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一种严密的舰艇最短距离航线高效规划方法
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作者 戴泽源 周寅飞 +2 位作者 张立华 贾帅东 吴迪 《舰船电子工程》 2025年第3期43-49,共7页
针对当前舰船航线自动规划方法在顾及多海图融合碍航区时无法兼顾结果严密性与计算效率的不足,提出一种基于自适应三角网模型的舰船航线规划方法。首先,从自由空间理论出发,提取海图中的空间填充点,结合融合碍航区数据边界构建自适应约... 针对当前舰船航线自动规划方法在顾及多海图融合碍航区时无法兼顾结果严密性与计算效率的不足,提出一种基于自适应三角网模型的舰船航线规划方法。首先,从自由空间理论出发,提取海图中的空间填充点,结合融合碍航区数据边界构建自适应约束三角网,降低空间复杂度;然后,在划分后的自由空间中构建网络图,考虑数据量对航线规划算法带来的影响,采用改进的双向A*算法提升航线自动规划的效率;最后,针对空间划分在航程上带来的客观误差,以测线避碰思想为基础,采用“拐点”算法对航线进行平滑优化,提高航线规划结果的准确性。实验结果表明:所提方法吸纳了现有方法的优势思想,能够实现基于高精度真实地物的航线自动规划,且在保证航程误差高度可控的基础上,算法效率有了很大提升,拓展了航线规划算法的适用性。 展开更多
关键词 自适应三角网 航线规划 自由空间 改进A*算法 拐点算法
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“软件定义”视角下的战争及制胜机理和作用研究
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作者 陈志杰 阎昊 赵蓓蕾 《舰船电子工程》 2025年第3期13-16,49,共5页
通过比较信息技术发展与军事应用发展之间的阶段关系以及分析近期软件定义技术的特点优势,论文揭示了软件定义技术与近期美军作战概念的内在关系,给出了软件定义对应的战斗力具体能力体现,并指出了其制胜机理及其发挥作战作用,为战争制... 通过比较信息技术发展与军事应用发展之间的阶段关系以及分析近期软件定义技术的特点优势,论文揭示了软件定义技术与近期美军作战概念的内在关系,给出了软件定义对应的战斗力具体能力体现,并指出了其制胜机理及其发挥作战作用,为战争制胜机理研究提供了一种新的视角,对促进新域新质作战力量发展和武器装备保障模式研究具有一定的参考借鉴意义。 展开更多
关键词 软件定义 制胜机理 非对称优势 战斗力
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基于OCSVM模型的多策略融合拷贝数变异检测
3
作者 周梦娇 董金新 +1 位作者 姜华 郭朝林 《计算机仿真》 2025年第7期484-489,共6页
针对正常基因和异常基因在样本中的占比差异较大、变异断点位置难以准确确定的问题,提出了一种基于OCSVM(one-class support vector machine)的多策略融合拷贝数变异检测算法。算法融合读对深度、分裂读段和双端映射三种策略,建立多信... 针对正常基因和异常基因在样本中的占比差异较大、变异断点位置难以准确确定的问题,提出了一种基于OCSVM(one-class support vector machine)的多策略融合拷贝数变异检测算法。算法融合读对深度、分裂读段和双端映射三种策略,建立多信号通道,并使用OCSVM模型解决正常基因和异常基因占比差异较大的影响以提高算法的拷贝数变异检测性能;对串联重复区域、穿插重复区域和缺失区域进行了分析探索,利用分裂读段信号实现变异点位置的精确定位,并确定变异类型。在240个模拟数据集和4个真实数据集上进行测试,并与其它几种算法进行比较。实验结果表明,该算法可以显著提高拷贝数变异检测的灵敏度、精度、F1评分以及重叠密度评分,同时减小了检测结果的边界偏差。 展开更多
关键词 拷贝数变异 单类支持向量机 读取深度 分裂读段 配对读段
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不可解群的共轭类数与幂零子群
4
作者 董淑琴 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期19-21,51,共4页
设有限群G不可解,且其截段中不含L_(2)(5)和L_(2)(7).利用有限单群分类定理,得到:若B为G的幂零子群,则有3|BO_(π)(G)/O_(π)(G)|<|G|/k(G).这里k(G)为G的共轭类数,π=π(B)为|B|的素因子集合.在共轭类数与不可解群的幂零子群阶之间... 设有限群G不可解,且其截段中不含L_(2)(5)和L_(2)(7).利用有限单群分类定理,得到:若B为G的幂零子群,则有3|BO_(π)(G)/O_(π)(G)|<|G|/k(G).这里k(G)为G的共轭类数,π=π(B)为|B|的素因子集合.在共轭类数与不可解群的幂零子群阶之间的数量关系上,所得结论改进了相关研究的结果. 展开更多
关键词 共轭类数 幂零子群 SYLOW子群 不可解 有限单群
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水面舰艇反潜手段防御无人艇攻击方法研究 被引量:4
5
作者 郑文强 韩雪滨 寇祝 《舰船电子工程》 2024年第8期86-88,共3页
俄乌冲突中乌军的无人艇自杀式攻击,暴露出水面舰艇防御无人艇能力不足的现状。从分析研究水面舰艇防御无人艇技战术特点和防御难点入手,探索性提出基于声纳探测和火箭深弹拦截的反潜应对方法,并针对声纳探测能力进行仿真分析证明其探... 俄乌冲突中乌军的无人艇自杀式攻击,暴露出水面舰艇防御无人艇能力不足的现状。从分析研究水面舰艇防御无人艇技战术特点和防御难点入手,探索性提出基于声纳探测和火箭深弹拦截的反潜应对方法,并针对声纳探测能力进行仿真分析证明其探测无人艇的可行性和适用性,同时基于声纳探测能力提出不同情况下的深弹射击方法,可为水面舰艇防御无人艇方法研究提供参考借鉴。 展开更多
关键词 水面舰艇 反潜手段 无人艇 应对方法
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融合卡尔曼预测的改进KCF目标跟踪方法 被引量:1
6
作者 张银环 薛静云 韦永全 《舰船电子工程》 2024年第8期55-60,共6页
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算... 针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算法上改进:若发生遮挡情况,则用卡尔曼滤波算法预测下一时刻的目标位置,并代替原KCF算法中的目标,防止跟踪漂移;若无遮挡出现,则用KCF算法继续跟踪,从而实现遮挡环境下目标的有效跟踪。采用OTB100数据集对视频长时间和遮挡序列进行跟踪实验。结果表明:论文算法与KCF算法对比,在遮挡情况下目标跟踪精度和成功率分别提升11.9%和13.4%,说明论文提出算法的成功率和跟踪精度均显著提高。 展开更多
关键词 核相关滤波器 目标跟踪 卡尔曼滤波 遮挡环境
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航空弹药装载运输最优路径选取仿真研究 被引量:1
7
作者 杨春辉 刘丹丹 《舰船电子工程》 2024年第8期94-97,共4页
航空弹药运输最优路径的选择要从运行阐述以及最佳路径选择等角度着手,并对运输相关信息进行整合与分析,对提高航空弹药运输的综合效率有促进作用。在这一视角下,通过对航空弹药装载的最优路径进行求解中,以安全管理、时间价值为核心,... 航空弹药运输最优路径的选择要从运行阐述以及最佳路径选择等角度着手,并对运输相关信息进行整合与分析,对提高航空弹药运输的综合效率有促进作用。在这一视角下,通过对航空弹药装载的最优路径进行求解中,以安全管理、时间价值为核心,在路段划分与选择下,可对不同路段进行聚类,通过差异化选择,实现航空弹药装载运输最优路径的精度提升,满足航空弹药装载运输的综合发展需求。 展开更多
关键词 航空 弹药 装载运输 最优路径
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某装备天线伺服系统算法研究
8
作者 乔轶 宋志涛 《舰船电子工程》 2024年第8期153-156,共4页
论文根据某装备伺服系统实际应用情况,考虑其实时跟踪目标特点,采用了快速最优算法+模糊PID算法相结合的控制策略,有效确保了天线的实时稳定运转。通过实验测试,采用快速最优算法+模糊PID算法的控制策略,天线稳定运行,全系统具有良好的... 论文根据某装备伺服系统实际应用情况,考虑其实时跟踪目标特点,采用了快速最优算法+模糊PID算法相结合的控制策略,有效确保了天线的实时稳定运转。通过实验测试,采用快速最优算法+模糊PID算法的控制策略,天线稳定运行,全系统具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 车载天线转台 伺服系统 控制系统 模糊PID 快速最优
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基于双边网格的深度图增强方法研究
9
作者 杨洋 于红蓓 《计算机与数字工程》 2024年第10期3121-3125,3184,共6页
深度信息在诸多计算机视觉任务中发挥着不可替代的作用,但是很难获取精准的深度信息,目前获取深度信息的方式存在着深度图分辨率低、深度值错误等问题。论文提出了一种新的优化模型,用于解决上述问题,不同于仅在数据项上应用置信度的现... 深度信息在诸多计算机视觉任务中发挥着不可替代的作用,但是很难获取精准的深度信息,目前获取深度信息的方式存在着深度图分辨率低、深度值错误等问题。论文提出了一种新的优化模型,用于解决上述问题,不同于仅在数据项上应用置信度的现有模型,该模型还在平滑项上引入了互补置信度,这很好地缓解了平滑项权重过大导致的伪影问题,从而提高了模型性能。此外,论文在双边网格中求解上述优化模型,大大减少了运行时间。在Middlebury数据集将所提方法与诸多方法进行对比实验,实验结果表明所提方法能够增强深度图质量,使其达到相关应用的要求,并且具有较高的效率。 展开更多
关键词 深度图增强 双边网格 置信度
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数智时代会计类一流本科课程建设评价指标体系研究 被引量:1
10
作者 翟雨芹 张敏 《江苏科技信息》 2024年第7期118-121,共4页
数智化技术的发展引发了教育课程的改革,会计类一流本科课程的建设进入了智能会计时代。文章基于会计类一流本科课程建设的价值追求,展开课程建设质量的评价研究。基于CIPP评价模式,构建了一套包含“课程基础”“课程支撑”“课程教学... 数智化技术的发展引发了教育课程的改革,会计类一流本科课程的建设进入了智能会计时代。文章基于会计类一流本科课程建设的价值追求,展开课程建设质量的评价研究。基于CIPP评价模式,构建了一套包含“课程基础”“课程支撑”“课程教学”“课程成果”4个一级指标,9个二级指标,25个三级指标的数智时代会计类一流本科课程评价指标体系。文章为数智时代会计类一流本科课程等级评定标准提供了依据,为应用型高校会计类一流本科课程建设提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 数智化 一流本科课程 评价体系 CIPP评价模型 会计专业
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“互联网+”环境下全民阅读生态系统运行机制及发展策略 被引量:8
11
作者 彭奇志 王球云 杨沉 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2024年第2期104-112,共9页
文章引入生态系统理论,从全局视角揭示全民阅读生态系统的构成要素及其作用关系,构建全民阅读生态系统运行机制模型,在此基础上,提出“互联网+”环境下全民阅读生态系统发展策略,即健全协同共生机制,构建共生共赢生态环境;完善循环流转... 文章引入生态系统理论,从全局视角揭示全民阅读生态系统的构成要素及其作用关系,构建全民阅读生态系统运行机制模型,在此基础上,提出“互联网+”环境下全民阅读生态系统发展策略,即健全协同共生机制,构建共生共赢生态环境;完善循环流转机制,提高生态节点流转效率;强化共建共享机制,推动共建共享良性发展;培育竞争增值机制,促进生态要素良性循环;优化动态平衡机制,实现生态系统稳定发展。 展开更多
关键词 图书馆 全民阅读 全民阅读生态系统 互联网+
原文传递
某户外电子设备机箱结构设计与分析 被引量:1
12
作者 何超 张欣 《舰船电子工程》 2024年第8期170-174,共5页
某电子设备需安装于沿海、岛礁和高原等户外露天环境,其面临的高温、湿热、盐雾和低气压等复杂严酷的使用环境对电子设备机箱的结构设计提出了新的挑战。论文着重论述了该电子设备机箱的结构设计、散热设计和环境防护设计等方面的内容,... 某电子设备需安装于沿海、岛礁和高原等户外露天环境,其面临的高温、湿热、盐雾和低气压等复杂严酷的使用环境对电子设备机箱的结构设计提出了新的挑战。论文着重论述了该电子设备机箱的结构设计、散热设计和环境防护设计等方面的内容,并运用热分析软件对设备的散热性能进行了仿真,分析结果表明机箱热设计方案有效可行,能够满足高温、低气压环境适应性要求。该电子设备机箱的设计方法对类似户外产品的结构设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 户外机箱 结构设计 防护设计 热设计
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图像数据增广技术研究 被引量:1
13
作者 姜林 金朋飞 耿杰恒 《舰船电子工程》 2024年第8期19-21,93,共4页
数据是人工智能的基础,数据集的规模与质量在很大程度上影响着模型的训练效果。在深度学习实践中,常常会面临数据样本数量不足、类别分布不均匀等情况,引发模型无法收敛、过拟合、陷入局部最优等问题,无法达到预期训练效果。为解决这一... 数据是人工智能的基础,数据集的规模与质量在很大程度上影响着模型的训练效果。在深度学习实践中,常常会面临数据样本数量不足、类别分布不均匀等情况,引发模型无法收敛、过拟合、陷入局部最优等问题,无法达到预期训练效果。为解决这一问题,数据增广技术应运而生。论文针对目标检测领域的图像数据增广技术,从传统数据增广技术和基于深度学习的数据增广技术进行归类整理,归纳了数据增广技术的概念及意义,总结了数据集规模预估方法及影响因素,系统分析各类增广技术的实现方法,为研究人员针对不同模式的数据进行增广提供研究思路。 展开更多
关键词 数据增广 深度学习 神经网络
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高可靠性高精度定位系统的国产化设计与实现 被引量:2
14
作者 武靖 张会新 +1 位作者 姜冬瑞 赵富成 《舰船电子工程》 2024年第8期61-65,71,共6页
针对航空航天、国防军工领域内飞行器飞行实验中残骸和存储器的快速、准确、高效的定位回收问题,创新性地利用RNSS和RDSS相结合的卫星通信方式并利用包括国产单片机在内的国产器件,设计了一种高可靠高精度的全国产化实现落点定位的定位... 针对航空航天、国防军工领域内飞行器飞行实验中残骸和存储器的快速、准确、高效的定位回收问题,创新性地利用RNSS和RDSS相结合的卫星通信方式并利用包括国产单片机在内的国产器件,设计了一种高可靠高精度的全国产化实现落点定位的定位系统。经过多种复杂恶劣环境下的实验与应用,系统的定位精度最高可以优于5 m,北斗短报文的通信频度在2次/分,丢包率小于5%,大容量锂电池可以保证系统连续最长工作时间达4 h;满足对残骸和存储器的定位回收需求,具有体积小、高精度、高可靠性、实时性强等特点。目前已经在某项目中得到应用。 展开更多
关键词 卫星无线电导航系统 卫星无线电测定业务 国产化 北斗短报文
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有人机与无人机融合运行现状及风险建模研究 被引量:1
15
作者 李丹 黄龙杨 +1 位作者 林嘉美霖 李诚龙 《舰船电子工程》 2024年第8期49-54,共6页
无人机融入国家空域系统为传统有人机的运行带来了威胁,其融合运行风险评估问题日益受到关注。首先梳理有人机/无人机融合运行的发展现状,从风险建模角度出发,综述机体参数、航行系统、及防撞系统等风险建模因子,然后根据我国无人机运... 无人机融入国家空域系统为传统有人机的运行带来了威胁,其融合运行风险评估问题日益受到关注。首先梳理有人机/无人机融合运行的发展现状,从风险建模角度出发,综述机体参数、航行系统、及防撞系统等风险建模因子,然后根据我国无人机运行特点总结无人机系统的运行场景,基于层次分析法构建风险评价指标体系,提出适用于我国的无人机运行安全目标,最后分析当前有人机与无人机融合运行风险评估面临的挑战。 展开更多
关键词 无人机 风险评估 融合运行 碰撞风险
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装备体系试验指挥体制与关键环节研究 被引量:1
16
作者 寇雨筱 杨继坤 肖飞 《舰船电子工程》 2024年第8期37-42,共6页
体系试验是装备实战化考核和新型军事训练发展的必然趋势,对探索装备体系运用模式、促进装备体系作战能力提升具有重要意义。论文基于体系试验的特征提出了体系试验指挥的特点要求,重点探讨了试验指挥中存在的红、蓝、白三方指挥体制,... 体系试验是装备实战化考核和新型军事训练发展的必然趋势,对探索装备体系运用模式、促进装备体系作战能力提升具有重要意义。论文基于体系试验的特征提出了体系试验指挥的特点要求,重点探讨了试验指挥中存在的红、蓝、白三方指挥体制,描述了其方式、流程、能力和链路,最后选取了指挥流程中具有体系试验特性的试验筹划、导演调理和交战裁决三个关键环节,对其主要任务、实施要点等要素进行了归纳总结,为装备体系试验的深入研究和工程实践提供支撑。 展开更多
关键词 装备体系试验 指挥体制 关键环节
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基于ANSYS的码头起重机平衡梁有限元分析及优化
17
作者 张文华 乔有涛 +2 位作者 蔡亚东 王永岩 秦楠 《舰船电子工程》 2024年第8期175-180,共6页
码头起重机平衡梁会由于过载、裂纹、疲劳等原因发生失效,失效后会导致码头起重机不能安全运行甚至引发安全事故。论文利用有限元分析软件对码头起重机的平衡梁进行了有限元分析,通过模拟平衡梁在空载和工作过程中的载荷情况,对平衡梁... 码头起重机平衡梁会由于过载、裂纹、疲劳等原因发生失效,失效后会导致码头起重机不能安全运行甚至引发安全事故。论文利用有限元分析软件对码头起重机的平衡梁进行了有限元分析,通过模拟平衡梁在空载和工作过程中的载荷情况,对平衡梁进行了静力学分析,定性地分析了平衡梁发生最大变形和受力最大的位置和大小并计算了屈服和疲劳安全系数,检验其是否发生失效。根据分析结果,提出了优化改进建议,并对优化后的进行了分析。经过检验,优化后可以满足结构的安全性能并降低了生产成本。通过此分析可以清楚地知道该结构比较薄弱的位置,可为检测维修人员提供一定的依据,同时也可为该结构的优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 平衡梁 有限元分析 结构优化 仿真分析
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基于变论域模糊自抗扰的PMSM控制研究
18
作者 胡文涛 张金亮 +1 位作者 朱敦滨 简炜 《舰船电子工程》 2024年第8期191-195,共5页
为提高永磁同步电机伺服系统抗负载能力和速度控制的精度,提出一种变论域模糊自抗扰控制策略。变论域模糊控制对自抗扰控制参数进行在线优化调整,提升线性自抗扰控制器自调节能力。在Matlab/Simulink平台进行仿真实验,结果表明,基于变... 为提高永磁同步电机伺服系统抗负载能力和速度控制的精度,提出一种变论域模糊自抗扰控制策略。变论域模糊控制对自抗扰控制参数进行在线优化调整,提升线性自抗扰控制器自调节能力。在Matlab/Simulink平台进行仿真实验,结果表明,基于变论域模糊自抗扰控制算法,与传统比例微分控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 模糊控制 变论域
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海洋环境对海洋低频水声扩频通信的影响分析
19
作者 李尧 赵建康 +1 位作者 龙海辉 刘传奇 《舰船电子工程》 2024年第8期157-160,184,共5页
水声通信是水下舰艇通信的主要手段,从基本物理原理的角度仿真分析海洋环境对水声扩频信号的可能影响,相较于实际海试实验降低了实验难度。选取等熵性质的非均匀介质中的声传播波动方程推导,建立水声信道动力学模型,分析了不同幅度海洋... 水声通信是水下舰艇通信的主要手段,从基本物理原理的角度仿真分析海洋环境对水声扩频信号的可能影响,相较于实际海试实验降低了实验难度。选取等熵性质的非均匀介质中的声传播波动方程推导,建立水声信道动力学模型,分析了不同幅度海洋背景噪声下和不同海水密度区间中水声扩频信号传播后的幅频特性和通信误码率的变化。文中,利用Matlab进行微分方程数值解求解和水声传播信号的幅频特性分析。结果表明:1)海洋背景噪声在信噪比高于-20 dB时满足通信准确度要求;2)海水密度的变化对水声扩频通信准确度没有显著影响。 展开更多
关键词 水声扩频通信 水声波动方程 海水密度 海洋背景噪声 误码率
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神经网络测试在自主船舶中的应用与未来展望
20
作者 张永洋 卢煜腾 伍江华 《舰船电子工程》 2024年第8期22-26,共5页
神经网络在自动驾驶、医疗诊断等安全攸关领域有着广泛应用,但其复杂性和黑箱特性带来的可靠性和安全性问题也不容忽视。神经网络测试是应对这些挑战的关键手段。论文探讨了神经网络测试的重要性,梳理了主要的测试方法,并分析了当前面... 神经网络在自动驾驶、医疗诊断等安全攸关领域有着广泛应用,但其复杂性和黑箱特性带来的可靠性和安全性问题也不容忽视。神经网络测试是应对这些挑战的关键手段。论文探讨了神经网络测试的重要性,梳理了主要的测试方法,并分析了当前面临的关键挑战及未来的发展方向。同时,论文结合自主船舶这一具体应用场景,深入讨论了深度学习在自主船舶导航和防碰撞中的应用,特别是系统智能和分布式智能策略。论文提出了一种综合方法,通过将神经网络测试与自主船舶技术相结合,以保障自主船舶系统的安全性和可靠性。通过对抗性测试、模糊测试、覆盖率测试和变异测试等方法的应用,提升自主船舶在复杂海洋环境中的鲁棒性和适应性,以期为未来智能交通系统的发展奠定坚实基础。 展开更多
关键词 神经网络安全 测试 自主船舶 可解释人工智能
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