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AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真 被引量:6
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作者 梁飞华 黄玉新 +2 位作者 邓宇 曾亚森 邢镇容 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期198-200,共3页
介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统... 介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果。 展开更多
关键词 autocad.vba MATLAB 机器人运动学仿真
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AutoCAD.VBA与MATLAB环境下工业机器人仿真系统 被引量:1
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作者 梁飞华 邓宇 +1 位作者 曾亚森 邢镇容 《茂名学院学报》 2005年第3期43-46,共4页
基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个... 基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个程序采用了模块化程序设计方法及菜单技术和对话框等先进且功能齐全的人—机交互式对话方式,解决了机器人运动学仿真过程中的准确性、实时性与快速性三者之间的矛盾。 展开更多
关键词 autocad.vba MATLAB 机器人 仿真系统
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AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统
3
作者 梁飞华 邓宇 邢镇容 《煤矿机械》 北大核心 2005年第10期78-80,共3页
介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并... 介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。 展开更多
关键词 机器人仿真 autocad.vba MATLAB 混合编程
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利用Python自动生成地质中段图的探讨
4
作者 卿得成 李国明 《矿业工程》 2026年第2期79-83,共5页
提出了一种基于Python语言和AutoCAD二次开发技术的地质中段图自动生成方法,旨在解决传统地质中段图绘制效率较低的问题。该方法通过集成Pandas库进行高效的数据处理,结合Numpy库实现精确的几何计算,并利用PyAutoCAD库与AutoCAD软件进... 提出了一种基于Python语言和AutoCAD二次开发技术的地质中段图自动生成方法,旨在解决传统地质中段图绘制效率较低的问题。该方法通过集成Pandas库进行高效的数据处理,结合Numpy库实现精确的几何计算,并利用PyAutoCAD库与AutoCAD软件进行交互,从而实现地质中段图的自动化绘制。详细阐述了该方法的实现原理、具体步骤及其优缺点,并结合实际案例验证了其可行性。通过这种方法,能提高地质绘图的效率,为地质勘探和矿产资源开发提供更加精准的技术支持。 展开更多
关键词 PYTHON AUTOCAD 地质中段图
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基于图元排列规律分析的体育场馆CAD图纸三维重建
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作者 马尚 张梦雨 +1 位作者 张兰 杨刚 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期58-72,共15页
针对人工完成建筑物二维CAD设计图纸转化为三维模型过程费时费力的问题,利用体育场馆中存在大量重复且规则排列物体的特点,提出一种相似图元检测算法,通过构建图元包围盒,并进行L2-Norm距离计算来检测图元间的相似性,检测CAD图纸中的所... 针对人工完成建筑物二维CAD设计图纸转化为三维模型过程费时费力的问题,利用体育场馆中存在大量重复且规则排列物体的特点,提出一种相似图元检测算法,通过构建图元包围盒,并进行L2-Norm距离计算来检测图元间的相似性,检测CAD图纸中的所有同类型图元;提出一种变换序列检测算法,基于图元间的几何变换关系定义几何变换空间,通过在变换空间中进行聚类分析的方法来发现图元间的变换序列;基于分析排列规律自动计算图元的高度信息。仿真验证实验表明:所提方法可快速实现相似图元检测及排列规律分析,有效加速体育场馆的三维建模进程。 展开更多
关键词 三维建模 相似检测 排列规律分析 AUTOCAD 几何变换空间
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AutoLISP二次开发技术在机械设计中的应用研究综述
6
作者 乐治后 王琳 +2 位作者 吴艳 徐优燕 杜伟军 《科技风》 2026年第2期51-53,共3页
AutoLISP是AutoCAD内置的LISP(List Processing)语言,它允许用户通过编程来扩展AutoCAD的功能,实现自动化设计、参数化绘图等高级功能。本研究阐述了AutoLISP二次开发技术在机械设计领域具有的显著优势:具有高自定义性与强灵活性,可提... AutoLISP是AutoCAD内置的LISP(List Processing)语言,它允许用户通过编程来扩展AutoCAD的功能,实现自动化设计、参数化绘图等高级功能。本研究阐述了AutoLISP二次开发技术在机械设计领域具有的显著优势:具有高自定义性与强灵活性,可提高设计效率,可降低设计成本,可确保设计准确性和一致性,具有良好的集成性和扩展性,易于学习和使用等,分析了在机械设计中的应用实例,并预测了AutoLISP二次开发技术的发展趋势。充分利用AutoLISP的强大功能和灵活性,可以显著提高机械设计的效率和质量,为企业创造更大的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 AUTOLISP AUTOCAD 二次开发 机械设计 参数化
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树状结构传输在石英振梁加速度计测量中的应用
7
作者 朱学森 周晓玉 赵毅 《物理测试》 2026年第1期90-94,共5页
石英振梁加速度计(VBA)是航天领域的关键元件之一,其频率信号测量精度直接影响运动加速度的测量准确性。针对现有VBA多通道频率测试方法中存在的效率低、信号串扰严重等问题,本文提出一种基于树状结构的频率测试切换系统。该系统通过自... 石英振梁加速度计(VBA)是航天领域的关键元件之一,其频率信号测量精度直接影响运动加速度的测量准确性。针对现有VBA多通道频率测试方法中存在的效率低、信号串扰严重等问题,本文提出一种基于树状结构的频率测试切换系统。该系统通过自锁继电器网络实现高密度电路板(PCB)分区共地与树状路径隔离,结合双盲法测试验证其性能。实验结果表明,由线性结构改为树状结构系统信号偏移量较原版降低75%(从41μHz降至10μHz),串扰抑制比提升15 d B,72通道测试效率提高3.2倍。本设计为多通道VBA测试提供了高效、低干扰的解决方案,具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 石英振梁加速度计(VBA) 频率 树状结构 串扰 多通道测量
原文传递
铁路通信信息自动化设计算法研究与实现
8
作者 于超 刘晋鹏 赵爱英 《铁道通信信号》 2026年第4期77-82,共6页
目前铁路通信信息设计图仍采用最为传统的手动绘制、手动测量、人工统计的方法,设计效率极低,准确率差,与建设智能铁路不符,成为整个铁路工程建设体系中的短板。为提高铁路通信信息设计图的出图效率和准确率,分析通信信息设计图的特点,... 目前铁路通信信息设计图仍采用最为传统的手动绘制、手动测量、人工统计的方法,设计效率极低,准确率差,与建设智能铁路不符,成为整个铁路工程建设体系中的短板。为提高铁路通信信息设计图的出图效率和准确率,分析通信信息设计图的特点,研究一系列设计图的自动化绘制方法、计算方法和统计方法,使用数据库数据作为设计输入和关键数据存储,建立模型,基于图论算法实现线缆路径自动识别和线缆长度自动计算,利用AutoCAD提供的编程接口,形成铁路通信信息自动化设计软件。该自动化软件包括通用模块、设计模块、复核模块和统计模块,统一线缆数据格式,打破传统设计方法完全依赖人工的局限,将整体绘图效率提高约1个数量级,将计算误差和统计误差降低为零。 展开更多
关键词 铁路通信信息 自动化设计 AutoCAD编程 图算法 数据库技术
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VBA融合FTP协议在医院排班数据可视化大屏中的应用
9
作者 徐源 牛诗琼 +3 位作者 吴志坤 吴润安 王珺仪 罗招凡 《现代医院》 2026年第2期317-320,共4页
目的开发应用于各级医疗机构且满足客户端可视化大屏显示、多终端同步更新和重要班次短信提醒等功能的医院排班数据可视化大屏解决方案。方法采用Microsoft Excel软件作为数据源和客户端,基于VBA编程模块,融合FTP协议和局域网基础实现... 目的开发应用于各级医疗机构且满足客户端可视化大屏显示、多终端同步更新和重要班次短信提醒等功能的医院排班数据可视化大屏解决方案。方法采用Microsoft Excel软件作为数据源和客户端,基于VBA编程模块,融合FTP协议和局域网基础实现数据访问和共享,并通过调用腾讯云短信API接口,建立客户端-服务器架构的医院排班数据可视化大屏终端。结果用户通过FTP协议实时获取科室排班数据并归集于全院排班数据可视化大屏,各科室与全院排班信息互联互通、数据大屏实时更新,同时实现了自动识别重点班次并提前发送短信提醒。结论项目在延续传统Excel排班的模式下,将每日排班表自动更新至可视化大屏,实现了无人托管模式下的排班数据可视化大屏解决方案。 展开更多
关键词 Excel-VBA FTP协议 可视化大屏 智慧管理
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基于Excel VBA的药房盘点数据自动化处理实践
10
作者 游国权 黄艳妮 +2 位作者 卢晓 檀丽娜 何佩贞 《电脑编程技巧与维护》 2026年第3期110-112,共3页
研究基于Excel VBA技术开发药房辅助盘点数据自动化处理模块,旨在解决传统药品盘点流程中数据处理复杂、效率低下及准确性不足的问题。通过构建自动化盘点数据分析模块,实现从HIS系统导出数据的自动化处理及库存盈亏的自动比对分析。实... 研究基于Excel VBA技术开发药房辅助盘点数据自动化处理模块,旨在解决传统药品盘点流程中数据处理复杂、效率低下及准确性不足的问题。通过构建自动化盘点数据分析模块,实现从HIS系统导出数据的自动化处理及库存盈亏的自动比对分析。实际应用表明,该模块将单次盘点数据处理时间由30 min缩短至1 min以内,且对冲标记的准确率达到100%,显著提升了药房盘点数据处理效率。研究构建的自动化处理模块有效实现了对药房盘点数据的高效、精准处理,显著提升了盘点工作效率与数据准确性,为基层医疗机构优化药品库存管理提供了切实可行的技术路径和实践范例,具备良好的应用价值与推广前景。 展开更多
关键词 Excel VBA技术 药房盘点 药品管理 自动化 数据处理
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高校招生计划管理的系统化设计研究
11
作者 郑成 《电脑知识与技术》 2026年第1期65-67,共3页
高校招生工作是高等教育链条中的关键环节。在“招生、培养、就业、校友”一体化的育人过程中,招生是第一环,也是连接国家人才战略发展的核心枢纽。高校招生计划管理是招生的关键工作,其准确性、高效性和科学性直接关系到高等教育的高... 高校招生工作是高等教育链条中的关键环节。在“招生、培养、就业、校友”一体化的育人过程中,招生是第一环,也是连接国家人才战略发展的核心枢纽。高校招生计划管理是招生的关键工作,其准确性、高效性和科学性直接关系到高等教育的高质量发展。针对当前计划管理中存在的人工操作烦琐、数据易出错等问题,文章提出了一种以“视图+整合+对接”为核心的三模块系统化设计思路。该设计通过打通数据流、提高工作效率,实现从编制、审核、上报、核对、公布的全流程一体化管理。文章进一步以Excel VBA编程为例,展示了该系统的具体实现路径,验证了其在提升工作效率与数据准确性方面的有效性。 展开更多
关键词 招生计划管理 设计思路 数据整合 VBA 人工智能
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基于局域网与Excel的电子化实现评标系统优化
12
作者 刘华熙 陈新华 《中国招标》 2026年第3期129-131,共3页
现有电子评标系统已超越工具阶段,向着集成化、智能化的综合管理平台演进。但此类系统往往面临部署复杂、成本较高,以及网络架构仍存在一定的数据安全风险等问题。为此,文章分析既有评标系统不足,将流程优化、防错机制、信息闭环管理等... 现有电子评标系统已超越工具阶段,向着集成化、智能化的综合管理平台演进。但此类系统往往面临部署复杂、成本较高,以及网络架构仍存在一定的数据安全风险等问题。为此,文章分析既有评标系统不足,将流程优化、防错机制、信息闭环管理等理念融入轻量化评标系统构建中,提出一种基于局域网及Excel/VBA的低成本轻量化实现方法,旨在通过理论分析与工程实践相结合,建立一种在封闭网络环境中兼顾保密性、经济性和适用性的新型作业模式。 展开更多
关键词 评标系统优化 局域网部署 Excel/VBA应用
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基于Excel VBA实现产品终检资料自动化编制
13
作者 秦可 徐少可 +4 位作者 张振威 石瑞祥 远帅杰 李会勇 张林林 《科技创新与生产力》 2026年第3期75-77,81,共4页
为了提高终检资料编制的效率和质量,提出了一种基于Excel VBA实现产品终检资料自动化编制方法,通过宏语言建立各个模块,融合了软件Excel和Word的功能,一键批量自动生成多份不同终检文档。结果表明:终检资料编制的效率得到了提升,准确率... 为了提高终检资料编制的效率和质量,提出了一种基于Excel VBA实现产品终检资料自动化编制方法,通过宏语言建立各个模块,融合了软件Excel和Word的功能,一键批量自动生成多份不同终检文档。结果表明:终检资料编制的效率得到了提升,准确率提高,规范性增强,降低了资料编制的劳动强度,此种方法在企业质量管理方面具有一定的参考应用价值。 展开更多
关键词 Excel VBA 终检资料 自动化编制 批量编制
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基于Excel VBA的开关一体化试验报告自动生成系统设计
14
作者 李涛 寇海俊 肖文超 《信息技术》 2026年第3期154-159,165,共7页
开关一体化试验在运行过程中,需要转换大量第三方数据包和数据库,导致系统处理频率低。因此,文中设计了基于Excel VBA的开关一体化试验报告自动生成系统。利用双向长短期记忆网络和条件随机场算法获取数据知识,构建知识图谱,建立智能报... 开关一体化试验在运行过程中,需要转换大量第三方数据包和数据库,导致系统处理频率低。因此,文中设计了基于Excel VBA的开关一体化试验报告自动生成系统。利用双向长短期记忆网络和条件随机场算法获取数据知识,构建知识图谱,建立智能报告模板。应用得分匹配法和一致性算法,完成数据的检验和抽取。将VBA嵌入Excel中,将数据转换为图表,自动筛选报告模板,并导入基础信息和图表数据,即可自动生成试验报告。测试结果表明:新开发系统的数据处理频率稳定在7.5GHz左右,满足了预期设计要求。 展开更多
关键词 Excel VBA 开关一体化 试验报告 一致性算法 自动生成
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基于AutoCAD的工业建筑工艺设备智能设计系统开发与实现
15
作者 向渊明 何渝 +3 位作者 卢娟 蒋晓金 张波 肖云凤 《重庆建筑》 2026年第2期59-62,共4页
工业建筑工艺设备设计长期面临数据分散、协同效率低、标准化不足等问题,制约项目质量提升与设计效率提高。为实现工艺设备设计的标准化和智能化升级,提出并开发了一套基于AutoCAD二次开发的工艺设备智能设计系统,该系统通过构建参数化... 工业建筑工艺设备设计长期面临数据分散、协同效率低、标准化不足等问题,制约项目质量提升与设计效率提高。为实现工艺设备设计的标准化和智能化升级,提出并开发了一套基于AutoCAD二次开发的工艺设备智能设计系统,该系统通过构建参数化设备库、实现图数融合与双向数据绑定,支持多专业协同设计与实时指标计算,有效提升设计标准化与数据一致性。采用C#与C++进行模块开发,结合SpringBoot+MyBatis服务端架构,实现离线/在线双模式运行与增量数据同步。应用表明,系统显著提高设计效率与数据统计准确性,为工业建筑中工艺设备智能化设计提供可靠支撑。 展开更多
关键词 工业建筑 工艺设备 智能化设计 AUTOCAD二次开发 数据协同
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浍塘沟闸水文站流速仪测流垂线简化
16
作者 马文瑞 《吉林水利》 2026年第2期80-84,共5页
针对传统转子式流速仪多垂线测流方案存在的时效性不足问题,本研究以浍塘沟闸水文站为对象,基于192次全断面测流数据集,采用组合优化理论与水文统计方法,系统分析测流垂线简化可行性。通过构建垂线三三组合的相关系数-相对误差双指标体... 针对传统转子式流速仪多垂线测流方案存在的时效性不足问题,本研究以浍塘沟闸水文站为对象,基于192次全断面测流数据集,采用组合优化理论与水文统计方法,系统分析测流垂线简化可行性。通过构建垂线三三组合的相关系数-相对误差双指标体系,结合VBA编程实现286种组合的54912组数据批量处理。研究表明:起点距61.5m、103m、127m的垂线组合可实现精度最优(r=0.9959),其断面流速相对误差δ≤6%的保证率达94.3%,最大误差阈值为6.83%,符合《水文巡测规范》(SL195-2016)二类精度站要求,流量推算相对误差δ≤5%的保证率达96.4%,平均误差为3.42%,符合规范要求。该方案将单次测流时间缩减50%以上,为暴雨洪水抢测提供技术支撑,对类似闸控型水文站具有推广价值。 展开更多
关键词 测流垂线优化 相关系数分析 相对误差控制 组合数学 VBA自动化
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基于VBA的生产班计划编排辅助功能的设计应用
17
作者 谢代民 肖荣雄 尹玥琦 《电脑编程技巧与维护》 2026年第1期22-25,共4页
柔性排产系统是烟叶制丝车间协同调度系统中不可或缺的部分,是编排并下发生产计划的重要系统。由于生产组织方式发生变化,柔性排产系统的计划导出结果和现行生产方式不一致,导致计划编排下发后,还需要经过人工重新调整才能使用,其中,存... 柔性排产系统是烟叶制丝车间协同调度系统中不可或缺的部分,是编排并下发生产计划的重要系统。由于生产组织方式发生变化,柔性排产系统的计划导出结果和现行生产方式不一致,导致计划编排下发后,还需要经过人工重新调整才能使用,其中,存在大量重复操作,耗时较长,严重影响工作效率。因此,设计了一个基于VBA语言的生产班计划编排辅助功能,相关人员通过简单便捷的操作即可按需求完成最终生产计划的编排。 展开更多
关键词 VBA语言 生产 计划编排
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AutoCAD文字样式管理研究
18
作者 谢家纯 《航海》 2026年第2期59-62,共4页
针对用户时常遇到打开AutoCAD图纸文件时出现字体丢失(未找到字体)的情况,对指定字体文字样式的机理进行深入分析,从中了解AutoCAD字库的工作机制。利用VBA语言进行程序设计,旨在打开存在丢失大字体及全真字体文件的AutoCAD图纸文件后,... 针对用户时常遇到打开AutoCAD图纸文件时出现字体丢失(未找到字体)的情况,对指定字体文字样式的机理进行深入分析,从中了解AutoCAD字库的工作机制。利用VBA语言进行程序设计,旨在打开存在丢失大字体及全真字体文件的AutoCAD图纸文件后,启用程序从字库中指定有效字体,给予丢失问题一次性永久式自动修复,进而为用户群在后续打开这份AutoCAD图纸文件的全过程中,营造一种顺滑通畅、清晰可辨的体验。 展开更多
关键词 AUTOCAD 字体 字库 图纸 文字样式
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基于VBA的产品技术文件检验要素提取
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作者 张宪国 《中国信息界》 2026年第1期235-237,共3页
引言本文以某新研产品为例,该新研产品与多个系统交联,采集、处理并发送数据与故障信息,验收文件有6万余字,产品研制过程中往往会经历多次迭代换版,因产品交付任务紧急,大多时候换版后需要短时间内将技术文件转换为产品检验文件。为了... 引言本文以某新研产品为例,该新研产品与多个系统交联,采集、处理并发送数据与故障信息,验收文件有6万余字,产品研制过程中往往会经历多次迭代换版,因产品交付任务紧急,大多时候换版后需要短时间内将技术文件转换为产品检验文件。为了使用方便和报告的简洁明了,通常会提取技术文件中的检验要素作为检验点。 展开更多
关键词 迭代换版 VBA 检验要素 产品检验
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基于AutoCAD Plant 3D的多维度多目标化工制图教育教学
20
作者 周怀荣 杨勇 王东亮 《科技风》 2026年第4期104-106,共3页
面向未来的化工教育与创新发展对化工专业人才培养、教育教学提出新要求,借助AutoCAD Plant 3D软件进行化工制图的教育教学探索。一方面,结合化工制图内容和现代CAD软件特性,坚持“以学生为中心”,在零维、一维、二维、三维和空间变化... 面向未来的化工教育与创新发展对化工专业人才培养、教育教学提出新要求,借助AutoCAD Plant 3D软件进行化工制图的教育教学探索。一方面,结合化工制图内容和现代CAD软件特性,坚持“以学生为中心”,在零维、一维、二维、三维和空间变化等多维度层面上实施化工制图教育教学;另一方面,坚持“以成果为导向”,明确学生成果培养的定位,促使学生从国标规范的工程意识、基本CAD技术能力到化工专业图样设计能力,再到三维工厂设计乃至项目图纸信息管理的多目标成果获得,体现了面向未来、可持续发展的化工教育创新教育理念。 展开更多
关键词 化工制图 AutoCAD Plant 3D 教育教学 多维度 多目标
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