行目标选择时,采用基于卡尔曼滤波的动态光标快速定位优化算法有助于实现目标的精准选择及快速交互。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 小目标集群 轨迹预测 快速定位 贝叶斯估计
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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法 被引量:3
17
作者 白泽坤 苏中 吴学佳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期157-160,164,共5页
针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题,提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先,用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹;然后,... 针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题,提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先,用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹;然后,设计RPF算法,提高存活粒子有效性和多样性,缓解粒子贫化,提高人员定位精度;最后,通过K-means聚类算法解决子粒子群的迷路效应,修正人员轨迹出现在非可行域的现象。实验结果表明:本文算法抑制了粒子贫化和子粒子群迷路效应,人员平均定位误差相比惯性定位和标准粒子滤波降低了81.20%和51.48%。 展开更多
关键词 大型遮蔽空间 K-MEANS聚类 回溯粒子滤波 粒子贫化 迷路效应
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基于改进空间密度聚类的电力线自动提取 被引量:2
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作者 齐智宇 王健 +1 位作者 赵艺龙 李志远 《应用激光》 北大核心 2025年第2期141-147,共7页
针对电力线点云提取过程中自动化程度低且结果易受参数影响出现欠分割或过分割的问题,结合机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的分布特点,提出一种基于改进空间密度聚类算法的激光点云电力线的提取方法。该方法... 针对电力线点云提取过程中自动化程度低且结果易受参数影响出现欠分割或过分割的问题,结合机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的分布特点,提出一种基于改进空间密度聚类算法的激光点云电力线的提取方法。该方法首先通过空间分割改进高程滤波算法完成电力线点云的粗提取;其次,利用基于距离-密度的方法和数学期望计算方法获得空间密度聚类的最佳参数,避免了繁杂的人工调参过程。实验结果显示,相较于空间密度聚类算法,所提算法效率显著提高,降低了约60%电力线提取时间,实现了单根电力线点云的自动化和高效提取。 展开更多
关键词 机载激光雷达 高程滤波 点云数据 空间密度聚类 电力线提取
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K波段雷达与AIS融合的目标识别与跟踪技术研究
19
作者 孙波 曾炜 +2 位作者 许小伟 邓明星 漆庆华 《船海工程》 北大核心 2025年第5期41-48,55,共9页
基于K波段雷达的特性,设计雷达数据处理方法和与AIS的航迹数据关联及融合算法。在进行背景噪声过滤时,采用基于动态保护单元的雷达背景功率计算方法,与均值类CFAR算法相比,在过滤掉背景噪声时保留有更多的目标回波与细节信息;在对滤波... 基于K波段雷达的特性,设计雷达数据处理方法和与AIS的航迹数据关联及融合算法。在进行背景噪声过滤时,采用基于动态保护单元的雷达背景功率计算方法,与均值类CFAR算法相比,在过滤掉背景噪声时保留有更多的目标回波与细节信息;在对滤波后的数据进行聚类时,使用基于核距离的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,能够更好地聚类出不同距离和复杂形状的簇;在进行雷达轨迹与AIS轨迹匹配时,从二维坐标和速度矢量两个方面进行评价,保证匹配效率和精度;对匹配成功的目标,基于AIS和雷达的数据特点,动态调整AIS与雷达的权重完成数据融合。借助津港轮36和津港轮37完成实船算法实验,结果表明,该算法在实船应用中相对于单一传感器具有更高的定位与跟踪精度。 展开更多
关键词 K波段雷达 噪声过滤 点云聚类 航迹关联 数据融合
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基于二维AHC-DMR滤波增强的信源数估计方法
20
作者 江惠堂 潘晴 田妮莉 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期46-51,共6页
针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息... 针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息,把原本信号特征值进行替换处理。其次,利用一种局部密度的处理方法以及对特征值增强处理,将一维样本特征映射到二维平面,从而实现维度的增加。最后,聚焦噪声子空间的特征值的分布情况,利用重构后噪声特征值相较于重构前噪声特征值的分布程度更密集的特性,通过凝聚式层次聚类算法计算出每一个特征值的分类簇,以最小距离为簇间相似度的准则对信源数进行分类,得到改进后的信源数估计方法。仿真结果表明:所提方法在白噪声环境下,估计性能更优,且对快拍数不敏感,同时在色噪声环境下也能较好地估计信源数。在快拍数实验中,所提方法估计性能更优,在小快拍数条件下,所提方法估计准确率能达到90%以上,且具备估计稳定性。 展开更多
关键词 信源数估计 白化滤波 凝聚式层次聚类 协方差矩阵 噪声
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